摘要：实时暂态稳定分析需要有快速暂态稳定性判据,为此,对系统振荡联络断面特征信息进行分析并研究了特征信息的变化趋势与系统稳定性的关系。基于相量测量单元(Phasor measurement unit,PMU)量测数据(如发电机功角、母线电压相量、联络线有功功率及母线频率)设计了一种实时暂态功角失稳判据。该判据能充分考虑暂态过程中系统非线性特性的影响,仅使用从实时更新的海量PMU数据中提取出的关键特征信息,与电网模型参数、系统运行工况无关,物理意义明确,计算速度快,且使用简单。仿真结果表明,运用此判据可快速准确地判别暂态功角失稳。

摘要：为准确分析特高压直流输电控制保护系统稳态运行与暂态过程的真实响应,在深入研究其分层控制机制和各控制环节原理的基础上,基于PSCAD/EMTDC平台建立实际控制保护系统的电磁暂态仿真模型,采用分时触发并行计算的方法完成各个子任务程序的同步计算,并对特殊功能模块、触发脉冲控制等关键环节进行程序设计。通过对模型进行大量的仿真测试并与实际录波对比,验证了仿真结果与实际动态响应的一致性。仿真模型已应用于锦屏—苏南特高压工程系统调试的分析计算中,也能为已投运及规划中的多条特高压直流的科学研究和工程计算提供重要技术支持。

摘要：受过渡期送端交流网架结构薄弱支撑能力不足、配套电源建设滞后导致局部功率大量汇集,以及强直弱交型混联电网稳定瓶颈约束等因素影响,大扰动后直流整流站动态无功特性将会显著影响交流电压和直流功率恢复,进而影响混联电网受扰稳定特性。因此,提高直流机电暂态仿真精准性,提升交直流混联电网特性认知能力,以及优化直流控制参数缓解扰动冲击,是具有重要现实意义的课题。解析了整流器和整流站的动态无功非线性轨迹特征,并分析了低压限流启动值、定功率环节测量时间常数以及整流器控制方式对动态无功轨迹的影响。华北与华中特高压交直流混联电网仿真结果表明,正确设置直流仿真参数对精准评价混联电网动态行为特性具有重要意义;验证了直流控制器参数优化缓解故障对跨区互联电网冲击的作用。

摘要：论文研究了含静止无功补偿器(SVC)的多机电力系统的暂态稳定性。首先将含SVC的多机电力系统转化为微分代数系统的耗散Hamiltonian结构,然后利用Hamiltonian函数方法设计了发电机自动电压调节器和SVC的鲁棒分散协调控制器。通过选择合适的参数,该控制器同时也是L2扰动衰减控制器(AVR)。仿真结果表明,与传统的AVR/PSS励磁控制器和PID SVC控制器及发电机励磁与SVC的反馈线性化协调控制器相比较,本文提出的发电机与SVC L2鲁棒协调控制器能有效提高电力系统的暂态稳定和电压调节性能。

摘要：为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术设计了SVC系统的控制器。为了验证所设计的控制器的有效性,以一个经典的三机九母线电力系统作为测试系统,对鲁棒自适应SVC控制器与PID SVC控制器和反馈线性化SVC控制器分别进行了比较研究。仿真结果表明,与PID SVC控制器和反馈线性化SVC控制器相比,所提出的鲁棒自适应SVC控制器具有良好的性能。

摘要：通过总体最小二乘-旋转不变技术辨识出系统降阶模型及相关振荡频率,再基于线性矩阵不等式的鲁棒控制设计方法,设计出针对不同振荡模式的多通道附加高压直流控制器。控制器利用平衡截断法进行降阶,兼顾了最优性能和鲁棒性能,且可以同时抑制低频振荡与次同步振荡。控制信号经巴特沃兹滤波器后由各通道明确定位,降低了控制器间的相互影响。最后,设计了传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器进行比较。仿真实验表明,多通道鲁棒控制器对于多种振荡模式的同时抑制效果良好,具有较强的鲁棒性,同时控制器采用输出反馈形式,便于工程实践。

摘要：受特高压直流送电容量大、多直流密集落点以及负荷高密度分布等因素影响,受端电压稳定问题已成为威胁电网安全稳定运行和制约负荷接纳能力的重要因素之一。通过逆变器准稳态模型,解析其无功消耗与送电有功间的强关联特征;通过时域仿真,明晰逆变器无功消耗与容性补偿器无功出力动态差异,明确该差异可使逆变站成为动态无功源,即直流有功回降后逆变站可向交流电网注入动态无功。在此基础上,提出改善受端电网电压稳定性的直流紧急控制启动判据和撤销判据,以及具备在线应用前景的基于逆变站换流母线电压受扰轨迹的直流紧急控制策略。呼盟—豫西?800 k V/8 000 MW特高压直流受端电网大扰动时域仿真结果,证实了所提控制策略是提升受端电网电压稳定性和规避切负荷的经济有效措施。

摘要：针对交直流非并联运行的系统结构,首先理论推导了该结构下利用直流功率调制抑制交流系统低频振荡的机理,并给出了影响直流调制效果的关键因素;然后引入扩展留数比指标作为直流附加控制器输入信号选择依据,采用测试信号法对系统进行小干扰稳定分析和扩展留数比计算,按照补偿留数相位的方法对直流附加控制器参数进行整定;最后通过测试算例和西北电网实际工程算例仿真验证了所设计的直流附加控制器能够有效阻尼非并联运行交直流系统的区域间功率振荡。

摘要：针对交直流系统区间低频振荡问题,尤其是广域测量系统引入的时滞影响问题,利用递归最小二乘法在线辨识区间振荡主导模态,在直流附加控制抑制低频振荡机理的基础上,通过在线计算利用交流联络线功率信号进行阻尼控制的滞后相位与时变时滞造成低频振荡模态信号的滞后相位,将时域信号转化为二维旋转坐标体系中的向量信号,经过参考坐标体系的角度旋转,分别进行阻尼与时滞滞后相角的自适应补偿,结合增益放大,通过时域反变换后可得到最终补偿后的直流附加控制量。8机36节点系统仿真表明,所提设计方法能够消除时变时滞的影响,有效阻尼系统低频振荡,并且具有鲁棒性,适合在线应用。

摘要：在总结输电网接线特点的基础上,给出网络部分状态变量的选取方法及电容支路动态导纳矩阵的定义,并提出一种形成电力系统网络状态空间模型的新方法。该方法无需通过复杂的拓扑分析生成网络常态树即可确定网络的状态变量,无需按照严格的规则对支路和节点进行编号,即可方便地生成网络状态空间模型,且在网络结构变化时网络状态空间模型修改容易,适于进行多机系统的次同步谐振(subsynchronous resonance,SSR)特征值分析。以国内某多机串补输电系统为例,利用文中所提方法分析了系统的SSR特性及静止无功补偿器对其SSR问题的抑制作用,并通过时域仿真验证了所提方法分析结果的有效性。该方法可为火电厂的系统接入方案规划以及SSR抑制措施的设计提供指导和理论支撑。