摘要：龙门加工中心十字滑座是连接滑枕和横梁的一个重要部件,其受热变形将直接影响主轴的移动进给精度。在对十字滑座Y向电机板温度以及滑枕下端热变形实验测量的基础上,建立了基于ANSYS有限元软件系统的十字滑座热态性能分析和热力耦合分析模型并进行了计算分析,得到了十字滑座及滑枕的稳态热变形状况,分析了十字滑座在单侧热源作用下对滑枕变形的影响。根据分析结果提出了电机板结构优化改进方案,实验结果表明提出的改进方案使机床的热态性能有明显的改善。

摘要：为了使焊接机器人具有更合理的结构和良好的动态性能,在模态分析理论基础上,以165kg六自由度垂直多关节型焊接机器人为例,应用Solidworks软件建立了该机器人有限元模型,选取其三种典型位姿,分析了整机在不同位姿下的模态特性,找出结构薄弱环节并给出改进建议。计算出选定重要零部件的前5阶固有频率并进行模态匹配分析,验证了该机器人结构模态分布的合理性。提出的研究方法对于一般的工业机器人有限元分析与结构优化设计具有一定的借鉴意义。

摘要：为了获得托盘数量固定的发动机环形混流装配线产品投产排序方案,提出一种多目标优化算法和离散事件仿真相结合的多目标排序方法。在该方法中,以最小化零部件消耗速率波动和最大化生产率为优化目标,建立解析-仿真混合模型;设计了一种内嵌离散事件仿真的自适应多目标遗传算法求解问题;采用组件对象模型(COM)技术,将离散事件仿真求解的生产率传递给优化算法进行寻优;在变异环节,设计自适应变异策略来提高算法的寻优能力。最后将该方法应用到发动机环形混流装配线实例,获取满意的非支配解集,证明该方法的有效性。

摘要：重力、热等造成机床在装配时的精度发生变化,因此在机床精度设计时应考虑服役态因素的影响。文章提出一种考虑服役态影响的尺寸关系模型用于机床精度设计。首先对基础件进行离散表征,利用尺寸链理论,建立了服役态全行程尺寸关系模型。其次给出了服役态下尺寸关系模型中各环的等效尺寸计算方法。最后以某型号机床Y轴尺寸为例,进行了服役态全行程尺寸关系模型实验验证。结果显示:在全行程范围内,封闭环尺寸实测值与利用服役态尺寸关系模型得到的计算值最大相差2.2μm,封闭环尺寸实测值与几何态封闭环尺寸计算值最大相差3.8μm,服役态尺寸关系模型更接近于实际情况。

摘要：静态的物流车辆调度方案难以适应需求不确定引起的混流装配线物料需求动态变化,导致配送效率低下,甚至生产流程紊乱等问题。针对此问题,提出了一种面向需求不确定的混流装配线物流车辆配送区域划分方法。首先,分析需求不确定对物流车辆配送量的影响,提出了基于信息熵的配送任务复杂性测度方法。其次,在复杂性测度的基础上,建立以物流配送车辆满载率最大、配送任务复杂度最小为目标的调度优化模型。最后,在实例中应用遗传算法对调度优化模型进行求解,得出物流车辆配送区域最优划分方案。结果表明,所提方法能够输出适应需求不确定的物流车辆配送区域划分方案,满足需求变化的同时,保证车辆满载率维持在最高水平,并降低配送任务复杂度,减少配送错误发生率。

摘要：详细论述了充液成形车间工艺规划的主要设计内容,包括输入条件、设计原则、工艺流程等;介绍了现代充液成形车间的主要设备组成及各自的功用,并详细介绍了充液成形设备的系统组成及各自的功用。先进合理的充液成形生产线工艺规划设计,应充分体现出自动化水平的提高、生产节拍的提升、冲压件品质的提高以及冲压件成本的降低等。

摘要：针对我国自主设计制造的800 MN大型模锻压机,简述了其关键参数的测试方案。在调试和试生产期间,针对压机的多种典型工况进行了测试,得到了压机垂直位移、变形、重要零件应力的数值及其与压制力的关系曲线。并在极限压力条件下对压机进行了全面测试,压机实测结果与分析计算值基本相符。并根据测试结果,对压机的关键、不可更换零件进行了寿命估算,估算出了C形板等关键件能够达到的无限寿命的要求。800 MN大型模锻压机的测试分析研究结果为压机正常生产提供了必要的技术支持。

摘要：考虑刀尖圆角对齿面形状的影响,建立了螺旋锥齿轮啮合齿面和齿根过渡曲面的数学模型。通过分析齿面根切和未根切时齿面形状的两种拓扑形式,引入齿高方向的比例变量,提出了一种判别根切的数值算法。通过在轴截面上对离散点进行规划,提出了一种基于离散点求解的螺旋锥齿轮建模方法,该方法具有较好的通用性,无论是否发生根切都能准确描述齿面形状。通过编制齿轮计算程序,实现了齿面离散点和轮坯尺寸自动化计算,建立了齿轮副实体模型。采用有限元方法进行了齿轮副加载分析,获得的应力云图可准确显示接触椭圆的位置和形状,验证了文中建模方法的可行性。

摘要：为了研究青铜金刚石砂轮光纤激光辅助侧吹修锐效果,通过青铜结合剂轮,开展功率密度与去除深度以及烧蚀区域表面形貌关系的研究,利用超景深三维扫描显微镜对烧蚀结果进行观测。结果表明:激光功率密度是光纤激光修锐青铜金刚石砂轮的核心工艺参数,激光功率密度为5×107 W/cm2时,既保证较高结合剂材料去除效率,又可以获得微观形貌较为理想的青铜结合剂轮表面。采用优化的工艺参数开展了光纤激光修锐青铜金刚石砂轮的试验,借助SEM电镜扫描和超景深三维显微镜对添加侧吹气体前后金刚石磨粒形态和砂轮表面形貌进行观测。结果表明:辅助侧吹修锐,不仅能减少覆盖在金刚石磨粒表面的熔融物,而且能在一定程度上抑制石墨化的产生,金刚石磨粒凸出于结合剂表面适宜高度,砂轮表面形貌明显优于未添加侧吹气体时。

摘要：针对立式数控加工中心存在的几何结构误差和误差测量的方法较为复杂、补偿周期较长的问题,运用多体系统理论建立立式数控加工中心的数学运动误差模型,利用矢量对角测量方法对可测得的位置误差进行误差分离,并在此基础上基于C++开发了三轴数控机床刀具加工轨迹仿真模块,以便仿真实展现立式加工中心的加工路径,并加以对比,验证误差补偿效果。结果表明,方法数学模型精确,可以快速分离出三轴立式加工中心的21项位置误差,最终解决数控机床误差补偿的效率问题。