摘要：针对传统A^(*)寻路算法得到的原始路径中冗余点多、拐弯处不平滑等问题,提出一种路径优化及路径平滑方法。通过对环境中的障碍物进行膨胀处理,得到安全原始路径;使用射线检测法,删除路径中的所有冗余节点,取得关键节点;通过插值法在关键节点间补足节点数,代入拟曲线平滑函数,得到平滑后路径,克服平滑后路径中存在的少量畸变,改进关键点间的插值方法,得到改进分段拟曲线平滑方法。将所提方法中的路径与原始路径对比发现,路径转折数减少50%以上;对比贝塞尔曲线平滑法,路径拐弯处平均曲率半径增大11.77%,且无畸变。仿真测试结果表明,所提方法有效优化了A^(*)算法所得原始路径的视觉效果。

摘要：针对工业控制系统网络拓扑和工控业务的行为模式,设计了一种基于白名单机制的工业控制网络分级入侵检测算法,从网络实体、工控操作以及工控操作流程三个方面分别建立白名单规则,然后结合对应的算法进行入侵检测。同时,根据不同类型白名单各自的特点,给出了相应的白名单生成算法,增强了系统的可用性和移植性。实验表明,提出的算法能够准确检测工控网络的各种攻击和异常。

摘要：局部放电超声阵列定位方法是一种将超声阵列传感器与阵列信号处理技术相结合的局放定位新方法,具有较高的可靠性和信噪比,能有效实现局放源的空间定位。实验设计研制了超声阵列传感器阵元与阵列传感器装配体,组合后得到九元和十六元的十字形超声阵列传感器,并据此搭建了一套局放定位系统。然后结合现有局放超声阵列定位方法,开展了大量的局放定位实验研究。结果表明,局放定位系统可以有效实现对局放源的空间定位,满足工程需要。

摘要：由于传统的局部放电超声阵列定位方法依靠两条测向线的"测向交叉"原理进行局放源的定位,未考虑实际应用时的测向误差影响,会降低定位精度,而利用多平台测向与传统遗传算法相结合的方法进行局放源位置的搜索时,会由于遗传算法易陷入局部最优而导致实用性不强。因此提出一种基于Chaotic Monkey算法的局部放电超声阵列定位方法,简要介绍了其定位原理,通过仿真分析了该方法的定位结果,并与传统遗传算法的搜索结果进行比较,验证了该方法的有效性。

摘要：随着近年来5G与人工智能的崛起,无人驾驶技术在不断突破,行人检测作为无人驾驶中的重要任务之一,是一个具有重要研究意义的课题。文中采用深度学习框架Pytorch和目标检测网络YOLO进行行人检测,分别搭建了YOLO v3、YOLO v3轻量版YOLOv3-Tiny、YOLO v3与SPP-Net融合版本YOLOv3-SPP行人检测平台,并对小型目标和大型目标识别进行了详细的测试对比。测试结果表明,YOLO v3和YOLOv3-SPP平均置信度较高;YOLOv3-Tiny实时性较高,适用于计算量小的行人识别场景。

摘要：储能系统是优良的调频资源,但却没有得到有效利用,主要原因是目前没有针对储能调频制定合理的调频辅助服务计量和收益计算方法。现阶段的调频辅助服务的奖惩机制中未能计及储能系统的放电调频响应,导致储能系统在参与电网调频时收益较低,缺乏投资的积极性。此外储能系统大多是以改善风电场运行性能为目标进行规划设计的,储能投资方与风电场投资方大多为同一利益主体,没有参与调频的积极性。为此,参考东北电网的调频辅助服务奖惩机制,建立考虑电力系统及储能系统整体利益的经济性分析模型,并根据该模型对调频储能系统的功率/容量配置组合与经济性的关系进行了分析。

摘要：电网工程投资审核是一个典型的多维度、多指标综合评价问题。本文基于安徽省输变电工程大数据,设计了基于VB语言的输电变工程投资审核辅助系统。具有标准化、智能化和效率化的优点,能够在输电变的工程投资预算编制阶段、投资费用审核阶段和年度投资控制线确定等环节进行应用,有益于电网投资的精准管控和投资效益的提高。

摘要：舞动是输电线路冬季安全运行的主要影响因素。针对舞动造成间隔棒受损严重问题，本项目基于真型舞动试验线路，开展间隔棒的动态承载特性测试、相间间隔棒舞动承载模拟测试以及有针对性的提升措施研究，提出了相间间隔棒连接结构优化改进措施，研制开发了适用于舞动区使用的新型抗舞间隔棒。试验结果表明，提出的相间间隔棒连接结构优化改进措施能够有效解决舞动区相间间隔棒连接金具松脱和磨损问题；新研发的抗舞间膈棒能够有效避免舞动造成间隔棒受损问题。