摘要：研究了芳烃油(再生剂A)和橡胶油(再生剂B)两种再生剂对老化沥青针入度体系指标性能和流变特性的影响,分析了不同再生剂掺量下老化沥青四组分变化规律,揭示了再生剂对老化沥青的性能的恢复机理。采用拌合试验研究不同再生剂掺量下热再生混合料老化沥青砂浆的转移规律,并基于车辙试验、低温弯曲试验和控制应变疲劳试验研究了再生剂掺量对热再生混合料综合路用性能的影响。试验结果表明,再生剂与老化沥青之间有一定的配伍性,随着再生剂掺量增大,老化沥青的针入度体系指标感温性增强,低温性能提高;抗车辙因子和劲度模量均与再生剂的掺量呈良好的直线负相关;再生剂对老化沥青的影响机理在于沥青组分重新协调,再生剂的掺量应结合热再生沥青混合料路用性能试验来确定。

摘要：在基于Rao-Blackwellized粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法中,针对重采样过程导致粒子多样性降低问题,提出部分粒子免疫优化重采样方法。根据粒子权重将粒子划分为稳定粒子和不稳定粒子,对稳定粒子直接存入抗体记忆序列,对不稳定粒子通过计算抗原与抗体的亲和力与排斥力进行克隆变异操作,从中优选新粒子补充到抗体记忆序列,提高粒子多样性。实验结果表明,该算法能够有效提高机器人状态估计精度,保证算法实时性。

摘要：论文应用拓展的多尺度有限元法(Extended Multiscale Finite Element Method),以微观构件的截面积为设计变量,研究了体积约束下点阵材料构成结构的最小柔顺性设计问题.建立了适应具有复杂几何形状和载荷边界的点阵材料结构的优化模型,应用序列二次规划算法对悬臂梁和L形梁算例在线性边界条件和周期性边界条件下进行了优化设计,讨论了点阵材料微结构尺寸效应对优化结果的影响,验证了优化模型和求解算法的可靠性,为点阵材料应用于复杂实际工程结构的优化设计提供了新的技术手段.

摘要：针对Ad Hoc网络,在分析AODV单径路由协议的基础上,结合路径稳定的衡量——熵,利用路由请求包唯一性和标志位信息,提出一种开销最小节点不相交的多径路由算法ENDM-AODV。该算法能够发现多条节点不相交路由路径,并从中选取2条稳定性较好的路径。仿真结果表明,ENDM-AODV协议在路径重构次数、分组投送率、平均控制开销和端到端时延方面表现出较优性能,为自组织网络多径路由算法的设计提供了新思路。

摘要：近年来,人工智能技术在许多商业领域获得了广泛应用,并且随着世界各地的科研人员和科研公司的重视和投入,人工智能技术在传统语音识别、图像识别、搜索/推荐引擎等领域证明了其不可取代的价值.但与此同时,人工智能技术的运算量也急剧扩增,给硬件设备的算力提出了巨大的挑战.从人工智能的基础算法以及其应用算法着手,描述了其运算方式及其运算特性.然后,介绍了近期人工智能芯片的发展方向,对目前智能芯片的主要架构进行了介绍和分析.而后,着重介绍了DianNao系列处理器的研究成果.该系列的处理器为智能芯片领域最新最先进的研究成果,其结构和设计分别面向不同的技术特征而提出,包括深度学习算法、大规模的深度学习算法、机器学习算法、用于处理二维图像的深度学习算法以及稀疏深度学习算法等.此外,还提出并设计了完备且高效的Cambricon指令集结构.最后,对人工神经网络技术的发展方向从多个角度进行了分析,包括网络结构、运算特性和硬件器件等,并基于此对未来工作可能的发展方向进行了预估和展望.

摘要：针对目前预测刀具寿命的方法存在精度不高、受试验数据限制等缺点,提出了用灰色系统理论预测刀具寿命。首先,设计整体叶盘盘铣开槽加工试验,采用表面质量测量仪测量盘铣刀后刀面磨损增长量,根据试验测量的后刀面磨损增长量绘制刀具寿命曲线。然后,选取刀具寿命曲线正常磨损阶段的有限组数据组成时间序列,采用灰色系统理论,建立关于刀具寿命的预测模型。预测结果表明:以灰色系统理论建立的盘铣刀寿命预测模型,预测值与试验值的相对残差均在5.0%以内,模型精度为98.26%,满足工程需要,可用于盘铣开槽加工过程中刀具寿命的预测。

摘要：针对民航主数据识别指标的模糊性与不确定性特点及权重确定缺乏客观性的问题,提出一种基于云模型及粗糙集的民航主数据识别方法。根据民航主数据的特点,选取最具代表性的7个识别指标并将其划分为5个等级;利用正向云发生器生成各识别指标隶属于各主数据等级的综合云模型,计算各实体隶属于各主数据等级的隶属度;引入粗糙集理论计算各识别指标的权重,结合隶属度计算各实体隶属于各主数据的确定度,以最大确定度作为该实体的主数据等级。实验结果表明,该方法所得结果与预期结果一致,验证了该方法的有效性,为主数据识别提供了一种思路。

摘要：在博弈论框架下,基于纳什均衡设计安全协议的计算和通信规则.首先,提出安全协议的扩展式博弈模型,结合通用可组合安全的思想给出安全通信协议博弈参与者集合、信息集、可行策略、行动序列、参与者函数、效用函数等定义;在该模型下的安全协议能安全并发执行.其次,根据博弈的纳什均衡给出安全通信协议的形式化定义.最后,基于该机制给出一个安全协议实例,并分析该安全协议博弈机制的有效性.

摘要：对SIP(session initial protocol)协议和WAPI协议进行了研究与分析,在此基础上提出了一种新的基于SIP的V2IP电话模型并实现。与传统IP电话相比,V2IP电话不仅支持WiFi无线接入,而且支持WAPI无线安全接入并可与PC机进行音/视频通话。测试结果表明,基于新模型的V2IP电话具有无线安全接入、音视频传输质量高、可移动性强等优点,并且在稳定性、便携性和可扩展性方面表现良好。

摘要：基于2D特征的目标跟踪算法缺少3维信息，因此在目标尺度、姿态变化和平面旋转时会引起跟踪不稳定易丢失目标的问题，为此提出一种基于RGB‐D的在线多示例学习目标跟踪算法。利用深度数据的特性在深度图中和RGB图中构建多尺度空间，提取多尺度的 Haar‐D特征和 Haar特征；利用多实例学习策略将多尺度的 Haar‐D特征和 Haar特征融合。实验结果表明，该算法能很好得处理室内或室外环境下目标姿态变化、平面旋转和部分遮挡的问题。