摘要：结合太阳能电池温度特性和温差发电特点,设计了一套新的太阳能光伏发电-温差发电驱动的冰箱模型,该模型包括太阳能光伏电池、半导体温差发电模块、电源控制系统等.根据负载用电需求,做出了光伏发电系统的设计方案.采用热力学基本理论,对该模型进行了工作效率及火用效率的分析.结果发现:能效比COP达到了2.73(一般冰箱COP为2左右),火用效率也达到42.5%.同时,该系统模型环境效益明显,可以减排CO21394.2kg,SO227.2kg,氮氧化物21.0kg.这对可再生能源的应用具有理论指导意义。

摘要：针对小型无人直升机的姿态控制问题,考虑到现有基于模型的控制方法对直升机动力学模型的先验信息依赖较大,以及未建模动态系统的影响等问题,设计了一种基于增强学习(RL)的飞行控制算法.仅利用直升机的在线飞行数据,补偿了未建模不确定性的影响.同时为了抑制外界扰动,提高系统的鲁棒性,设计了一种基于误差符号函数积分的鲁棒(RISE)控制算法.将两种算法结合,并利用基于Lyapunov分析的方法,证明了无人机姿态控制误差的半全局渐近收敛.最后在无人直升机飞行控制实验平台上,进行了姿态控制的实时实验验证.实验结果表明,本文提出的控制方法具有良好的控制效果,对系统不确定性和外界风扰具有良好鲁棒性.

摘要：为了获取准确可靠的桥梁有限元模型,提出一种将响应面模型(response surface model,RSM)和鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)相结合的有限元模型修正方法。该方法首先基于初始有限元模型确定待修正设计参数;然后建立待修正参数与结构响应之间的显式映射关系;接着联合结构静动力响应构造残差和的目标函数,利用WOA对其进行优化求解。通过鹅公岩自锚式悬索桥的有限元模型修正,验证所提方法的有效性,并与遗传算法(genetic algorithm,GA)、fmincon函数的优化结果进行对比。结果表明,所提方法能较好地给出修正结果,修正后的计算响应与实桥测试响应吻合较好,同时该方法的相对误差也更小。

