摘要：为了提高低成本MEMS捷联姿态系统的性能,设计了基于MEMS陀螺加速度和MEMS电子罗盘组合的高性能捷联姿态系统。首先对捷联姿态系统的关键器件进行选型,以MK10DN512VLK10微控制器、MEMS传感器MPU6050、HMC5883L三轴电子罗盘芯片为核心,设计一套高性能的捷联姿态系统;然后对每种系统传感器进行误差模型和数据标定方法的确定;最后分别进行静态性能和动态性能试验。试验结果表明该系统设计方案满足捷联姿态系统小型化、低成本、实时性和高性能的要求。

摘要：为了改善传统点胶机不易控制流量的问题,在分析蠕动泵的基础上,建立蠕动泵的模型并进行理论流量的推导;然后对蠕动泵的步进电机进行分析,提出采用ATmega2560微控制器外接驱动器A4988细分驱动技术方案,对蠕动泵步进电机控制系统进行设计;对单个点胶过程提出采用S型曲线规划Z轴的运动,实验证实采用蠕动泵进行点胶达到了良好的点胶效果,本研究提高了点胶质量。

摘要：随着对伴寰枢椎脱位(Atlantoaxial Dislocation,AAD)的颅底凹陷症(Basilar Invagination,BI)研究的进展,颅底区域的手术进行了较为广泛的应用,但是由于颅底区域结构的复杂性与不易观察性,临床上初次手术失败造成患者病情恶化并不是个例现象。因此,针对此类因初次手术失败而设计的翻修手术越来越受到重视。翻修手术相比初次手术难度更高,操作更加复杂,目前相关文献较少。本文对AAD的BI患者翻修手术相关进展进行综述,从实施翻修手术的原因、手术治疗策略、相关辅助技术及对此类翻修手术的未来展望共4个角度对其进行阐释。

摘要：交通安全评价是已被国内外实践所证明的有效的预防减少交通事故方法之一,目前在我国主要应用于公路领域,为进一步推广其在城市道路系统中的应用以及相关评价方法的理论研究,首先介绍了目前国内外交通安全评价的应用情况,系统地对交通安全评价的方法体进行了分类,最后从基于安全的城市道路设计理论创新、针对城市道路特点的交通安全评价审查清单体系建立、运行速度预测模型、基于交通流安全的定量化评价模型以及城市道路安全评价效益研究等五方面提出了城市道路系统开展安全评价所需要解决的几个问题。

摘要：纳米铜润滑油添加剂具有优异的减摩、抗磨性能从而展现出了广阔的应用前景,然而,纳米铜的表面能较高,纳米铜颗粒间存在较大的吸引力易形成块状聚集体,严重影响了纳米铜润滑油添加剂在工程中的应用,因而解决纳米铜在润滑油中的分散性变得日益迫切。总结了提高纳米铜在润滑油中分散稳定性的方法,阐述了不同分散处理方法的作用机理及其优缺点,提出了纳米铜润滑油添加剂的分散稳定性研究中存在的问题及未来发展的研究方向。

摘要：为创造育种和遗传研究的花生基础材料,开展了化学诱变研究。采用自行设计的处理方法成功地获得了超大果和小果突变体。大果、小果突变体及对照果长分别为5.822±0.051、3.640±0.032、4.530±0.053cm,果宽分别为1.746±0.032、1.425±0.032、1.675±0.026cm。用SASNPAR1WAY程序分析经Wilcoxon秩和检验,与原种相比,果形大小差异达显著水准。这些材料除具有育种上的价值之外,更重要的是预先排除了基因组中与目的基因不相干的很多区域,是定位、分离控制果形大小基因不可多得的好材料。

摘要：针对石油储运过程中的油品蒸发及油气排放问题,介绍了油品蒸发及油气排放的研究思路和研究成果,以便为降低油品蒸发损耗及开发油气回收技术提供基础设计依据。在此基础上,讨论了油气排放治理的基本方法和原则,并以油气回收技术作为控制蒸发损耗的基本措施。简述了油气回收评价体系现状和研究重点,系统比较了吸收法、吸附法、冷凝法及膜法等油气回收技术的研究现状及优缺点,提出了各种油气回收技术的研究重点及油气回收集成工艺的发展方向。最后,建议通过法规制度、经济补贴等渠道促进油气回收技术的开发及推广。

摘要：科技创新是国家竞争力的核心,北京、上海和深圳作为我国国际科技合作的中坚力量,在我国国际科技合作中发挥着重要作用。文章通过政策梳理和文本分析,运用比较分析法深刻剖析了北京、上海和深圳三地在国际科技合作政策方面的趋同性和差异性,结果表明,京沪深国际科技合作政策体系具有高度趋同性和显著差异性,北京、上海的完备性和系统性更好,深圳的政策视野更加聚焦聚力粤港澳合作,更倾向于引进集聚国际化高端人才和优质要素。基于新时代新需求,文章提出京沪深三地进一步深化国际科技合作的对策建议:更加注重国际科技合作的战略设计、以我为主深化国际科技合作、进行制度型开放创新及构建国际科技合作新格局等,以持续深化开放创新。

摘要：目的了解清热解毒类方剂干预冠心病临床研究疗效评价指标概况,为设计清热解毒类方干预冠心病的临床研究方案提供借鉴。方法系统检索近十年国内外主要期刊数据库发表的清热解毒类方剂干预冠心病的临床研究文献,归纳、汇总疗效评价指标。结果共纳入清热解毒类方剂干预冠心病热相关证临床研究文献53篇,主要包括中医证候计分和症状疗效评价、理化指标(炎症相关指标、脂质代谢指标、血管内皮功能指标、凝血功能指标、血液流变学指标等)、心绞痛评价指标(西雅图心绞痛量表、心绞痛发作次数、持续时间、疼痛程度等)、心脏功能指标(射血分数、每搏量、每分钟心排血量、舒张早期值流速等)、心电图疗效、不良反应等。结论近十年清热解毒类方剂干预冠心病热相关证理化指标以炎症因子为主,兼具脂质代谢指标、凝血功能指标、血液流变学等指标。

摘要：在《中药新药临床研究技术指导原则》的编制过程中,常面临着中医症状学的评价问题。功能性胃肠病(Functional gastrointestinal disorders,FGIDs)是消化系统常见的一组疾病,其在临床诊断及治疗方面均以症状学为主,与中医学以症状为靶点进行诊断治疗有一定的类同性。因而此次以FGIDs为代表,组织专家对其临床疗效评价中症状学问题进行讨论,涉及内容包括指导原则的总体思路及设计、症状学研究在FGIDs乃至功能性疾病研究中的意义、FGIDs中的症状学评价中遇到的问题及解决方案等,并达成一系列重要共识,希望借此推进FGIDs指导原则编制过程中相关问题的解决,并为今后其他疾病中涉及症状学问题的处理提供参考。