摘要：为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)对运动船舶进行查证面临的最优路径生成问题,设计了一种面向运动目标的多无人机路径规划方法,通过模拟退火算法对查证路径进行优化,确定完成查证任务所需的最少无人机数量、查证序列和运动路径。结果表明:所设计的方法能够生成满足时间约束的多无人机协同运动船舶查证路径,可为海事监管领域开展无人机路径规划应用及优化资源配置提供技术支撑。

摘要：导弹拦截过程仿真是导弹设计和性能分析的重要手段,目前导弹弹道仿真以二维弹道仿真为主,对导弹性能描述不够全面。针对复杂战场环境中的弹道三维仿真问题,利用STK中自带的战场环境模型和强大的数据处理能力,通过代入导弹弹道数据的方法,可以较好地实现弹道三维仿真。以美国标准-3导弹的反卫拦截过程为研究对象,分析拦截过程的数学弹道模型和STK中的仿真对象设置流程,实现"标准-3"导弹拦截过程三维仿真。最后的仿真结果显示,其数据精度完全满足仿真任务要求。