摘要：脑卒中和脑外伤带来的偏瘫等后遗症给患者生活与工作带来巨大的不便。腕部是人们日常工作生活的重要器官,针对具有腕功能障碍的患者,设计了一款外骨骼式三自由度便携腕部康复机器人。该机器人具有掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度,采用Maxon电机驱动。能够带动患者手腕进行三自由度运动,从而使患者进行有效的康复训练。传统的腕部康复机器人体积质量大、价格贵、局限于医院使用。该设备具有同时具备三个自由度、结构紧凑、体积小重量轻、便于携带等优点,患者可在包括家庭内的多种环境下使用。利用UG软件对设备进行了运动学仿真与分析,证明了其可行性,并对设备进行病人实验论证其可行性。

摘要：在试验的基础上,对高温下钢筋混凝土异形柱框架破坏形态进行了研究,考察了框架在梁、柱破坏形态下的结构变形及内力变化特征。结果显示梁破坏形态具有延性特征,柱破坏形态具有脆性破坏特征。在设计过程中要极力避免柱破坏形态的出现。

摘要：针对传统能耗监测系统存在布线麻烦、组网复杂以及可扩展性差的缺点,开发了基于ZigBee无线技术的便携式能耗监测系统,通过在用电分项上部署以普通电表以及CC2430无线模块为采集终端的无线电表节点,将监测到的能耗数据汇集到采集网关,并设计了能耗监测与数据信息数据库系统,开发了基于B/S架构的建筑运行能耗监测与查询分析程序,实现能耗数据的采集、存储以及远程监测的功能。该系统具有体积小巧、组网方便、配置简单以及传输可靠等优点,具有很好的应用价值。

摘要：SCAR标记作为一种快速、简便可以直接应用的分子标记,在标记辅助选择育种中发挥着重要的作用。但是目前SCAR标记的转化效率不是很高。本文从引物设计、序列相似或多拷贝及DNA甲基化等方面分析SCAR标记转化失败的可能原因;同时从引物设计技巧、PCR反应条件、借助CAPS和SSCP技术以及借助原始标记邻近序列等方面综述了SCAR标记转化失败的情况下获得序列特异性标记的几种有效补救手段。

摘要：为了研究金川二矿区大面积采场围岩整体的稳定性,根据对采场与地表破坏现象的调查与监测结果提出了大面积采场整体失稳的4种模式,确定了采场稳定性评价指标。设计了13因素3水平的数值正交试验方案,采取最小二乘法进行多元线性回归,获得了4个评价指标的评价函数,利用可靠度理论对各评价指标的采场稳定性可靠度进行分析和风险预测。结果表明,对于采场围岩整体稳定性系统,将4个评价指标以串联形式作为一个整体,计算出采场整体失稳风险概率达11.28%,采场围岩整体失稳有一定的可能性。

摘要：提出一种基于无线局域网的塔机群监控技术,研究监控系统的组成、工作原理,设计塔机群的无线局域网通信系统,建立通信模型,通过实验验证基于无线局域网的塔机群通信系统的可行性。

摘要：文章分析了云计算技术的相关特点以及体系架构,在此基础上,研究了物流公共信息平台的建设需求和需求中的云计算特征,进而提出了构建物流公共信息平台的云架构和主要功能,最后对平台的发展趋势进行了展望。

摘要：为了提高能耗数据的准确性,提出了以电加热为干燥方式的卷筒料凹版印刷机能耗数据处理方法,建立了此类印刷机的能耗模型以及能耗测试平台。采用该模型对一台九色卷筒料凹版印刷机进行了能耗分析,并运用MATLAB与最小二乘法对典型单元能耗数据进行了处理。结果表明:以加热电阻丝为干燥方式的加热系统和驱动系统是主要耗能点。

摘要：将射频识别技术应用于企业仓库中,采用播种式的拣选策略,设计了一种基于RFID技术的拣选作业系统,提高了拣选效率,简化了出库流程。同时,通过信息的记录与传输,提高了货物在出库与运输过程中的可追溯性,促进了物流与信息流的同步。

摘要：针对在订单突然增加的情况下供应链系统如何协调顾客满意度和企业利润的问题,将核心企业作为协调中心,优先考虑顾客满意度,并兼顾供应链节点企业利润,利用多层目标规划理论建立三层决策优化模型,并用模糊隶属度原理将多目标问题转化为单目标问题,设计了基于交互协商的三步求解算法,利用遗传算法对转化后的模型进行求解。最后,通过数值算例验证了此三步求解算法的可行性和一定程度上的先进性。