摘要：基于漏磁检测原理的钻杆内爬行器，可在石油钻杆内部运动．并对分布于钻杆内壁的缺陷进行检测。由于石油钻井用钻杆的外径通常都较小（通常在60．3～88．9mm），要求内爬行器的信号处理系统体积小、功耗低、具有数据记录功能、自带供电模块。设计了石油钻杆用漏磁信号处理系统，包括了一组信号放大电路、信号处理模块、电源模块、数据存储模块，并设计了相应的软件，实现了对漏磁信号的分析和记录，系统已在相关企业获得应用，取得良好效果，检测信噪比不低于10dB，对人工刻制的缺陷检出率达到100％。

摘要：研究了应用于工业管道质量评估系统的数据处理软件,分析了该软件的功能划分及框架结构。采用多线程技术对多个传感器的信号进行采集,研究了主/从线程之间的同步问题,并结合小波与RBF神经网络技术实现了信号滤波及多种类型缺陷信号的识别。采用该数据处理软件的工业管道质量评估系统已在油田企业应用,并取得了良好的效果。