摘要：针对中国东北地区春季播种时耕种层地温回升较慢和土壤水分不足,严重阻碍大豆发育的问题,设计了2BDB-6(110)型大豆仿生智能耕播机,该机一次进地可同时完成浅松、碎土、播种、扶垄和镇压等作业,在完成播种施肥作业的同时,有效提升耕种层土壤温度和含水率。本文运用逆向工程和曲线拟合等方法,设计出具有减粘降阻功效的仿野兔爪趾浅松铲和仿穿山甲鳞片扶垄铲;运用STC89C52单片机设计了具有镇压力实时监控功能的镇压力自动调节系统。通过田间单因素对比试验,发现仿生浅松扶垄耕整机构可提高一定深度范围内的土壤温度,与传统耕整机构相比可降低作业阻力13%~20%;镇压力自动调节系统可显著提高镇压作业稳定性,提高平均土壤含水率(0~100 mm)1.36%;通过参数优化试验得出耕播联合作业最佳参数组合为浅松深度20 cm,镇压强度48 k Pa;通过对比验证试验发现,浅松、扶垄耕播联合作业与传统播种作业模式相比,可分别提升10、20、30 cm深度土壤温度0.7、1.3、0.9℃,提升平均土壤含水率(0~100 mm)0.47%,缩短大豆出苗时间0.52 d,提高大豆产量2.05%。

摘要：介绍了数据流频繁模式的概念和定义,提出了数据流频繁模式挖掘算法的通用数据流处理模型,详细总结了数据流频繁模式挖掘算法的三种分类方式:"窗口模型"、"结果集类型"和"结果集精确性"。基于这些分类方法提出了数据流频繁模式挖掘算法的设计立方体,该立方体不仅涵盖了现有的数据流频繁模式挖掘算法,还对设计新的算法具有指导意义。基于设计立方体,分析了设计算法时应当采取的有效策略,旨在为设计新算法提供一个有力参考。最后讨论了数据流频繁模式挖掘的进一步研究工作。

摘要：关节型重载搬运机器人各运动关节动态性能和能量耗散水平直接影响机器人以及运动规划的可达性。以ABB公司生产的IRB460型重载搬运机器人为研究对象,针对其机械本体结构特性,建立重载搬运机器人三维模型。若仅考虑回转轴、大臂和小臂组成的三个自由度,重载搬运机器人系统模型可简化成空间三关节机器人系统模型;依据拉格朗日力学方程建立重载搬运机器人系统动力学模型,利用机械臂逆运动学和五次多项式插值算法完成对多关节机械臂空间轨迹规划。通过动力学仿真分析可知,重载搬运机器人各运动关节的动态性能变化稳定且能量耗散较小,且能够沿着预定轨迹完成PTP模式的运动控制。最后,搭建控制系统仿真实验平台,提出一种重载搬运机器人控制系统模型,实验结果表明,所设计的重载搬运机器人控制系统能够准确、稳定的控制各运动关节运动,验证了各运动关节驱动电动机功率参数选择的合理性,为实际的工业生产应用奠定了理论基础。

摘要：根据钻孔雷达全向天线的设计要求,为减少天线的结构尺寸增加带宽,设计了一种新型电阻加载全向天线。通过理论分析和数值优化,选择了较优的结构尺寸,得到了较佳方向图和带宽。天线外径为65mm,使用10mm厚天线罩封装后外径为85mm;天线的S11小于-10dB频带为70～260 MHz,带宽约190MHz。该天线的带宽超过100MHz,中心频率处增益大于-3dB,辐射电场脉冲波形拖尾小于主峰幅度1/5,方向图在H面为全向。基于矢量网络分析仪的天线特性测量结果与数值计算结果基本一致,结果表明设计的天线能够满足钻孔测井雷达系统小尺寸宽带的要求。

摘要：针对甘蔗收获机智能设计系统中评价体系的缺乏智能性、对设计专家经验知识要求较高以及评价准确度较低的缺陷,阐述了将神经元网络嵌入智能设计系统评价体系,以提高该体系的可靠性,并探讨了神经元网络在评价体系中的应用形式和模式转换,建立了对甘蔗收获机中重要部件性能进行评价的神经元网络。

