摘要：设计了一种可用于步行器精密测力系统标定的3层反向传播人工神经网络模型,以测力系统12导联应变片电桥输出电压作为网络输入向量,6个负载分量力作为网络输出向量,并通过目标误差下的绝对误差和对比确定出模型隐含层的最优神经元数.有关误差校验结果表明,使用该神经网络技术标定后的系统最大单向力精度误差为7.78%,最大交叉干扰为7.49%,与传统的线性标定方法相比,能够有效提高步行器受载力的测量精度并大大降低干扰误差,未来有望为步行器助行康复训练效果的准确监控和评估提供帮助.

摘要：针对内蒙古锡盟的查干淖尔煤矿冻土的热物理性质和影响冻结温度场的主要因素,利用ANSYS分析软件对查干淖尔煤矿副井的冻结温度场进行了有限元分析。在此基础上,研究了冻结温度场的扩展与分布规律。结果表明：冻结初期,冻结壁厚度增长较快,随冻结时间的延长,冻结时间达到120 d后,增速趋于缓慢。冻结壁厚度发展速度在前120 d约为0.0173~0.0373 m/d,120 d以后约为0.0065~0.0103 m/d,其冻结速度相对于东部地区的慢,且不同土层的冻结壁发展速度有：砂质粘土层〉粉砂岩层〉煤层。该成果为该地区冻结法凿井的设计和施工提供了重要的参考价值。

摘要：提出了一种移动机器人的避障与导航方法。该方法充分考虑了人类感知、推理和决策的不确定性以及人类避障与导航的特点,基于云模型构建了一种同时具备随机性和模糊性的高鲁棒性的拟人决策算法,主要包括障碍物避让规则库、目标吸引规则库、方位偏差和距离前件正态云模型、转角后件正态云模型以及通行函数的设计,提高了移动机器人的人工智能水平,从而降低了系统对传感器和执行器性能的苛刻要求。通过理论分析计算和建模仿真试验,验证了所提出新方法的有效性。

摘要：目的对精密附着体义齿修复末端游离缺失的应力分布情况进行有限元分析。方法采用模块化方法建立下颌末端游离缺失修复体设计方案的三维有限元模型,包括组合式铸造卡环之RPI卡环组修复体模型和精密附着体义齿模型,后者分别以44为单基牙和4334联冠为基牙建模。将经HyperMesh 7.0软件完成有限元网格划分的修复体模型分别导入模拟工程有限元软件Abaqus 6.5,分析三种固位类型修复体设计中基牙及支持组织的应力分布情况。结果精密附着体义齿在垂直和斜向载荷下,双基牙设计基牙和基托下组织的应力都低于单基牙设计;RPI卡环组可摘局部义齿在斜向载荷下,基牙和基托下组织的应力均明显增加。结论在下颌末端游离缺失附着体义齿修复体设计中,应优先选择双基牙附着体修复。

摘要：以广饶县城市风貌为实证,以色彩状况的全方位普查为前提,借助GIS数字平台和技术手段展开色彩的量化分析和综合评价,进而为广饶县的城市色彩规划提供了两个层面的策略和建议:其一是市级层面城市设计的色彩引导,其二是重点地段城市设计的色彩引导。

摘要：设计了一种应用于低压系统的过压欠压保护电路,通过类似带隙基准的电路结构提高了输出电压阈值精度,通过减少二极管使用实现了低压条件适用,并在电路的欠压保护阈值门限电压中设计了一定迟滞量,防止系统在阈值附近反复关断,其电路的功能正确性在低压电源管理系统应用仿真中进行了验证。基于SMIC 0.18μm标准CMOS工艺,使用Cadence软件对电路进行了设计以及仿真。结果表明,在-40℃~85℃的温度变化区间内,电源电压上升时,系统开始正常工作电压阈值为2.431~2.50 V,阈值精度为3.2%;过压保护阈值为4.931~5.22 V,精度为5.7%;电源电压下降时,欠压检测阈值为1.58~1.663 V,精度为4.9%。系统应用仿真结果表明,在电源电压超出系统正常工作电压阈值时,过压欠压保护电路将控制系统进入关断模式,体现出了正确的保护功能。

