摘要：针对铰接式履带车辆原地转向过程中的运动学参数与动力学参数求解计算问题,在研究铰接式履带车原地转向工作机理及借鉴现有双履带车转向研究方法的基础上,采用数学建模的方法建立铰接式履带车原地转向运动学与动力学模型,从理论上推导用于分析计算铰接式履带车原地转向时的转向半径、转向角度、转向驱动力矩、履带受到的摩擦阻力及摩擦阻力矩、铰接点处受到的阻力及阻力矩等的计算公式,并结合某一具体车型进行数值求解,最后采用虚拟样机技术对所建立的理论模型进行验证。研究结果表明:该研究成果能为铰接式履带车辆的结构设计及评价整车机动性能等提供理论依据。

摘要：针对机电设备远程监控的现状,采用面向对象的分析和设计方法,提出一种通用性强、易于扩展的远程监控方案。系统实际运行效果表明,这种远程监控方式有其独特的优点。

摘要：现阶段随着物联网的发展，对短距离无线通信技术的研究越来越多，然而各种技术的互补性却极少被研究。本文通过ZigBee和蓝牙技术的对比分析，在ZigBee协议栈的基础上。设计了一个在ZigBee和蓝牙设备之间信息转换的数据帧格式，以蓝牙设备作为ZigBee传感器网络与移动网络／互联网的链接和接入媒介，设计了基于ZigBee和蓝牙技术的网关，并进行实验。从理论和试验中证明了ZigBee和蓝牙互联工作方案的设计是切实可行的。