摘要：针对现有无人机集群路由协议拓扑适变能力弱,易产生包重传、能量空洞和高时延,严重恶化了数据路由性能的问题,针对无人机集群中集群拓扑与路由的耦合特性,提出了一种联合拓扑控制的智能路由规划(IRPJTC)方法。该方法由基于虚拟力的自适应拓扑控制(VFATC)和基于近端策略优化的地理路由规划(PPO-GRP)组成。其中,VFATC使各无人机根据邻居运动状态信息自适应调整与邻居的距离,保证集群中链路的稳定连接;进一步,PPO-GRP引入VFATC中的链路稳定性指标,并结合端到端时延与能耗指标,设计多目标奖励函数,采用深度强化学习中的近端策略优化算法训练路由策略。仿真实验结果表明,IRPJTC相比于现有路由方法,能在保证分组传输成功率的同时,使端到端时延降低12.11%,无人机集群能耗降低4.56%,且具备更强的能耗均衡能力。

摘要：设计了一套由三轴直角坐标机器人、线激光传感器和工业计算机组成的焊缝跟踪系统。研究了该系统所涉及的测量原理、特征点测量方法和基于模糊自适应的控制方法。通过高斯核相关算法(KCF)在焊接过程中实时检测焊缝特征点,并根据测量原理计算获得特征点相对于相机坐标系的三维坐标值。设计了一种自适应模糊控制器,通过自适应模糊控制器计算坐标的偏差值和偏差变化率得到焊枪末端运动轨迹的控制量,同时对模糊控制器的输入输出论域、模糊规则和隶属函数进行实时动态更新。实施了焊缝跟踪实验。结果显示:采用最大焊接电流为350 A的惰性气体保护焊(MIG),在强烈弧光和飞溅的干扰下,该系统能实时跟踪焊接工件,跟踪精度为0.325 3mm,传感器测量频率为20Hz。焊接过程中焊枪末端运行平稳,焊缝轨迹跟踪准确,且抗干扰能力,能满足焊接应用要求。

摘要：针对无线中继网络多址接入的碰撞问题,提出了一种由固定中继节点支持的多址随机接入协议.中继网络中的节点采用非坚持监听方式随机接入,保证一定比率的通过量,中继节点存储剩余碰撞的分组数据包.在若干个连续时隙内,根据信道衰落系数的非相关性,中继节点将建立恢复原始数据的线性方程组,求解并恢复原始数据包.仿真结果表明,与同类算法相比,采用了非坚持监听方式,系统的吞吐量有较明显的提高;该方法不需要增加重传机制,节省了系统频谱资源;由于有中继存在,采用了不同路径传输,使信道参数不相关;接收端不需要增加天线等硬件设备,以便获得较高的分集增益.

摘要：相比基于XOR的网络编码协作方案,网络乘积编码协作方案是一种更有前景的抗衰落技术,既能明显地提高误码率性能,又能减少网络中所需要的中继个数。基于协作多址接入场景设计了一种多元网络乘积编码协作方案,通过深入的理论分析表明所构建的网络乘积码能实现近似高斯权重分布,从而能明显地提高误码纠错率。仿真结果也验证了该协作方案相比传统网络乘积码能获得更高的误码率性能。

摘要：采用中芯国际(SMIC)公司的0.18μm 1.8 V CMOS工艺设计实现了一款应用于高斯频移键控(GFSK)开环频率调制系统中的数模转换器(DAC)电路。为实现GFSK调制系数可编程,并有效降低DAC电路的功耗和芯片面积,该DAC的低7位数据位通过R-2R梯形结构的二进制加权电阻网络完成高速数模转换功能;同时高3位数据位通过逻辑译码电路调整R-2R梯形电路的偏置电压,实现DAC输出电压幅度的可编程,从而完成了GFSK调制系数的编程控制。芯片测试结果显示,在1.8 V电源电压供电下,当数据转换频率为16 MHz时,DAC能有效完成数模转换功能,消耗电流约为0.55 mA,并且DAC芯片版图面积小于0.02 mm2。

摘要：提出云辅助P2P-VoD架构下的视频移植策略。首先根据P2P特性预测每视频频道的用户带宽请求数,为视频移植提供依据。而后设计了最小预留带宽的云带宽资源申请算法,利用较小的开销代价满足VoD服务实时性要求。最后设计了移植策略,决定如何进行视频移植。实验结果表明,提出的策略能够在费用开销和用户满意度之间取得较好的平衡。

摘要：设计了一种快速启动的低噪声射频片上电源，采用能够快速启动的RC低通滤波器在降低噪声的同时减少启动时间。在SMIC0．18μmCMOS工艺下进行了设计、仿真与制造，电源的总面积为0．107mm^2。。仿真结果表明：输入电压为2～3．6V，输出电压为1．8V；在整个工作电压范围内，负载电流为10mA时，片上电源启动时间小于28μp；在1～100kHz频率范围内总积分噪声电压小于51．24μV；静态功耗电流为170μA（其中BGR消耗了133μA）。测试结果表明，片上电源可以很好地抑制1／f噪声．

摘要：针对车联网环境下车辆内部的终端进行网络共享和接入外部网络的问题,研制了一种无线接入多模网关,该网关能够在车辆内部组建无线局域网,并实现将无线局域网内的设备接入到公众移动通信网络(例如3G/4G)和互联网。首先给出系统的总体结构,然后对无线多模网关的硬件平台和应用软件的设计开发进行详细论述,研究了无线接入网络的选择策略,针对不同的业务分类利用层次分析法获得相应权重分配以达到最优的网络性能。实验结果表明所研制的网关完全达到了设计要求。

摘要：传统的互联网构架模型已难以满足消费者层出不穷的新兴应用要求,网络虚拟化作为解决当前互联网僵化问题的技术手段,近年来受到了国内外新一代网络研究领域的广泛关注。如何在异构的物理环境下设计出既能满足虚拟网用户资源需求,又能最大化利用物理网络资源的资源分配算法,是网络虚拟化技术亟待解决的问题。本文根据博弈论的思想,将合作博弈与非合作博弈相结合,提出了基于混合博弈的竞争模型,并根据业务类型把虚拟网划分为不同的服务类型,提出虚拟网络资源动态分配方法。仿真结果表明,本文提出的基于混合博弈的虚拟网络动态资源分配方案相对于传统资源分配方案而言,充分利用了基础设施提供商提供的物理资源,同时有效预防链路拥塞,增加了用户满意度。

摘要：研究并设计一款RISC处理器,从架构设计、电路设计、芯片后端设计多个层次保证其高性能、低功耗的特点。在架构设计层面,通过扩展寄存器堆来提升数据交互的局部性并降低对存储器的访问次数。在电路设计层面,利用动态门控时钟技术对乘除法模块和寄存器堆进行高效的时钟控制。在芯片后端设计层面,分析并比较TSMC 65 nm中GP和LP 2种工艺库,采用多阈值设计流程进一步提高处理器的速度并降低功耗。测试结果表明,与其他平台下的性能结果相比,该处理器可以将RS前向纠错解码算法的吞吐率提高4倍~70倍。