摘要：提出一种基于超宽带(ultra wideband,UWB)信号到达时间估计(time of arrival,TOA)/到达角度估计(angle of arrival,AOA)联合估计的无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)定位方案,只需要一个参考节点就可以实现对其他传感器节点的2D相对定位,并且不需要时钟同步,适合于传感器网络节点的低成本设计需求.利用往返时间(round trip time,RTT)进行TOA估计,给出了基于多径检测的TOA估计算法;利用到达时间差估计(time difference of arrival,TDOA)进行AOA估计,因而无需借助复杂的天线波束赋形技术.同时,分析了定位误差模型对定位性能的影响,并通过IEEE802.15.4a信道下的仿真实验进行了验证,结果表明了所提方案的有效性.

摘要：矿物识别在许多研究领域都有着重要作用,基于深度学习技术的智能矿物识别为这些领域带来了新的发展方向,不仅能有效节省人工成本,还能减小识别错误。针对石英、角闪石、黑云母、石榴石和橄榄石共5种矿物进行实验,提出了一种准确高效的智能矿物识别方法。实验采用图像分析常用的卷积神经网络建立模型,设计出一套基于残差神经网络的矿物识别方法。本实验独立采集了5种矿物的偏光显微图像数据集,用于模型的训练、验证和测试,并通过合理的数据增强策略来扩充训练数据集。在卷积神经网络的结构设计上,选取了ResNet-18作为框架,最终于模型测试中取得89%的准确率,成功训练出一个较为精准的矿物识别模型,实现了基于深度学习的智能矿物识别方法。

摘要：由于三维T形焊缝的焊接中存在双光束焊接结构特殊、三维焊接轨迹难以拟合、焊接变形量大的难点,针对三维T形焊缝的双光束焊接需求,在六轴联动机床上设计了双光束焊接平台的方案,根据焊件的三维模型,运用三维焊接路径控制技术,生成实际的三维双光束焊接路径;在双光束焊接过程中采用双路实时闭环焊缝跟踪技术,对焊接过程中的焊接变形引起的焊接偏差进行的跟踪.结果表明,双光束焊接平台的实施及其双路焊缝跟踪技术很好的满足了双光束激光焊接要求.

摘要：脂蛋白 L pp Q是丝状霉形体丝状亚种 SC型 (Mm m SC)非洲株、欧洲株和疫苗株所特有的。 L pp Q N末端域具有良好的免疫原性 ,在牛体内可诱导产生强大、特异、早期、持续的免疫反应。本研究根据已发表的 L pp Q基因序列设计引物 ,用 Pyrobest TM高保真 DNA聚合酶从 Mmm SC HVRI X株中扩增出了 L pp Q N末端基因序列 ,并进行了克隆与序列测定。核苷酸序列比较结果显示 ,HVRI X株的 L pp Q N末端基因序列与国外发表的序列同源性为 99.7% ,由其推导的氨基酸序列同源性为 99.1% ,为脂蛋白 L pp Q

摘要：为改善无线传感网中节点能耗不均衡导致网络过早丧失监测感知功能的状况,节省网络后期二次甚至多次布设的成本代价,降低在偏远、危险等区域进行重复部署的风险性,提出一种基于节点能耗均衡性延长网络生存时间的改进策略。分别从网络生存时间、节点均衡值以及网络中死亡节点数量变化情况多个方面进行仿真结果获取,分别与已有的两种方法进行相同环境参数下的效果对比。理论分析与仿真验证结果表明,该策略优化了节点的能耗均衡性能,延长了网络的生存时间,实用性较强。

摘要：将数据挖掘技术应用于流场分析,有可能挖掘出常规数值方法难以发现的复杂流动规律。流场数据与传统数据库数据不同,通常组织为不规则的空间离散点和单元。为建立流场数据挖掘的统一范式,提出了基于特征的流场数据挖掘流程,并设计了两类相应的数据模型组织方式:邻域时空盒模型和连接图模型。使用该框架,对特定Rayleigh-Benard对流现象的数值计算结果进行了关联规则分析。其中涡特征提取使用λ2准则,关联规则提取使用Apriori算法。实验挖掘到了一些非平凡的流场规则,证明了该方法的有效性。

摘要：为了逼真地模拟自然河道中的流动水体,提出了一种基于流场的流动水体仿真方法。应用流体力学原理,实时计算稳定水流的速度,构建河流的流场,然后运用流场驱动并约束满足泊松碟分布的块状纹理在河道内移动,通过对块状纹理进行混合与渲染,构成了一种自然水体的动态流动效果。水面渲染采用GLSL(opengl shading language)着色器进行渲染,实际运用GPU可编程渲染管线进行图形计算,减少了CPU的实时运算量,提高程序的整体效率,实践表明,应用以上方法可以有效地模拟流域内的动态流动水体。

摘要：为解决工业应用中,普通工件在局部遮挡情况下难以精确定位的问题,提出局部遮挡条件下的普通工件定位检测算法。离线过程中,利用提取的模板图像轮廓角点特征和重采样后的轮廓点集,计算关键码值和形状描述子构建模板模型,建立几何哈希表(hash);在线过程中,计算实测关键码值在hash表中地址,利用投票机制对该地址下的形状描述子进行投票,实现目标匹配;基于匹配点对,基于Turkey权重函数和最小二乘平方差原理计算实测轮廓和模板轮廓间的仿射变换模型,实现目标精确定位。实验结果表明,当工件被局部遮挡,且发生平移、旋转变化时,可实现目标的精确定位。

摘要：为实现老采空区瓦斯抽采地面井网的优化布置,以导气裂隙带几何边界是否交汇作为相邻老采空区是否连通的依据,给出了相邻老采空区纵向连通及横向连通的判别方法和步骤,提出了基于老采空区连通性的老采空区区域划分方法;根据老采空区瓦斯的来源,采用分源法建立了老采空区瓦斯储量的计算模型;将老采空区瓦斯抽采地面钻井的管网选线优化设计转化为求解无向加权连通图最小生成树的图论问题,并举例介绍了Kruskal算法求解无向加权连通图最小生成树的详细步骤。在上述研究基础上给出了老采空区地面钻井井网优化布置的方法和步骤。

摘要：SIP测试工具已成为测试SIP服务器健壮性不可缺少的手段,而现有的健壮性测试工具并不能很好的模拟实际网络中服务器遇到大量并发畸形消息的情况。针对这个问题,设计并实现一种新型测试工具,可以模拟大量并发非法消息来测试SIP服务器健壮性。该工具通过发送大量非法SIP消息引起SIP服务器软件的崩溃并给出原因,以便促进服务器健壮性的发展。实验结果表明,新工具可以完全自动对任意SIP服务器进行健壮性测试。