摘要：盐碱胁迫给农牧业生产造成了严重的损失,是人类面临的生态危机之一。研究植物对盐碱胁迫的生理响应特点,提高植物生长能力和产量对改良和利用退化盐碱草地具有重要意义。植物激素是植物响应胁迫的信号转导的主要成员,其含量随着胁迫浓度变化而变化,且外用植物激素可缓解非生物胁迫对植物的伤害。此外,植物激素也是成花的重要信号物质,植物激素如IAA、ABA和GA3等对植物成花和结实具有一定的作用。针对东北盐碱土壤的现状,本论文以一年生粮食作物小麦(Triticum aestivum)和多年生牧草羊草(Leymus chinensis)为材料,分别研究了盐胁迫和碱胁迫对小麦幼苗和羊草幼苗生长发育的影响、外源ABA在提高小麦耐盐碱性中的作用以及外源植物激素对羊草有性及无性繁殖的影响。主要研究结果和结论如下:1.小麦幼苗对盐胁迫和碱胁迫表现为不同的生理响应机制。将浓度为0,40,80,120mmol·L-1的盐胁迫(NaCl∶Na2SO4=9∶1,pH=6.27~6.45)和碱胁迫(Na2CO3∶NaHCO3=9∶1,pH=9.10~9.17)分别应用在生长1周的小麦幼苗上,每天每盆(21cm直径盆栽,沙培法,每盆15棵幼苗)用250mL处理液分2次透灌,连续处理9d,直至最高胁迫浓度的幼苗叶片变黄为止。研究表明,小麦在盐胁迫和碱胁迫下表现出不同的生理响应特征。在盐胁迫下,小麦大量积累Na+、Cl-等无机离子及脯氨酸和可溶性糖等有机溶质,而未积累有机酸;在碱胁迫下,小麦积累大量Na+和有机酸、可溶性糖和脯氨酸,而未积累Cl-和H2PO-4等无机阴离子。有机酸和Cl-的积累是小麦对盐、碱胁迫生理响应机制和适应对策的根本区别所在,其中有机酸是小麦对碱胁迫的特殊响应物质。在试验1基础上进一步对小麦茎叶和根中有机酸组分和含量进行分析,在小麦幼苗内检测出苹果酸、柠檬酸、乙酸、草酸、琥珀酸和甲酸,其中从有机酸组分含量分析上发现苹果酸和柠檬酸是小麦幼苗抵御碱胁迫伤害的最主要有机酸成分;有机酸组分在茎叶和根中的含量和变化趋势不同,茎叶中的有机酸含量虽然明显高于根,但碱胁迫后根中有机酸增加量却明显大于茎叶;随着碱胁迫的增强,茎叶中的苹果酸和柠檬酸显著增加,在根中则呈现先上升后下降的趋势。这表明小麦幼苗不同器官对碱胁迫的响应也不同。2.外源植物激素-脱落酸能有效缓解盐碱胁迫对小麦幼苗的不利影响。根据试验1中120mmol·L-1碱胁迫浓度对小麦的生长影响较大,本试验将盐碱胁迫浓度降低为100mmol·L-1。同时配置浓度为50-μmol·L1和100μmol·L-1的脱落酸(ABA)溶液,分4次在盐碱胁迫处理的第1,4,7,10d,喷到小麦叶片上,以成滴为准。结果表明:叶面喷施ABA可有效缓解盐胁迫和碱胁迫对小麦的伤害。小麦对盐胁迫和碱胁迫的生理响应机制不同,ABA在这些胁迫上的缓解机制也不同,ABA通过降低盐胁迫所引起的钠离子的积累,提高K+/Na+和Ca2+/Na+的比值来达到缓解盐胁迫对小麦的伤害作用;ABA主要通过增加响应碱胁迫的有机溶质的合成,如可溶性糖、柠檬酸和琥珀酸等含量,来缓解碱胁迫对小麦的伤害作用,且低浓度(50μmol·L-1)的缓解效果好于高浓度(100μmol·L-1)。3.羊草幼苗对盐胁迫和碱胁迫的生理响应机制不同,根茎在羊草幼苗抵御一定浓度盐碱胁迫过程中发挥重要作用。由于羊草是多年生牧草,具有较强的耐旱、耐寒和耐盐碱性,因此设置的盐碱胁迫浓度较高,为50,100,150和200mmol·L-1 4个梯度。每天每盆(21cm直径盆栽,沙培法,每盆7棵幼苗),用500mL处理液分3次透灌,连续处理10d,测生物量、分蘖能力、光合、无机离子和有机溶质含量。结果表明:在盐胁迫下,羊草积累以Na+和Cl-为主的无机离子,参与渗透及离子平衡调节,脯氨酸、可溶性糖和有机酸等有机溶质作为渗透溶质的调节作用较小;在所有器官中,根茎含有相对高的Na+和Cl-等盐离子含量及最低的硝酸根离子含量,根茎这种对盐离子的容纳及营养离子的贡献作用,避免了盐胁迫对其他器官生长的伤害,保护了其他器官的正常生长。在碱胁迫下,羊草积累Na+的同时,更多的积累脯氨酸、可溶性糖和有机酸等有机溶质来参与碱胁迫下的渗透调节,低浓度时根茎含有相对较高的Na+含量和较低的硝酸根含量,而当碱胁迫浓度增高时,Na+流向茎和叶内的含量增多,进而导致茎叶内合成可溶性糖、脯氨酸和有机酸的含量高于其他器官,茎和叶内盐离子和有机溶质大量增加,表明高浓度(200mmol·L-1)的碱胁迫使羊草生长受到严重损害,有机溶质的合成是胁迫伤害的产物。在一定碱胁迫浓度下,根茎在羊草幼苗适应生长中发挥重要作用。4.外源植物激素显著影响羊草的无性繁殖能力。选择羊草人工草地,采用随机区组设计划分试验小区(12m2),小区间设0

