摘要：在路面参考坐标系下建立了半挂汽车列车模型,分析了牵引车侧向位移响应特性。将鲁棒控制理论和算法应用于半挂汽车列车干扰控制的研究。针对开环不稳情况,运用标称受控对象前后加权、规范化左互质因式分解等方法设计了H∞回路成形控制器。该控制器具有良好的鲁棒稳定性,能够稳定有干扰情况下的车辆系统,满足道路条件要求,使侧向偏移量保持在较小数值下。

摘要：云广特高压直流输电线路将途经雷电活动强烈的区域,研究其反击耐雷性能对线路防雷设计有重要的意义,为此用ATP-EMTP软件建立了特高压直流输电线路反击耐雷性能数字仿真模型,它包括输电线路杆塔的多波阻抗模型、绝缘子的先导发展闪络模型和杆塔接地阻抗非线性模型。利用所建立的反击模型计算了云广特高压直流输电线路的反击耐雷性能。结果表明,特高压直流输电线路的反击耐雷水平较高,线路发生反击闪络的事故概率较低;随着杆塔高度的降低,接地阻抗的减小,线路绝缘水平的增强,云广±800kV特高压输电线路反击耐雷性能增强。

摘要：基于磁控电抗器(magnetic control reactor,MCR)的动态无功补偿装置可直接接入1 000 kV电压等级运行,控制灵活、可靠性高,因此MCR受到广泛关注和研究。但MCR响应速度较慢的固有问题限制了它在很多场合的应用。通过理论分析得出,影响磁控电抗器响应速度的作用机理在于工作绕组中存在直流感应电压以及作用回路。提出了工作绕组串联的结构设计方案以及相应快速励磁控制策略,提高了磁控电抗器的响应速度。详细介绍了绕组配置方法及其工作原理,给出快速励磁电压显示表达式。仿真与实验结果验证了理论分析的结论,结果表明所提结构设计与控制方法可以使磁控电抗器的响应速度提高到10ms。

摘要：以南水北调中线总干渠为对象,研究了冬季输水过渡期局部渠段的闸前变水位运行方式及整个干渠的闸门控制算法。将闸前变水位运行方式的实现过程分解为闸前常水位运行和变水位蓄量补偿两个同步进行的过程,分别完成流量变化目标和蓄量变化目标。设计了整个干渠结构统一的闸门控制算法,不仅能够实现闸前变水位与闸前常水位运行方式间的切换,还能实现二者的联合运行。闸门控制算法由前馈控制、反馈控制和解耦三个部分组成。在总干渠全线上数值模拟了冬季输水前安阳河闸以北抬升控制水位而以南维持不变的过程。结果表明,在2d时间内,安阳河闸以北的控制水位可由设计水位抬升至加大水位,整个渠道的水力过渡过程平稳,水位波动符合安全限幅要求。

摘要：在经典修正压力场理论的基础上做了进一步的研究,根据钢筋混凝土受弯构件的剪切破坏机理,考虑上部受压区混凝土和下部受拉区骨料咬合力及箍筋共同提供受剪承载力,推导出截面的受剪承载力表达式。与所收集的国内外有腹筋梁的275个试验结果的比较表明,采用该文提出的受剪承载力表达式计算的受剪承载力与试验结果的变异性较小,可用于钢筋混凝土梁的抗剪分析和设计。

摘要：为了研究高强钢筋高强混凝土预应力梁的抗裂性能,设计制作了12个HRBF500级高强钢筋高强混凝土预应力梁试件,对其进行抗弯试验和数值模拟对比分析,分析了预应力强度比、配筋率等参数对梁开裂弯矩、平均裂缝间距、平均裂缝宽度和短期最大裂缝宽度的影响。试验结果表明:抗裂度试验值与按GB 50010—2010《混凝土结构设计规范》的计算值符合较好;按规范计算的裂缝间纵向受拉钢筋应变不均匀系数具有较高的精度;按规范计算的平均裂缝间距、短期最大裂缝宽度均大于试验值,平均裂缝宽度计算值略小于试验值。建议对高强钢筋高强混凝土预应力受弯构件平均裂缝宽度的规范计算式进行适当修正,并取裂缝间混凝土伸长对裂缝宽度影响的系数为0.85、适当降低短期裂缝宽度的扩大系数至1.44,即可提高平均裂缝宽度计算公式的精度。

摘要：通过H型钢柱脚与混凝土外露锚栓连接基础足尺寸实验,研究2组不同锚栓布置的柱脚连接节点在循环往复荷载作用下的全局响应和各组成单元的局部响应情况,分析刚接柱脚在地震作用下的耗能特性和屈服机制.结果表明,外露式刚接柱脚节点在弹性层间位移转角限值内处于弹性工作状态;在塑性层间位移转角内,柱翼缘和锚栓刚屈服就开始强化,节点承载力进一步提升,并可以较好的满足正常使用状态的需要.在往复荷载作用下,试件的荷载-位移滞回特性曲线呈梭形,具有一定的耗能特性,且外露式刚性连接的柱脚具有一定的半刚性特性.

摘要：雪崩、滑坡、滚石和泥石流等山地灾害具有很强的破坏性,它们对人类的生命和财产安全构成了严重的威胁,因而需要加强对其发展过程及防治措施的研究。设置障碍物是控制这些山地灾害运动和堆积过程的主要手段,为了研究障碍物的设置对灾害发展过程的影响,采用了SH颗粒流动理论和近似Riemann解的Roe格式有限体积离散方法对颗粒流经不同设置障碍物的流动和堆积过程进行了数值模拟计算,并讨论了障碍物的不同设置对颗粒流动的影响。数值计算结果表明,障碍物的设置对颗粒流动过程将产生较大的影响,只有对障碍物进行正确的设置才能达到防护的目的。数值计算模拟可以优化障碍物的设置,从而为灾害防护和山区规划设计提供经济而合理的参考方案。

摘要：三维模态变形体离散元(3MDEM)是针对离散块体系统在小应变、有限位移、有限转动条件下,用变形模态模拟块体变形,经过严格推导建立的一种离散元方法。该文在3MDEM平台实现对结构从弹性、到塑性再到断裂破坏的连续非连续全过程模拟。鉴于传统的接触破坏准则在塑性计算中的缺陷,该文提出基于塑性应变的接触破坏判断准则,并采用双块体的拉伸和剪切算例进行验证,结果较合理。最后将考虑弹塑性本构的3MDEM用于悬臂梁算例,模拟结构进入塑性和断裂破坏的连续非连续全过程。

摘要：平场全息凹面光栅的理想像面应为一平面,此时子午焦线与弧矢焦线均位于像面内且彼此重合,形成接近理想像点的光谱像。但子午焦线总是存在弯曲,只有弧矢焦线在满足一定条件的情况下可以成为直线。鉴于此,提出一种满足平场弧矢焦线条件的平场全息凹面光栅设计方法。利用光学设计软件ZEMAX研究了运用此方法设计的零像散光栅的成像特性,并与原有设计方法得到的结果进行比较。模拟结果显示,满足平场弧矢焦线条件的光栅能够达到与原有方法所设计光栅相当的光谱分辨率,而其全波段零像散特性使其拥有更加出色的弧矢方向聚焦性能,显著提高平场光谱仪的信噪比。