摘要：为实现人和机器人握手运动的同步,提出了基于神经元振荡器同步控制的方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.同时,在分析现有神经元振荡器特性的基础上,设计了一种新的人和机器人握手的神经元振荡器,并将该神经元振荡器应用于同步控制方法中进行人和机器人握手的动力学仿真,仿真结果证明了该控制方法的有效性.

摘要：步行区规划,作为一个重要的城市规划策略,在德国城市中心的发展经历了一个循序渐进的过程。步行区的成功,不仅完全改变了德国城市中心的面貌,也使得德国逐步摆脱了以私人汽车为主导的城市交通发展模式。通过梳理和回顾德国步行区从商业街的步行化改造,到城市中心步行区的扩张,再到迈向步行化城市三个阶段的发展历程,从中分析并总结了德国城市中心步行区在不同时代的规划策略和特点。研究表明,步行区的发展必需与经济社会发展阶段相适应,以市民生活需求变化为目标导向,并据此与城市中心的总体规划和城市公共交通规划相结合。

摘要：在剧烈变化的数字媒体时代,广告面临着种种变化与挑战,广告创意思路也随之改变,文章提出诉求社会根本性价值、重视体验以及价值共创已成为新的创意方向,而准确的洞察,打动人心的沟通,技术与创意的结合则是始终不变的原点。

摘要：成都大圣慈寺,以其数以万计的壁画而闻名,除了作为僧俗佛教信仰的中心,同时还是成都士庶文化、经济、游闲生活的中心,发挥着一系列的社会功能,此可视作唐宋后都市寺院的普遍现象。与中国社会良性互动而造就的人间气息为佛教深入民族文化内核裹好了糖衣,由此观之,宗派义理的繁荣不能全然代表佛教中国化的成功。一部佛教史,不仅是一部宗教史,也是文化史、民俗史、艺术史的综合。

摘要：基于综合传动装置悬置系统6自由度耦合振动模型,利用灵敏度分析方法,计算悬置系统各阶固有振动频率关于各悬置各方向刚度的灵敏度,确定影响某一方向振动的关键橡胶刚度,为改善系统某一方向的振动提供理论依据.以系统各方向振动解耦率作为目标函数,综合考虑传动轴激励、人体承受振动敏感区域及各向振动耦合状况来确定优化约束条件,进行刚度参数最优化,得到的悬置系统各方向最优刚度值可用于改善悬置系统隔振性能.针对某一传动系统振动恶化的情况,采用刚度灵敏度分析与振动能量解耦综合方法,对悬置系统进行设计.最后利用台架振动试验结果验证悬置系统优化设计的有效性.

摘要：20世纪90年代是数字计算带着它的互动性、图形用户界面、互联网与万维网在文化中爆发的时期。"虚拟空间"与"虚拟性"这两个概念是架构90年代媒体艺术理论与实践的基础。然而,"虚拟空间"的概念本身是有缺陷的,这一方面是由于其内涵包括了处于快速变化中的各种技术,其中包括"增强现实"与"混合现实"向当代的普适计算范式的迅速转型,还涉及"永远在线"的移动计算、GPS追踪以及物联网等。这种复杂性还因为第一代数字艺术家与数字文化研究者在技术领域知识上的欠缺而被放大。另一方面则是因为长期以来,西方社会一直对笛卡尔的二元论持有一种未经反思的普遍信念,这种精神-身体的二元论隐含在物质与信息(作为硬件与软件)的对立(修辞上的)中,使其在文化规范中得到强化。而艺术圈却一直持有一个不同的、"具身"的以及多样化的存在观,尽管极少诉诸文字或工程学上的方程式,这种存在观却以一种行动的、直接诉诸感官的艺术实践的方式得到了表达。这些复杂的文化力量共同造就了一个令人晕眩又困惑的话语混合体。在90年代的人机交互(HCI)领域,这些问题一直存在,并且作为哲学观念包袱的一部分参与了主流认知学范式的塑造,影响了技术发展及其相关的话语。而媒体艺术家们的独立研究由于兼具了传统"具身"式的艺术感知与计算式的抽象思维,正是厘清90年代的数字文化在理论与实践上的技术与话语发展及"虚拟性"相关的问题,并构想相应的解决方案的独一无二的切入口。一般说来,这些独立研究要远远早于学术机构与商业公司。

摘要：对空间双组元发动机核心部件喷注器的喷雾流场可视化诊断技术开展了研究,有效识别了传统分析手段难以发现的雾化场缺陷,对发动机工作特性进行早期诊断,实现故障预防和设计优化。离心式喷注器的雾化喷注流场包含了大量的数据信息,可以通过高速摄影和图像分析进行数据挖掘分析。通过均值图像和余弦相似性计算对喷注流场的空间分布结构进行诊断,均匀雾化场的左右相似度可以达到0.99以上。对图像液滴进行追踪测速,得到雾化平均速度场的量化分布。对雾化图片进行本征正交分解,提取了雾化场前6阶脉动主模态和幅频信息,通过分析其动态特性进行异常状态识别。与热试车结果的比对证明了在喷注流场诊断中发现异常的发动机在点火过程中出现了不均匀燃烧或者局部高温的缺陷,与冷态的流场诊断结果相符,对该诊断方法进行了验证。

摘要：轿车窗台外侧密封条起防水、隔声和美观装饰等作用,装配性能和压缩变形特性是评价其设计效果的重要指标.文中提出了窗台外侧密封条装配性能的计算方法,计算了其装配性能指标,并进行了密封条样品装配性能测试,结果证实了计算方法的正确性.文中还以夹持齿的长度、厚度及干涉量等因素为设计变量,建立了窗台外侧密封条的优化模型.基于响应面模型和多目标粒子群算法,给出了窗台外侧密封条装配性能的优化方法和最大改善选解法.

摘要：人工智能技术在动画行业的应用尤为广泛,是因其契合动画的强技术性、全虚拟性和赋予事物以生命的特性。人工智能技术可在多个动画制作环节上省时省力,但新技术也会带来新的工序和新的创作空间,因此智能生产未必会显著缩短动画项目的工期,可期待的是新的视听体验和奇观美学。当前,人工智能动画技术急需解决神情表现、运动生成、摆脱模仿等关键问题。人工智能与独立艺术家和小团队的组合,或能创造动画的“文艺复兴”。

摘要：增程器能够扩展电动汽车的续驶里程,但增程器的并网发电尚属研究空白.为此,重点研究了增程器的并网方案和控制策略.首先,提出了一种基于解耦双同步参考系锁相环的电气位置估算方法,并引入霍尔前馈提高其响应速度和估算精度,在此基础上设计了电网锁相环和电网电压的协调控制逻辑.其次,采用多目标优化方法对增程器的控制参数进行了优化,减少了增程器的油耗和非必要的机械启停.此外,对增程器的启停及工况点切换过程进行了深入探究.最后,搭建了具有发动机、发电机及并网设备的增程器试验平台,进行了增程器电气角度算法验证试验、并网发电试验及工况协调验证试验等.结果证明了提出的带有V2G并网的增程器控制策略的可行性和有效性.