摘要：针对铰接式履带车辆原地转向过程中的运动学参数与动力学参数求解计算问题,在研究铰接式履带车原地转向工作机理及借鉴现有双履带车转向研究方法的基础上,采用数学建模的方法建立铰接式履带车原地转向运动学与动力学模型,从理论上推导用于分析计算铰接式履带车原地转向时的转向半径、转向角度、转向驱动力矩、履带受到的摩擦阻力及摩擦阻力矩、铰接点处受到的阻力及阻力矩等的计算公式,并结合某一具体车型进行数值求解,最后采用虚拟样机技术对所建立的理论模型进行验证。研究结果表明:该研究成果能为铰接式履带车辆的结构设计及评价整车机动性能等提供理论依据。

摘要：基于路网应急疏散问题的实际需求,提出以路径流量为决策变量,以疏散流量最大、疏散路线最短和可靠性最高为目标的多目标优化模型,综合考虑了应急疏散的时效性、经济性和安全性,并设计自适应小生境Pareto遗传算法对模型进行求解。以某地区实际路网为例进行模拟分析,验证了算法的有效性和可行性。

摘要：针对空间遥感器中大口径主镜的轻量化结构设计引入了基于Kriging近似模型的多目标遗传优化方法,以2 m口径SiC主镜为例对其轻量化结构参数进行了优化设计。采用拉丁超立方法对优化参数进行试验设计,建立了Kriging模型,并用多目标遗传算法迭代求得了最优解。优化后得到了质量为243 kg的2 m口径SiC主镜,其面形精度达到了25.7 nm PV,4.7 nm RMS,轻量化率为84%。试验结果验证了此优化设计方法的可行性,为大口径主镜的轻量化结构参数优化设计提供了借鉴和参考。

摘要：将相对信息熵引入多重环境时间相似理论(METS),提出一种更可靠的沿海混凝土结构寿命预测方法.氯离子侵入模型基于Fick第二定律,考虑氯离子扩散系数和表面氯离子质量分数的时间变异性.通过Monte-Carlo数值模拟方法对新建沿海混凝土结构在具有给定目标可靠度情况下的使用寿命进行预测.以某跨海大桥为研究对象,选取处于相似环境的某码头为参照物.综合参照物现场检测信息和室内加速试验信息,得到室外暴露环境下研究对象耐久性劣化参数的估计值.在耐久性极限状态目标可靠度为2.3的条件下,研究对象使用寿命的预测值为122a,满足设计使用寿命100a的要求.

摘要：库区水质在线监测系统是一种能对水中的铬、铅、A表面活性剂、化学耗氧量(COD)、氨氮、总磷、挥发酚等参数进行在线检测的集成化仪器装置。阐述了水质在线监测系统的系统组成和总体结构。以C52单片机为核心进行系统控制电路的设计,实现对数据采集部分各功能模块的控制,并与系统核心板进行通信。阐述了控制程序设计。通过实验测试,数据采集控制系统达到了预期的性能指标要求。

摘要：本试验拟采用自制沼气工程保温恒温系统装置,研究了发酵罐内底部加热、内侧壁加热和底部内侧壁组合加热3种加热方式,高温发酵、中温发酵2种发酵工艺等6种状态下,发酵料液温度场分布规律和温度场随时间变化的波动。结果表明:发酵罐内任1种加热方式的发酵料液温度场稳定性、加热的热效率均优于发酵罐外侧壁加热方式。发酵罐内底部加热是较佳的加热方式,其发酵料液温度场分布最稳定,温度场随时间变化的波动最小。

摘要：采用自制6套沼气工程自动升温保温试验装置,对影响沼气工程升温保温的环境温度、发酵料液温度、保温层厚度、保温材料种类和加热方式这5个因素,通过L18(2×37)四因素三水平和一因素两水平的混合型正交试验,进行这5个因素对沼气工程高效升温保温的影响顺序和影响效果分析,寻找出农业沼气工程沼气生产高净能产量的工程参数配置方案.研究表明:这5个因素对沼气工程高效升温保温的影响顺序依次为环境温度、发酵料液温度、保温层厚度、保温材料种类和加热方式.无论何种环境温度,中温发酵工艺,罐内底部加热方式,发酵罐保温层厚度200mm,保温材料聚氨酯发泡层的工程参数配置是农业沼气工程推广应用的较佳方案.

摘要：针对1.2 m轻量化SiC主镜,提出了轴向支撑采用18点Whiffle-tree结构结合压杆结构,侧向支撑采用A-Frame柔性机构结合切向支撑机构的支撑方案。从原理上对该主镜支撑方案进行了分析,说明了采用以上两种结构的优点;通过有限元方法对各个机构参数进行了分析、优化,并对整体结构进行了静力学以及热学仿真。实验显示:在参考温度下主镜面形精度(RMS)值为3.5 nm;温差达到40℃时,RMS值为11.1 nm。该设计方案满足了1.2 m轻量化SiC主镜的支撑要求,同时可以很好地抵消热应力对主镜的影响。

摘要：针对机电设备远程监控的现状,采用面向对象的分析和设计方法,提出一种通用性强、易于扩展的远程监控方案。系统实际运行效果表明,这种远程监控方式有其独特的优点。

摘要：为了解决传统仲裁机制故障覆盖率和故障诊断成功率低的问题,针对容错计算机,提出了一种基于仲裁处理器的仲裁机制,并设计了仲裁系统和仲裁算法。其中仲裁处理器使用三模冗余系统和芯片级的容错设计技术,仲裁算法采用分级方式,同时采用自检测和心跳监测相结合的故障监测机制,有效地解决了单点故障和检测成功率低的问题。最后通过故障注入方式验证了仲裁系统的可用性。