摘要：【目的】温江地区高产水稻的推荐施氮量为180 kg/hm^2,以此为基础,机插稻缓释氮肥与常规尿素适宜配比为7∶3基础上,进一步研究密度和缓释氮肥配施量对机插稻分蘖特性、干物质积累量、光合物质生产特性、群体生长率及产量的影响。【方法】采用二因素裂区设计进行了机插杂交稻田间试验。在行距为30 cm下,设3种株距处理为16 cm、18 cm、20 cm;在尿素氮施用量54 kg/hm^2下,设4个缓释氮用量为36、66、96和126kg/hm^2,总施氮量相应为90、120、150和180 kg/hm^2。在插秧时缓释肥与尿素混合,一次性追施。调查了主要生育期水稻生长和氮素吸收运移量。【结果】缓释氮肥配施量和株距对主要生育期的水稻干物质积累量、光合特性及产量均存在显著或极显著的调控效应,且互作效应显著;缓释氮肥配施量的效应明显高于株距。在机插行距30 cm下,株距为18 cm,总施氮量为150和180 kg/hm^2时,可有效提高叶面积指数(LAI)、单茎茎鞘与叶片干物重,叶面积衰减慢,拔节至齐穗期光合势大,群体生长率高,光合特性强,促进干物质累积,在足够穗数的基础上,显著增加了穗粒数,提高了群体颖花量,保持了稳定的结实率和千粒重,从而显著提高机插稻产量。株距为16 cm,施氮量为150 kg/hm^2时,水稻群体茎蘖数增长快,拔节后群体茎蘖数缓慢消减,有效穗数足,虽穗粒数显著降低,但有较高的结实率和千粒重,从而协调出较高的产量。而株距为20 cm,配施总氮量为180 kg/hm^2处理,在保证有效穗数的基础上,促壮秆和攻大穗,增加了穗粒数,干物质积累量多,灌浆充实量大,千粒重增加。相关性分析表明,株距与缓释氮肥配施量耦合下,尤其以拔节至齐穗期光合势、齐穗期高效LAI与产量相关性较高(r=0.87**~0.91**),对促进增产更为重要。【结论】在机插行距30 cm下,株距为18 cm,缓释氮肥(96 kg/hm^2)与常规尿素(54 kg/hm^2)配施总氮量为150 kg/hm^2时,能充分发挥本区域机插杂交籼稻高产的优势、提高光合物质生产,产量最高可达11463.8 kg/hm^2,为本试验的最佳肥密运筹处理。

摘要：虹吸式出水流道是大型泵站出水流道的主要形式之一,由于实际工程地形条件的限制,南水北调东线水源工程江都一站所采用的虹吸出水流道在工程设计中并不常见。针对江都一站泵装置模型虹吸出水流道,通过CFX软件对该泵装置全流道进行数值模拟,研究虹吸出水流道内部水流的运动特性、预测水力性能。计算结果表明管路水头损失主要来自于弯管段的水头损失,从出水流道进口至出水流道出口涡量呈现下降趋势,但是在出水流道出口,由于截面面积过大导致出口截面速度分布不均且引起了涡量的增加。对该泵装置进行外特性预测得到的结果与试验数据的整体趋势基本一致,表明计算结果真实可信。

摘要：太空环境与地面环境有着很大的不同,根据地面环境下动力学特性设计而成的机械系统在太空零重力环境下作业时会产生"动力过冲"的现象,因此太空机械系统在进入太空工作之前需要进行严格的地面微重力模拟实验以对系统的设计进行验证。针对大型昂贵空间实验目标的地面测试问题,提出了一种基于Stewart机构的混合驱动的六自由度微重力模拟实验平台,基于Kane方法建立了该实验平台的动力学方程,据此设计了面向该平台运动控制的计算力矩控制方法,并利用MATLAB/Simulink与ADAMS进行联合仿真,验证了所提出的控制方法的正确性。

摘要：有关动态几何作图的理论和应用的学科,就是《动态几何》.动态几何图形有两个基本特点:图中的某些对象可以用鼠标拖动或用参数的变化来直接驱动;其它没有被拖动或直接驱动的对象会自动调整其位置,以保持图形原来设定的几何性质.《动态几何》课程在数学教学中主要有5个方面的应用:日常学习的工具、课件制作的平台、实验探索的环境、创新思维的触媒、艺术欣赏的园地.