摘要：针对实际海洋环境下,无人帆船在艏向跟踪控制任务中存在的模型参数未知、控制输入频繁抖振和执行器磨损等问题,提出一种考虑执行器故障的无人帆船事件触发控制算法。首先,采用径向基函数神经网络(radius based function neural networks, RBF-NNs)对系统的未知模型参数进行在线逼近。其次,在无人帆船艏向数学模型中引入执行器故障模型,并且在艏向控制器设计中考虑帆结构造成的转船力矩,设计基于事件触发机制的艏向控制律来减少控制输入的频繁抖振和执行器磨损。最后,通过李雅普诺夫稳定性判据证明了所提控制算法满足半全局一致有界(semi-global uniform ultimate bounded, SGUUB)稳定。数值仿真结果表明,相比于传统的艏向控制算法,所提算法能够在保证艏向控制性能的基础上,极大地降低控制输入的频繁抖振和减少执行器的磨损。

摘要：面对＂德国工业4.0＂、＂中国制造2025＂等制造产业新趋势、新挑战,一方面,工业设计或者说创新设计是制造业的起点,是产品研发、品牌塑造、市场竞争力提升的重要抓手,也是促进产业转型升级的利器;另一方面,从一定程度上说,设计大赛扮演着设计与制造产业的旗帜性角色,对社会公众、市场培育均起着重要的引领性作用。

摘要：随着大数据时代的到来,恶意URL作为Web攻击的媒介渐渐威胁着用户的信息安全。传统的恶意URL检测手段如黑名单检测、签名匹配方法正逐步暴露缺陷,为此本文提出一种基于代价敏感学习策略的恶意URL检测模型。为提高卷积神经网络在恶意网页检测领域的性能,本文提出将URL数据结合HTTP请求信息作为原始数据样本进行特征提取,解决了单纯URL数据过于简单而造成特征提取困难的问题,通过实验对比了三种编码处理方式,根据实验结果选取了最佳字符编码的处理方式,保证了后续检测模型的效果。同时本文针对URL字符输入的特点,设计了适合URL检测的卷积神经网络模型,为了提取数据深层特征,使用了两层卷积层进行特征提取,其次本文在池化层选择使用BiLSTM算法提取数据的时序特征,同时将该网络的最后一个单元输出达到池化效果,避免了大量的模型计算,保证了模型的检测效率。同时为解决数据样本不均衡问题,在迭代过程中为其分配不同惩罚因子,改进了数据样本初始化权重的分配规则并进行了归一化处理,增加恶意样本在整体误差函数中的比重。实验结果表明本文模型在准确率、召回率以及检测效率上较优于其他主流检测模型,并对于不均衡数据集具有较好的抵抗能力。

摘要：随着社会观念的更新和技术的日益推进,传统纸质出版行业正逐渐开始向数字化出版发展,全媒体出版环境呼之欲出。计算机技术的发展催生出人机交互技术,使得人类的交互渠道得以拓展。3D全息影像互动作为其中新兴技术之一,对未来全媒体出版环境下的互动性应用具有前瞻性的意义。

摘要：提出了一种基于超表面的宽带高增益圆极化天线。首先,采用改进的平面螺旋天线作为馈源,螺旋臂宽先增大后减小,既紧密缠绕又缩短了臂长,提升了圆极化性能的同时,缩减了天线的尺寸;然后,设计了一种宽带单层的超材料单元结构,其相位调控范围可达360°,通过周期性排布将其组成反射超表面;最后,将馈源放置在反射面的焦点处,实现高增益天线整体设计。实验结果表明,所提出的天线最高增益可达23.2 dBic,3 dB增益带宽为44%(4.8~7.5 GHz),该频段内阻抗匹配良好(驻波比小于1.5)且满足圆极化特性(轴比小于3 dB),实测结果与仿真结果一致性较好。该天线方向性图稳定,实现了电磁能量的聚集。

摘要：近年来,大规模图数据处理在众多领域得到广泛应用,图划分算法是分布式图计算系统的基础,但大规模图在异构集群中的划分尚未得到充分研究。为此,针对异构集群,提出基于标签传播的大规模图划分算法(heterogeneous label propagation, HLP),根据计算节点负载能力进行图划分,以实现负载均衡和边割率最小化为目标。HLP算法规避了传统标签传播中顶点迁移的步骤,提高了算法效率。实验结果表明,HLP算法在分区质量以及划分效率方面均有较好表现。

