摘要：该文利用STM32设计出一款应用在浅层水域的,可以通过遥控器远程控制并实现水下画面实时图传至APP的水下机器人。该水下机器人可以实现水下的自悬浮以及姿态的自平衡,具有良好的机动性和可控性。通过433 MHz无线模块可以将水下机器人的姿态数据发送到上位机进行显示,同时可以对运动算法的PID参数进行在线修改。控制器通过将各类传感器数据融合作为控制算法输入,算法输出驱动推进器维持水下机器人平稳运行。该水下机器人经测试能够达到设计要求,并保持长期平稳运行。

摘要：随着大数据和信息化技术的快速发展,大量多源异构数据支持核应急决策成为可能,合理的核应急数据库设计直接影响核应急决策系统数据访问的效率。本文设计了一种关系型与非关系型耦合数据库(G-R-M),在开源分布式关系数据库Greenplum的基础上整合非关系型数据库Redis、MongoDB,对核应急信息进行优化管理,解决了数据事务性和高效存取的矛盾。以核事故状态下应急防护措施选用分析为案例,应用本文设计的G-R-M数据库开展了传统关系型数据库与改进后数据库在数据查询性能方面的对比测试。结果表明,G-R-M数据库较大程度提升了核事故早期信息的查询调用效率,可为核事故应急决策提供快速数据支持。

摘要：双功能液态锂铅(DFLL)包层作为一种高性能的产氚包层,是中国聚变工程实验堆(CFETR)的候选包层之一。氚增殖比(TBR)是产氚包层核心设计参数之一,是评估聚变堆氚自持性能的重要指标,有必要对其进行详细分析。本文介绍了DFLL包层氚增殖性能数值分析与实验验证工作。其中数值分析采用中子输运设计与安全评价软件系统SuperMC建立了全堆三维中子学模型,计算分析了包层不同位置处的TBR值,并对影响包层氚增殖性能的相关因素,如第一壁材料、钨护甲、包层增殖区厚度、6 Li富集度等进行了敏感性分析及参数优化;实验验证工作利用强流聚变中子源HINEG,开展了DFLL中子学实验模块不同位置产氚率(TPR)测量。研究结果显示,经过优化的DFLL包层TBR设计参数可达到1.208,满足CFETR第一阶段的氚自持要求;实验结果与理论计算结果的最大偏差为8%以内符合,实验结果的测量不确定度在2σ内优于9.8%。

摘要：采用谐波工作的回旋管互作用磁场比基波磁场降低了1/s,可降低整管磁场设计难度,具有较大的应用前景。通过对W波段二次谐波回旋行波管高频介质加载结构、模式竞争和注波互作用研究,确定了该放大器的工作参数。非线性模拟表明,当应用100 k V,20 A,α=1.2的电子注时,该回旋管可在91 GHz频率处产生465 k W的输出功率和49 d B的增益结果。并且,基于耦合波理论,讨论了一个轴对称半径微扰的TE02~TE01输出模式变换器,效率在95%以上时,其带宽达到4 GHz。

摘要：在国际热核聚变实验堆(ITER)中,窗口生物屏蔽插件需为电子设备和工作人员提供必要的辐射屏蔽防护。基于中子学分析的生物屏蔽插件设计是ITER设计的重要内容。本文基于超级蒙卡核模拟软件SuperMC,在ITER大厅三维中子学模型中整合了ITER设计整合部门(DIN)最新设计的下窗口生物屏蔽插件模型,对四种下窗口生物屏蔽插件进行了屏蔽分析。分析结果显示,低温恒温器低温泵生物屏蔽插件中子屏蔽性能最好,室内监视系统生物屏蔽插件屏蔽性能最差;室内检视系统生物屏蔽插件停堆剂量率最小,环形低温泵生物屏蔽插件停堆剂量率最大。在SA2辐照方案下,停堆12天后,环形低温泵生物屏蔽插件处停堆剂量率超过规定限值20倍。分析结果表明,ITER下窗口生物屏蔽插件设计有待优化。

摘要：回旋振荡管采用三次谐波工作方式的互作用磁场只有基波状态磁场的三分之一,可有效降低设计难度,具有广阔的应用前景。通过对三段式单腔结构的耦合系数、起振电流、高频场分布、模式竞争以及注波互作用研究,确定了工作模式为TE_(03)的W波段低电压三次谐波回旋振荡管的基本工作参数;通过粒子模拟软件(PIC)模拟分析,在电子注电压、注电流及速度比分别为35 kV、4 A和1.6时,在93.7 GHz频点处获得15.57 kW的输出功率,效率约11.1%,且该管可在此工作模式下稳定工作。

摘要：利用几何方法对EAST ECRH系统天线的转动镜面空间连杆驱动机构进行分析,详细推导出两个方向直线驱动滑块运动位移与反射波束角度之间的函数关系,为波束进入等离子体内部方位的精确控制提供可靠的数学模型。

摘要：为了研究合金成分对熔炼法制备ODS钢的影响,采用真空吸铸技术制备4种不同铁素体ODS钢.借助金相显微镜、扫描电镜、能谱仪和电子探针分析铸锭表层的显微组织、第二相成分与元素分布,利用透射电镜检验铸锭内部是否存在纳米级析出相,采用维氏显微硬度计对铸锭的力学性能进行分析测定.结果表明:熔炼时若采用先将Fe、Cr、O进行熔化,再熔炼Y的方法制备ODS钢,可以引入少量微米级Y_(2)O_(3)颗粒.在此基础上添加一定量的Ti可在一定程度上提高合金的力学性能.添加微量合金元素Si能够有效推迟Y和O发生反应,从而对Y_(2)O_(3)的上浮起到抑制作用.

摘要：EAST实验过程中会产生大量数据,包括参数配置信息、实时诊断与控制数据、日志数据等,是实验人员和物理学者分析和交流实验进展的基础。为提供便捷高效的数据访问平台,设计并实现了基于移动端的EAST实验数据发布与信息交流系统。系统通信部分通过集成第三方通信SDK,实现了全功能即时通信;实验数据发布部分由参数订阅、EPICS状态参数发布、MDSplus信号发布和PCS日志发布4个功能模块组成,基于Redis发布订阅模型设计实现,首次将分布式技术引入EAST实验数据发布领域。实际应用效果显示,该系统基本能帮助实验人员和物理学者实现实时获取实验数据和实时交流。

摘要：根据EAST(超导托卡马克装置)实验需求,为了全面监测EAST放电时装置周围的电场变化,设计了以LabVIEW为软件开发平台的多通道EAST装置电场数据采集系统,该系统采用FlexRIO系列数据采集板卡进行高速数据采集,并采用磁盘阵列进行数据存储,结合虚拟仪器技术与高速数据流盘技术,实现了16个模拟通道同步数据采集、存储与显示,系统采样精度为14位,采样率可达25 MHz,数据流盘速率高达800 MB/s.经测试,该系统性能稳定,抗干扰性强,完全满足EAST装置周围电场的数据采集需求.