摘要：在电信运营商领域,离网预测模型是企业决策者用来发现潜在离网用户(即停用运营商服务)的主要手段。目前离网预测模型都是基于逻辑回归、决策树、神经网络及随机森林等浅层机器学习算法,但是在大数据的背景下,这些浅层算法在预测问题上很难取得更高的精度。因此,提出了一种新型的深层结构模型——深度随机森林,通过将传统浅层随机森林堆积成深层结构模型,获得更高的预测精度。在运营商真实数据上进行了大量实验,结果证明深层随机森林模型比传统浅层机器学习算法在离网预测问题上可以得到更好的效果。同时,增大训练数据量可以进一步提升深层随机森林的预测能力,从而证明了在大数据环境下深层模型的潜力。

摘要：针对具有高度非线性、复杂动力学特性的小型无人直升机,基于Kane方法,提出了一种推导其动力学模型的新方法。该方法兼有矢量力学和分析力学的优点,首先采用欧拉角为绕机体坐标轴3-2-1重新建立了小型无人直升机的平移和旋转动力学模型,建模过程中考虑到主旋翼陀螺效应对模型的影响,将主旋翼当成刚体,减小了建模的复杂度。其次,通过优化模型使纵横向通道实现解耦,便于姿态控制器的设计。最后,仿真实验展现了小型无人直升机的平移和旋转运动规律,并通过实飞实验反映了小型无人直升机在悬停状态下的动态特性,将实飞实验数据和优化后的仿真结果进行比较,证明了所建模型的有效性。

摘要：近年来,中国奶业持续快速发展,作为我国奶牛饲养主体的农村散户小规模饲养已占奶牛总饲养量的80％左右。南于养殖规模小,设备简陋,饲养条件差,疾病难以防控,很多地方试图通过建设奶牛养殖小区来加以解决。但目前我国奶牛养殖小区还没有一套可供实际推广应用的生产工艺模式,小区没有科学的规划布局,工艺技术路线和工程防疫技术不到位,设施设备的配置不合理,饲养方式不统一,管理松散,缺乏计划性和全年生产的均衡一致性,无法从根本上克服这些矛盾。为此,作者在广泛调研的基础上,结合中国国情,提出了一套适合于奶牛养殖小区的舍饲散养生产工艺模式,并就该工艺模式的特点、生产工艺技术路线、工艺技术参数确定、配套设施与设备、小区布局以及工程防疫等关键技术进行了探讨,旨在为推进奶牛养殖小区的规模化、标准化的进程,提升我国奶业生产水平提供参考。

摘要：松溉古镇是重庆市首批历史文化名镇之一,在选址与布局上颇有考究,拥有"山、水、镇"相互交融的山水格局。随着主流交通方式的改变,古镇破落,现状存在许多问题。通过保护、整治、调整、更新等的规划手法,在整体格局、街巷空间、建筑、节点等不同空间尺度上进行引导,可以保护古镇特色风貌、重构古镇失落的空间,使古镇在新的世纪焕发生机。

摘要：农业领域本体知识中存在许多模糊概念不能用现有本体语言表示。为此,运用云模型,提出一种农业本体知识中概念的云化方法。设计农业领域概念的提取方法、划分方法及云化方法,并通过实例验证云化方法的有效性。实验结果表明,该方法以云图的形式代替具体确定的数值,能表示不确定的概念,体现出数据的随机性和概念的模糊性,有助于表现农业知识的客观性。

摘要：根据汽车产业集群的实际情况,从需求分析、数据库设计、功能设计等方面,详细介绍了基于GIS的汽车产业集群信息系统建设的思路和方法,并在江淮汽车产业集群进行了实证分析。在建设过程中,采用客户层、Web层、业务逻辑层、数据层的四层架构模式进行系统结构设计,提高了系统的可维护性;采用Oracle和ArcSDE相结合进行空间数据与属性数据的存取,实现海量数据的存储管理;基于互联网利用ArcGIS Server发布地图服务,实现了电子地图的漫游、数据查询与智能分析等功能。