摘要：块体非晶合金由于其短程有序、长程无序的结构特点,具有了一系列优异的机械特性和物理特性,被认为是一种潜在的结构材料并得到广泛研究。但其室温受载后易发生局域剪切所致的脆断,特别是在单轴拉伸时几乎没有任何塑性。为克服这个缺点,研究者们提出通过引入晶体相来抑制剪切带的失稳扩展,从而在非晶复合材料中获得了室温拉伸塑性。然而,大部分的Ti基、Zr基非晶复合材料晶体相中的位错强化作用不足以弥补非晶剪切软化作用,导致非晶复合材料在变形过程中发生软化颈缩现象,这很大程度上限制了非晶复合材料的实际工程应用。研究者们将传统钢铁材料中的强化机制,如相变(Transformation-induced plasticity, TRIP)或孪晶(Twining-induced pplasticity, TWIP)诱导塑性等,引入内生非晶复合材料中来改善其软化问题。由于这些强化机制的引入,非晶基体中多重剪切带萌生扩展导致的剪切软化作用被弥补,因此在CuZr基、Ti基等体系的非晶复合材料获得了明显的加工硬化能力和拉伸塑性。本文围绕内生非晶复合材料中的加工硬化行为这一关键科学问题,对非晶复合材料中几种常见的产生加工硬化的方法进行分类介绍,重点阐述了近10年来非晶复合材料领域加工硬化机制的研究进展,并且指出了目前非晶复合材料强韧化研究领域存在的问题和挑战,以期为强韧化内生非晶复合材料的设计与制备以及微观变形机制的研究提供参考。

摘要：轮轨界面撒砂增黏作为保障列车安全可靠运行的重要手段,是一个动态复杂的过程,涉及颗粒从撒砂装置加速后的喷射行为、喷射后砂颗粒进入轮轨界面的弹射行为、破碎后增黏及摩擦磨损行为。基于列车运动中轮轨的相对运动关系,设计研发1∶1全尺寸列车轮轨增黏撒砂过程模拟装置,构建撒砂过程可视化检测分析技术,实现不同列车速度(0~120km/h)、横风速度(0~15 m/s)、撒砂器类型、喷嘴安装位置、增黏颗粒特性、撒砂参数等多参数下列车轮轨增黏撒砂过程的真实模拟与检测。利用文丘里撒砂器进行砂颗粒喷射行为与颗粒利用率试验,结果表明,在无横风条件下,砂颗粒的喷射轨迹基本呈现锥状,随砂颗粒粒径增大,颗粒喷射速度呈现降低趋势,喷射过程中随流性变差,更难进入轮轨界面,降低砂颗粒利用率;随着横风速度增大,砂颗粒喷射轨迹的最大偏移角度也逐渐增大。未来可利用研发设计的列车轮轨增黏撒砂过程模拟装置与检测技术进行列车增黏撒砂影响因素与关键参数的研究,为现场列车撒砂增黏性能优化提升和制定撒砂增黏技术标准提供关键支撑。

摘要：针对超低进液量条件下油水旋流分离精度难以保障问题,提出了一种微型水力旋流器结构。借助3D打印技术试制微型水力旋流器样机,开展室内分离性能测试。基于Plackett-Burman设计对影响旋流器分离性能的主要结构参数进行显著性筛选,得出了结构参数对底流口含油浓度影响的显著性排序。结合最陡爬坡设计与响应曲面法,对显著性较高的结构参数与底流口含油浓度间的数学关系模型进行构建,基于最小二乘法对模型进行求解,确定出可提高分离性能的结构参数最佳匹配方案。对初始微型水力旋流器结构及优化结构开展不同分流比、处理量以及含油浓度条件下的分离性能对比实验,实验得出优化后结构在溢流分流比为30%,处理量为1.0 L/min,含油浓度为2%时质量效率最高,达到99.85%。优化后旋流器的分离性能明显高于初始结构,实验结果验证了响应面设计优化方案的准确性,同时也证明了设计的微型水力旋流器在超低进液量条件下油水分离的高效性。

摘要：为探讨花叶滇苦菜与常见草本花卉协同生长过程中的化感作用机制,采用培养皿生物测定法,研究了花叶滇苦菜地上部(DS)和地下部(DX)不同浓度浸提液对二月兰、石竹、观赏油菜3种花卉种子萌发、幼苗生长的生理指标及相关酶活性、丙二醛(MDA)含量的影响,以期为花卉植物大规模应用及杂草生物防治提供理论依据。结果表明:花叶滇苦菜浸提液对3种花卉种子萌发、幼苗生长均呈低浓度促进、高浓度抑制的趋势,在5 g·L^(-1)时2种浸提液中促进效应最大的是二月兰,其次是石竹,均在100 g·L^(-1)浓度下抑制效应达最大。2种浸提液提高了3种花卉幼苗的超氧化物歧化酶(SOD)活性,二月兰、观赏油菜在50 g·L^(-1)时达到峰值,石竹在25 g·L^(-1)时达到峰值,100 g·L^(-1)时均高于对照组,过氧化物酶(POD)和过氧化氢酶(CAT)活性均呈先升高后降低的趋势,丙二醛含量随浸提液浓度的升高而增加。石竹种子POD活性与种子发芽率呈极显著正相关;观赏油菜POD活性与茎长和根长呈显著正相关;二月兰根长与POD、CAT活性呈极显著正相关,CAT活性与茎长和发芽率呈极显著正相关。浸提液对种子萌发和幼苗生长的化感作用综合效应强弱依次为观赏油菜>石竹>二月兰。综上所述,浸提液对3种花卉幼苗细胞膜均具有一定的损伤作用,应尽量避免在花叶滇苦菜危害严重的地块大规模种植3种花卉或者种植前彻底清除杂草。