摘要：岩爆是地下深部工程中一种破坏性极强的地质灾害,为准确预测岩爆烈度等级,提出了一种基于平行融合图Transformer(parallel fusion graph Transformer,PFGT)的岩爆烈度等级预测方法。首先,该方法利用岩爆数据在欧氏空间中的相似性结构关系构建图结构数据,并通过多重岩爆判据来约束岩爆数据在欧式空间中结构的畸变构建另一种图结构数据,通过平行训练获得岩爆数据的单尺度特征。其次,该方法设计了一种特征融合图Transformer策略,通过融合基于欧式空间和基于岩爆判据的两种图结构数据特征,获得岩爆数据的多尺度特征。该方法能够同时利用单尺度特征和多尺度特征,增强了数据表示能力,在训练过程中使用Transformer进行特征融合使得模型能够更全面地捕捉岩爆数据的优化特征,提升模型性能。通过与传统神经网络和其他机器学习算法相比,PFGT模型的预测准确率为94.87%,优于其他算法,证明了该算法的有效性,为岩爆等级预测提供了一种新的方法。

摘要：Galileo系统的加入使全球导航定位系统GNSS的可靠性、安全性进一步加强。应答器是ETCS中采用的主要定位设备,但设备成本和维护费用较高是其主要不足。基于GNSS的虚拟应答器可以减少实际应答器在铁路上的铺设,明显减低设备成本和维护费用,并且可以准确的提供列车连续定位信息,增加系统定位的准确性。本文根据我国列车定位发展的需要,提出采用GNSS实现虚拟应答器(Virtual Balise)用于列车定位;文章重点介绍了虚拟应答器的概念、组成和软件系统的实现,采用全球卫星导航定位技术和地图匹配技术,应用专用铁路电子地图和一定的算法设计,通过车载系统软件处理来实现查询应答器功能;软件经青藏线数据测试,能准确捕获前方虚拟应答器信息实现虚拟应答器用于列车定位功能。

摘要：引入改进的粒子群算法对小波核函数最小二乘支持向量机进行优化,提出了位移时间序列预测的改进粒子群优化小波最小二乘支持向量机预测模型(APSO-WLSSVM)。该模型具有小波变换的良好时、频域分辨能力和支持向量机的非线性学习能力;同时利用粒子群算法优化小波最小二乘支持向量机的参数,避免了人为选择参数的盲目性,从而提高了模型的预测精度。为证明该模型的优越性,将该模型与传统的高斯核函数支持向量机模型的预测结果作了对比,结果表明该模型较传统方法预测精度有了明显提高。最后将该模型用于锦屏一级水电站左岸边坡和导流洞进行变形预测,预测结果表明该方法科学可靠,在岩土体位移时序预测中具有良好的实际应用价值。

摘要：近年来,爬壁机器人是机器人领域研究和开发的一个热点课题.大壁虎是研究爬墙机器人的理想模型.在仿壁虎机器人的研制过程中,脚掌(趾)的设计是关键技术之一.采用高速摄像和电生理学方法,观测了大壁虎前、后脚在不同界面爬行时不同的运动模式;研究了5个脚趾的黏-脱附运动及其感觉信息传入的神经支配;发现了5个脚趾运动和感觉功能的不同分区,黏附和脱附行为及其感受传入的分级调控现象.这些结果为当前仿壁虎机器人,以及其他4足和多足机器人脚掌(趾)的结构和运动控制系统的设计提供重要的信息和理念.

