摘要：为提高厨房垃圾的再利用率并解决其带来的环境问题,设计了一种基于厨余废弃物的柔性摩擦电传感器。该传感器在外部压力从10 N增大至50 N时,输出电压和电流的幅值逐渐增加,在频率为1 Hz、幅值为50 N的外部压力下,输出电压的幅值约为2.2 V。当外部压强在15~85 kPa范围内变化时,输出电压幅值与压强呈线性关系。当外部压力的频率变化时,输出电流增大,输出电压幅值基本保持不变。结果表明,该传感器压力传感性能良好。当应用于运动传感中时,能够对指关节、肘关节、腕关节的弯曲反馈不同波形的输出电压信号,并能利用输出电压幅值反馈各关节弯曲程度。同时,能够区分慢走、竞走、跑步3种运动类型。该传感器为厨余垃圾的处理与再利用提出了一种新思路,在环保与人体运动状态监测等领域具有良好的应用价值。

摘要：在互联网高速发展的时代背景下,我国电子商务、快递等行业高速发展,考虑到现阶段国内外相关企业的应用领域都涉及到无人机送货的问题,基于MSP432的四旋翼飞行器开发设计了一个智能送货无人机,实现了两种功能模式。在无人机飞行过程中具有自动避障,能否安全降落的检测。该设计不仅解决了安全问题,实现智能送货功能,还可以大大提高送货效率。

摘要：针对室内场景中由于光照变化、人体形态被遮挡以及在特殊视角下人体姿态变化等因素导致行人跌倒检测精度低、实时性差的问题,提出了一种基于YOLOv8改进的轻量级跌倒检测算法FDW-YOLO。将骨干网络中的C2f模块替换成FasterNext模块,增强有效特征复用的同时降低计算复杂度。根据人体跌倒姿势变化大的特点,设计了3种在颈部层不同位置添加动态可变形卷积模块的网络结构,并在自制的跌倒行为目标检测数据集上进行实验比较,最终根据网络性能选择YOLOv8-C方案。在改进后的网络中引入边界框回归损失函数WIoU取代原有的CIoU。实验结果表明,FDW-YOLO跌倒检测算法较YOLOv8n在mAP@0.5指标上从96.5%提升到97.9%,在mAP@0.5:0.95指标上从72.5%提升到74.3%,同时参数量和计算量只有4.1×10^(6)和7.3×10^(9),符合在低算力工业场景中部署的要求。

摘要：阐述一种基于MPT技术的波浪能电能锂电池储能装置的设计,将波浪能转化为电能,并将其储存到锂电池中以供后续使用,通过对装置的设计和优化,可以提高能量转换和储存的效率和稳定性。

摘要：该文基于HbuilderX与微信平台,采用Java技术及MySQL数据库开发一款面向农户的种植咨询平台。该平台包括咨询模块、新闻推荐模块、地区模块和个人中心。该平台以种植户当地土壤和气候为切入点,在接到种植咨询服务后,系统派发工作任务,根据种植户当地的土壤和气候特点,为种植户提供信息化和科学的农作物种植方案,提高农户种植效益,助力乡村振兴。样式兼容测试,机型、系统兼容测试结果显示该平台运行流畅,兼容效果好。

摘要：随科技的进步,现代社会对饮用水的需求日益增加,而饮用水的种类和用量也因此受到影响。因此,现代饮用水的商家纷纷推出各种各样的饮用方式,以满足现代饮用水的日常饮用和保养的需求。其中,多功能饮用水杯的出现,使得饮用水杯的种类、用量和使用寿命都得以大幅度改善,从而成为现代饮用水杯的首选。文章以TC89C52型单片机作为主控芯片,对多功能智能水杯进行设计,通过温度传感器对水温进行实时测量,当温度较低时进行加热,并对饮水量进行实时跟踪。

摘要：针对传统电子病历的数据安全和共享问题,基于区块链技术构建了电子病历系统,系统采用B/S架构,前端采用Vue+Element-UI,后端采用Spring Boot和Spring Security。通过MySQL数据库持久化,Hperledger Fabric确保数据可信。将患者信息和病历上传至区块链,利用区块链技术的安全机制降低数据泄露风险,解决信任问题,提供更安全的医患互动。融合传统电子病历与跨机构就医,为每位患者创造个人终身病历存储,推进终身医疗体制的发展。

摘要：老年人安全问题已成为全球性难题,老人生活系列产品的实用、智能化研究已成为当前的研究热点。该文通过对比国内外相关产品的研究现状和发展动态,分析现有产品存在的问题与不足;通过产品研发分析,对跌倒监测产品进行展望;以产品创新为前提,以功能聚焦和适老化为特色,以“互联网+健康管理”为切入点,设计一款智能防跌倒预警及自动呼救腕环,促进健康老龄化。

摘要：为解决传统轮式机器人在复杂地形中受限与腿式机器人控制策略复杂的问题,提出一种多地形机器人。结合激光即时定位与地图构建(SLAM)方法和自适应式轮腿机构,将树莓派作为运算单元,搭载(ROS)机器人操作系统,应用激光SLAM技术实现环境地图构建和机器人导航,同时结合深度模型和摄像头完成图像任务。自适应式轮腿机械结构使机器人能够根据环境需求自动切换为轮式或腿式行进模式。底层控制器采用STM32F407,机器人通过PID算法能实现精准的移动和机械臂作业。结果表明:该多地形机器人控制方法简单高效,在坡地、草地、坑地、台阶障碍物等复杂地形中展现了灵活移动的能力,最大翻越障碍高度可达250 mm,爬坡角度可达45°,在稳定性和适应性方面具有显著优势。

摘要：为满足家居智能化需求,拟推出的智能叠衣机可以解决衣物折叠工作量增加且过程繁杂的问题,首先根据设计要求确定装置的整体结构;采用模块化设计思想进行传衣机构、取衣机构、叠衣机构、分类存放机构和消毒机构的结构设计,环形导轨式传衣机构在节约空间的同时可提高效率,机械爪式取衣机构最大程度提高抓取的灵活性,采用可翻转的叠衣板模拟人工叠衣过程,实现简单、高效的叠衣。最后在SolidWorks环境中完成虚拟样机设计,验证了设计结构的可行性。最后编写了控制软件,进行在线联机系统程序功能测试,结果能够满足叠衣机功能需求,为后期实物设计、制作提供参考。