摘要：大跨径悬索桥施工期暂态主缆不同时期截面形状并非成桥后的圆形截面,施工期暂态主缆存在发生驰振失稳的可能性。采用CFD数值模拟和有限元数值计算的研究方法,结合正在建设的东海某大跨径悬索桥,首次研究施工期暂态主缆未采取抗风措施时各工况截面的驰振力系数和驰振临界风速。结果表明:主缆施工前期工况1至3存在发生驰振失稳的可能性,施工后期工况4和5不会发生驰振失稳;东海某大跨径悬索桥施工期暂态主缆工况1风攻角为3°、4°和8°,工况2风攻角为-1°和1°以及工况3风攻角为-6°和5°对应驰振临界风速低于主缆施工阶段设计风速,即会发生驰振失稳。在数值分析的基础上初步研究了大跨径悬索桥施工期暂态主缆的驰振性能,研究结果可为大跨径悬索桥施工期暂态主缆的驰振稳定性分析提供理论参考。

摘要：为了对人流、车流密集的城市市政桥梁进行合理的抗爆设计和爆炸风险评估,提出了爆炸荷载作用下城市桥梁动态响应与损伤过程分析的数值方法.首先,通过对城市桥梁爆炸风险源的分析,确定城市桥梁可能遭遇的爆炸源类型及爆炸荷载工况.然后,基于大型通用有限元软件ANSYS/LS-DYNA建立桥梁、炸药和空气三者的有限元模型,分别选择JWL(Jones-Wilkins-Lee)状态方程与线性多项式状态方程对炸药和空气模型进行定义,选用ALE(arbitrary Lagrange-Euler)算法模拟爆炸冲击波在空气中的传播;通过改变炸药的安放位置和质量,得到爆炸荷载作用下桥梁关键部位的位移响应、Von-Mises应力分布和整个桥梁的破坏形态,并模拟爆炸后桥梁的损伤过程;以Tuler-Butcher损伤累积准则为依据,求得某些指定单元在不同爆炸距离和不同TNT当量下的损伤累积曲线.最后,以一座大型钢桁架拱桥为例说明本文提出的方法的计算过程,其计算结果可作为桥梁抗爆设计和爆炸风险评估的依据.

摘要：主要考虑了四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)吊挂飞行系统的位置控制及负载摆动抑制的设计问题.在存在欠驱动特性以及未知系统参数的约束下,本文基于能量法设计了一种非线性控制策略,实现了对无人机位置的精确控制和飞行过程中负载摆动的快速抑制.基于Lyapunov方法的稳定性分析证明了闭环系统的稳定性,位置误差的收敛及摆动的抑制.实验结果表明本文提出的控制策略取得了较好的控制效果.

摘要：本文针对全方位移动机器人轨迹追踪中的摩擦补偿问题,提出了一种改进的非线性自抗扰控制器.首先建立了含有经典静态摩擦模型的全方位移动机器人动力学模型.其次,基于该模型设计非线性控制器和线性扩张状态观测器并给出了系统的稳定性分析.通过将模型已知项加入线性扩张状态观测器中得到摩擦力的估计值,并将估计值用于非线性控制器中摩擦补偿部分.为减小摩擦力对机器人低速运动轨迹追踪控制的影响,非线性控制器采用变增益控制器进行轨迹追踪控制.最后通过仿真结果验证本文提出控制器的有效性.

摘要：核磁共振发射电流波形存在暂态响应和电流衰减,降低了发射波形质量,严重影响探测精度。结合国内外核磁共振找水仪发射机研制情况,给出了发射波形质量的评估参数,提出了针对核磁共振找水仪的暂态响应和电流衰减的数值计算方法,结合发射波形数值计算结果讨论了影响发射波形质量的仪器系统参数。基于吉林大学自主研制的核磁共振找水仪发射机的实测结果与计算推论一致。该发射波形质量评估及影响因素分析可为不同核磁共振找水仪发射机设计提供依据。

摘要：本文采用密度泛函理论(DFT)和含时密度泛函理论(TD-DFT)方法对一系列具有π共轭结构的二氢卟吩类光敏剂进行了理论模拟研究,计算了此类衍生物的吸收光谱特征、分子内电荷分布特点以及三重激发态特性。结果显示,在二氢卟吩大环结构中共轭引入给电子芳香基团(如对甲氧基苯基),可使化合物(例如B2)的Q带吸收发生红移,分子内负电荷聚集增强,减小单重态-三重态能级差(ΔEST),有利于发生系间窜越,使单线态氧产量增加,导致强效的肿瘤生长抑制;并且,在B2分子大环中心配合Pd原子会进一步减小ΔEST。因此,对于二氢卟吩类光敏剂,引入给电子共轭基团并配合金属原子是提高其PDT治疗效果的有效改进策略。

摘要：针对我国农村环境研究现状和农户模型在农村环境分析中的问题,借助基于复杂适应系统理论的多主体建模技术,使用Swarm工具开发了适用于我国农村经济-环境评估的SFRE系统,能有效集成计量经济学、统计学和污染物排放模型,并通过"虚拟农户"这一微观主体来涌现宏观现象。阐述了5个主要的模型假设和系统主体规则,并简要概述了生产、消费、社会环境和环境评估4个子系统的设计方法。此方法是多主体建模用于研究完整的农村经济系统和评价农村环境变化的率先尝试。

摘要：利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和约束的影响,进而优化出满足插秧运动要求的结构参数。结果表明:采用基于可视化的人机交互优化方法易于实现,且操作简单方便,提高了优化效率。

摘要：为满足低比转数离心泵对多工况点效率和无过载特性要求,针对模型泵TS65-40-160,基于无过载理论进行设计优化,通过CFD分析内部流动分布规律,并采用快速成型模型试验进行对比分析。经过多方案改进得到较优方案2,该方案扬程在关死点、设计点以及最大流量点均高于设计要求;最高机组效率提高了14%,功率特性曲线出现了无过载趋势,在最大要求流量点48 m3/h处输入功率却未增大,且泵效率达到国家标准要求。经多方案CFD模拟和试验数据对比,证明模拟精度可满足模型优选要求。

摘要：汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模糊免疫PID(proportion integral derivative)控制方法,并利用免疫进化算法进行参数优化设计。仿真结果表明,该方法在汽车非线性悬架控制系统中可行且有效,其控制器性能也优于常规的PID控制器,具有更好的响应特性,同时也提高了汽车的操作稳定性和乘坐舒适性。