摘要：【目的】研究米桑、双果和晚丰三个巴旦木品种的物理特性,进行不同厚度和含水率相关力学特性试验,为巴旦木破壳加工机械的设计提供理论依据。【方法】观察和测量不同品种巴旦木外形尺寸、含水率、壳仁结构与间隙、力学特性等。【结果】含水率对巴旦木外形尺寸、壳仁结构,以及对晚丰、米桑的破壳力学特性影响显著,且存在二阶非线性函数关系,米桑、双果和晚丰含水率分别为2. 29%、8. 26%和1. 96%时破壳力及能耗最大,含水率分别为16. 58%、27. 51%和17%时破壳力及能耗最小。【结论】不同巴旦木品种间物理特性差异很大,同一品种物理特性也存在较大差异;设计对辊破壳机构时,对辊间隙变化应控制在[巴旦木不同等级厚度-(0. 98～1. 89)]mm,可保证较高的破壳率和果仁完整率;巴旦木破壳前应按厚度尺寸进行分级,厚度尺寸级差以1 mm为宜,米桑分5级,双果和晚丰均分3级。

摘要：针对新疆平作区残膜回收作业过程中秸秆粉碎合格率低、残膜回收率低的问题,设计了一种秸秆粉碎与残膜回收联合作业机。对甩刀秸秆粉碎过程进行受力分析,确定了刀轴最佳转速为2 000 r·min-1。对起膜铲起膜机理和残膜捡拾过程进行分析,确定了导曲面参数方程和残膜捡拾装置主要工作参数。以机具作业速度v、起膜铲入土倾角α和残膜输送链转速n为影响因素,以秸秆粉碎合格率Y1和残膜回收率Y2为评价指标进行田间试验。结果表明:当起膜铲入土角为30°,机具前进速度为5.5 km·h-1,残膜输送链转速为120 r·min-1时,秸秆粉碎合格率为91.5%,残膜回收率为85.7%,整机运行状态良好,满足秸秆粉碎还田与残膜回收的技术要求。

摘要：介绍了一种自行研制的套管表面形貌检测仪的结构、工作原理。以S135钻杆和P110套管为摩擦副,以不同的钻井液(清水和不同成分的泥浆)为中间介质,在套管磨损实验机上进行了磨损实验,采用研制的套管表面形貌检测仪测试了摩擦副磨损表面形貌。测试结果表明,自行设计的套管表面磨损检测仪可检测套管磨损表面形貌,并可用于计算表面形貌参数。结合磨损条件,该检测仪可以分析套管的摩擦磨损性能。

摘要：目的总结应用V形切口切除头皮下肿物的临床经验。方法回顾性分析2020年8月至2021年12月北部战区总医院烧伤整形科收治的头皮下良性肿物患者的临床资料,肿物直径均大于3 cm且与周围组织粘连紧密,均应用V形切口切除肿物。术中沿设计线切开头皮、掀起V形皮瓣并完整切除肿物,自切口尖端逐针缝合至张力适中位置,将头皮瓣平铺于创面上,切除多余的头皮组织并缝合,形成Y形切口。术后对皮瓣成活、并发症、切口瘢痕、切口周围头发生长及肿物复发情况进行观察和随访。结果共纳入20例患者,其中男12例,女8例;年龄(46.8±10.5)岁;病史(3.6±1.9)年;肿物直径(4.1±1.1) cm;皮脂腺囊肿8例,脂肪瘤5例,表皮样囊肿7例。术后18例皮瓣成活良好,2例皮瓣尖端表皮坏死,经换药后愈合。术后随访6~12个月,3例患者局部头皮感觉麻木,3~6个月好转;20例术区头皮平整,切口瘢痕无明显增生,视觉上瘢痕短,周围头发生长正常,肿物均无复发。结论 V形切口显露肿物相对容易,可以精确切除多余皮肤,术后头皮平整度及外观较好,是与周围组织粘连紧密、剥离困难的较大头皮下肿物较好的切口选择。

摘要：根据车辆在曲线路段的事故类型,确定了车辆侧滑、侧翻以及停车视距不足3种行车失效模式的极限状态方程,建立了考虑多失效模式的车辆曲线路段行车可靠性的概率故障树分析模型,并采用蒙特卡罗抽样模拟求解。选取山西省某山区一级公路为例,分别计算了道路11个曲线路段的行车失效概率,并进一步通过定义敏感因子,分析了路段各影响行车安全的危险因素。研究结果表明:可靠性指标可以作为定量化的安全评价指标来反映道路行车安全,实现对各路段间相对安全性能比较及潜在危险路段的识别;敏感因子反映了各危险因素对行车风险的影响程度,为今后安全改善决策提供了依据。