摘要：根据车辆在曲线路段的事故类型,确定了车辆侧滑、侧翻以及停车视距不足3种行车失效模式的极限状态方程,建立了考虑多失效模式的车辆曲线路段行车可靠性的概率故障树分析模型,并采用蒙特卡罗抽样模拟求解。选取山西省某山区一级公路为例,分别计算了道路11个曲线路段的行车失效概率,并进一步通过定义敏感因子,分析了路段各影响行车安全的危险因素。研究结果表明:可靠性指标可以作为定量化的安全评价指标来反映道路行车安全,实现对各路段间相对安全性能比较及潜在危险路段的识别;敏感因子反映了各危险因素对行车风险的影响程度,为今后安全改善决策提供了依据。

摘要：本文研究了利用一个自适应的三阶线性微分算子把一个复杂信号分解为若干简单信号的和,这些简单信号属于这个三阶线性微分算子的零空间.通过三个具体的信号分解的例子,展示了我们所提出算法的实用性.最后通过一个实例,对我们提出的算法与经验模态分解算法进行了比较,实验结果表明我们提出的算法要好于经验模态分解算法.

摘要：开放世界目标检测(open world object detection,OWOD)是一个计算机视觉挑战,聚焦于现实世界环境,其不仅要检测出标记出的已知物体,还需要能处理训练过程中被忽视的未知物体。针对已知和未知物体的检测混淆、密集未知目标和小目标遗漏等问题,提出了一种新的基于偏移过滤和未知特征强化的开放世界目标检测器(offset filter and unknown-feature reinforcement for open world object detection,OFUR-OWOD)。首先设计一个未知类特征强化(unknown class feature reinforcement,UCFR)模块,通过自适应未知对象得分的方法来强化未知类目标特征,进而提高模型对未知类对象的训练准确度。然后,将重叠框偏移过滤器(overlapping box offset filter,OBOF)应用于目标预测框,根据目标位置和大小,获得不同偏移得分,以过滤冗余未知框。通过丰富实验证明,该方法在COCO-OOD和COCO-Mix上优于现有一些最先进的方法。

摘要：FPSO系统在深海海洋油气资源开发中扮演着重要的角色,而深水FPSO系统水下立管管路较长,立管整体重量较大,立管在水流作用下产生的涡激振动也较强,这些将给FPSO主船体带来严重的稳性、强度及疲劳问题。鉴于此,深海FPSO系统在油气资源开发过程中,须在水下一定深度设置若干水下软管支撑浮体,用以支撑来自深海海底的管线,减轻深水立管对FPSO的负载作用。随着深海资源开发的深入发展,传统水下软管支撑浮体作为FPSO系统的关键装备已经无法满足深海开采的需求,寻求大型化、深海化、生命周期长久化的新型水下立管支撑平台迫在眉睫,设计简便快捷、低风险的安装方法成为其开发过程中的重点和难点。详细描述了水下软管支撑浮体的产生及其发展历程,针对深海开发的需求提出了新型立管支撑平台的新概念,着重对新概念下下水安装更便捷的耐压立管支撑平台设计原理及其下水安装方式展开了分析,最后对水下软管支撑浮体和新型立管支撑平台的关键技术进行了总结,并提出了需进一步解决的问题。

摘要：只有圆弧、等轴双曲线、伯努利双纽线和帕斯卡蚶线等曲线是可弦长参数化曲线,一般形式的Bézier曲线不满足可弦长参数化条件.为了生成有理n次Bézier曲线的近似弦长参数化,提出一种基于数值优化的弦长参数优化算法.首先推导了有理2次、3次和4次Bézier曲线满足弦长参数化的条件;然后对一般形式的有理n次Bézier曲线作M bius变换,根据可弦长参数化条件推导出曲线与标准弦长参数化的偏差公式;最后通过优化方法计算曲线的最优参数表示.多个数值实例结果表明,该算法是有效的.

摘要：针对大型浮式液化天然气储卸生产装置FLNG的液舱晃荡压力变化特征,在深水试验池中开展带液舱模型的FLNG水池模型试验研究。通过试验,获得了FLNG在风浪流联合作用下的浮体六自由度运动,以及相应的液面高度变化数据。通过液舱的液面高度变化数据,提出平液面假设,并在此基础上,求得液舱晃荡引起的舱壁压力变化结果。研究中进一步讨论了液舱晃荡压力的影响因素,并将试验数据与CCS船级社规范计算结果进行对比,为FLNG液舱晃荡压力引起的结构安全性评估提供技术支持。