摘要：为了实现对T型接头的双光束激光焊接,采用基于多轴联动数控机床的双光束激光焊接平台和基于视觉传感器的焊缝跟踪控制相结合的方法,进行了理论分析和实验研究。通过建立平台的运动学模型实现了焊缝的轨迹规划,设计了基于比例、积分、微分控制的位置环和高速焊接过程中的跟踪算法来提高控制系统的控制精度等,并且通过焊接试验,验证了所提出的算法。结果表明,该焊接跟踪控制系统能够快速、准确地对焊接过程中的偏差进行动态补偿,很好地完成了对T型接头的双光束焊接。

摘要：基于有限元分析方法,在结构动态特性灵敏度分析的基础上,对床身进行结构与动态性能优化,保证其良好动态刚性的同时,减轻床身质量,减少材料消耗,降低生产成本。文中的优化设计过程与方法可推广到机床其他部件的结构动态性能优化中,从而为机床整体结构动态特性的改进、机床整体结构的优化设计提供了重要的方法和理论依据。

摘要：针对激光修整超硬磨料砂轮的需要,设计了一种以ARM为控制核心、嵌入式Linux为操作系统的控制系统。系统通过CCD激光位移传感器实时采集超硬磨料砂轮表面的形貌信号;上位机采用LabVIEW软件对采样值进行存储分析,得出用于砂轮修整的基准信号值并回传给下位机;下位机调用应用程序完成基准信号值与采样值的比较,根据比较结果驱动声光调Q YAG激光器脉冲出光,从而实现激光对超硬磨料砂轮的选择性修整。试验结果表明,系统具有良好的实用性。

摘要：针对于高速重载滚柱直线导轨副实际使用中存在的问题,以滚柱直线导轨结构设计和性能为分析重点,应用机械动力学理论、多体动力学理论及虚拟样机技术,在虚拟样机技术分析软件AD-AMS环境下对滚柱直线导轨副进行动态仿真研究,建立结构参数及性能与仿真输出结果联系,对结构参数进行优化设计,提高滚柱直线导轨设计效率及产品性能。

摘要：对双螺母预紧的滚珠丝杠副进行了接触受力分析,推导出接触变形的公式,建立了滚珠丝杠副的轴向刚度计算公式。研究分析了影响滚珠丝杠副轴向刚度的几个主要因素,包括预紧力、螺旋升角、接触角等,给出了这几个因素与滚珠丝杠副轴向刚度对应的关系曲线,为新型高速滚珠丝杠的合理设计提供了理论基础。

摘要：针对目前汽车管路检具设计的现状,提出一种基于参数化设计的装配关系自动识别技术。对产品进行参数化建模,利用参数建立起零件之间的相关关系,并以装配关系加以约束。在装配过程中零件自动识别约束关系,实现产品的智能、自动装配。同时在UG NX5.0平台下开发出基于此设计方法的汽车管路检具智能化设计系统,并将其运用到实际生产中。

摘要：为实现少量故障数据样本下五轴联动数控机床精确的可靠性评估,通过对贝叶斯估计方法进行研究,设计实现数控机床可靠性建模。该方法首先设定威布尔模型参数服从伽玛分布,为解决无先验信息问题,引入两层贝叶斯方法。为解决积分求解后验分布计算困难问题,使用MCMC方法计算模型参数估计值,最终建立起威布尔模型。引用某机床一年的历史故障数据,使用所设计方法与最小二乘法实现建模,用拟合优度检验将两个方法结果进行比较判断出所设计方法具有可行性。最后依据建立的可靠性模型对机床进行可靠性评估。

摘要：机床的横梁在前端运动部件的重力及倾覆力矩的影响下,很难保证横梁导轨所在轴轴线运动的直线度误差和角度偏差满足工艺规定的要求。在实际装配时通过多次刮研导轨面来保证横梁轴轴线运动的几何精度满足工艺规定的要求,装配效率低下,而横梁导轨所在轴最终的几何精度也不高。文中在考虑前端运动部件移动的情况下,利用有限元仿真方法得到了前端移动部件在横梁上各位置处横梁导轨面的变形,并采用反变形原理,对机床的横梁导轨安装面与靠面进行设计,将导轨安装面与靠面加工成微圆弧形式,可以抵消横梁以及前端运动部件引起的重力变形对横梁导轨所在轴的几何精度的影响,从而显著提高机床的装配效率,提高横梁导轨所在轴的几何精度。

摘要：为了研究声光调Q YAG脉冲激光在线修整青铜结合剂金刚石砂轮,采用数值仿真和试验相结合的方法,在考虑金刚石石墨化过程的基础上,通过有限元数值模拟的方法建立了3维单脉冲激光烧蚀金刚石磨粒的数学模型和传热模型,研究了脉冲激光参量(离焦量、脉宽和激光功率)对金刚石磨粒去除厚度的影响规律,为激光修整参量选择提供了指导。结果表明,激光功率、脉宽和离焦量是影响脉冲激光金刚石磨粒去除厚度的最直接的因素,金刚石磨粒去除厚度随着激光功率的增加而变大;随着脉宽的增加而减少;随着离焦量的增加而减少。借助CCD和激光三角位移测量仪对砂轮表面跳动进行在线监测、采用闭环控制系统控制Q开关,实现了砂轮的在线修整,获得了良好的地形地貌,降低了砂轮圆跳动度误差,达到良好的修整效果。

摘要：以高精密卧式加工中心关键部件的设计为例，阐述了保质设计通用技术及模块化产品通用规划设计技术在高精密制造加工设备设计中的应用。