摘要：针对盲人现实生活中外出行走的不便性,我们提出了多功能导盲式无人机,它是一种为了解决盲人或严重视觉障碍者提供环境引导的辅助工具。本文在综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上,确定了导盲无人机的设计方法。本设计采用模块化设计,让无人机满足不同群体的不同需求,主要包括电子罗盘、GPS定位、超声测距、温度传感,wifi控制模块等,无人机采用单片机控制,集合温度传感器、红外传感器、超声波传感器等检测环境信息,并通过物联网wifi控制模块实现远程控制。通过多种传感器对周围环境进行检测,将检测的信息并通过语音播报功能传达给视觉障碍者,从而帮助他们安全出行。

摘要：针对综合能源系统分布式调度过程中的隐私泄露问题,考虑分布式调度节点功率受限特性,提出了一种基于同态加密的完全一致性低碳经济调度方法。首先,对系统中供能单元和用能负载进行功率分析,建立综合经济性和低碳性的能源系统调度模型,引入供需不匹配状态估计变量,提出一种完全分布式一致性低碳经济调度算法。其次,利用同态密码学设计基于同态加密理论的信息交互策略,使节点在不泄露自身隐私数据的前提下与邻居节点安全地交换状态信息。同时同态加密技术允许直接在密文上进行运算,并确保解密后的结果与明文的直接计算结果一致,从而保证了低碳经济调度的准确性。最后,通过数值仿真实验验证了所提调度算法的有效性。

摘要：随着信息技术的发展,电磁污染日益严重,为了能更好的吸收电磁波,提升战斗机等军事设备的隐身性能,吸波材料的发展越发重要。纤维素基吸波材料具有轻质柔韧、吸收频带宽、吸收强度高等优点,能够同时满足材料轻量化和对有效吸收电磁波的需求,是隐身材料的研究热点。本文综述了纤维素基碳质吸波材料和纤维素基复合吸波材料的研究进展,总结了纤维素衍生碳材料、纤维素基不同维度复合材料的制备方法、结构特点及其吸波性能。同时,探讨了如何通过材料设计提升其吸波效率和阻抗匹配性能的方法,以满足现代军事装备对隐身材料轻量化、高性能的需求,最后对其发展进行了展望。

摘要：新疆是中国重要的林果产业基地,特色林果业是区域经济发展的重要组成部分。为预防果树病害制约林果业发展,设计一款归一化注意力(normalization-based attention module,NAM)轻量级深度卷积神经网络(MobileNet-V2)果树叶片分类及病害识别模型。其中融入轻量型的归一化注意力机制,提高模型对特征信息的敏感度,使模型关注显著性特征。同时,将L1正则化(L1 regularization或losso)添加到损失函数中,对权重进行稀疏性惩罚,抑制非显著性权重。试验结果表明,在叶片分类中,模型对自构建植物叶片病害识别数据集(Plant Village)、混合数据集的分类结果均表现良好,准确率分别达到97.05%、98.73%、94.91%,具有较好的泛化能力。在病害识别中,MobileNet-V2 NAM模型实现94.55%的识别准确率,高于深度卷积神经网络(AlexNet)、视觉几何群网络(VGG16)经典卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型,且模型参数量只有3.56 M。MobileNet-V2 NAM在具有良好准确率同时保持了较低的模型参数量,为深度学习模型嵌入到移动设备提供技术支持。

摘要：为实现植树机挖坑机构的低能耗和轻简化,对钻头进行了结构设计和参数优化。应用离散元法建立土壤模型,通过EDEM软件对钻头钻土过程进行动力学仿真。采用Design-Expert软件进行响应面试验方案设计,以切刀刃角、螺旋翼片升角、转速3个因素为自变量,以钻头受到的阻力矩为响应值,构建阻力矩的回归方程并进行方差分析。得出最优参数组合为:切刀刃角为32.778°、螺旋翼片升角为28.316°、转速为160.346 r·min^(-1),以上参数组合下阻力矩为275.137 N·m,通过验证试验得出误差仅4.38%。通过ANSYS对钻头进行参数优化,优化后质量减轻了34.39%,应力增大了76.28%,此时的安全系数为2.61;变形增大了59.79%,但仍小于1 mm。对优化后钻头进行模态分析发现,各阶固有频率均避开了主要激励频率,避免了共振的发生。以上研究结果可为挖坑机构参数优化提供参考。

摘要：针对高分子化学实验教学缺乏对学生科研思维培养的问题,本文将胺固化环氧树脂基形状记忆高分子的网络结构调控与性能设置成综合实验,以环氧树脂和聚醚胺为原料,通过体型缩聚设计合成具有形状记忆效应的环氧树脂基形状记忆高分子。利用凝胶含量、示差扫描量热仪、动态热机械分析仪和创意实验分别研究材料的交联密度、玻璃化转变、储能模量、损耗因子和形状记忆性能。引导学生建立高分子材料“化学→结构→性能→功能”科研思维模式,在这个递进关系中将高分子化学与物理重要理论串联起来,使科研思维和创新意识能够得到一定的训练;通过有趣的“变形→固定→回复”的宏观形状记忆效应,学生能够感知微观的玻璃化转变和熵弹性过程,在有趣的实验现象和感官刺激下培养学生对科研的兴趣和创新意识。

摘要：目的综合考虑B型超声(B-mode ultrasound,B-US)和对比增强超声(contrast-enhanced ultrasound,CEUS)双模态信息有助于提升乳腺肿瘤诊断的准确性,从而利于提高患者生存率。然而,目前大多数模型只关注B-US的特征提取,忽视了CEUS特征的学习和双模态信息的融合处理。为解决上述问题,提出了一个融合时空特征与时间约束的双模态乳腺肿瘤诊断模型(spatio-temporal feature and temporal-constrained model,STFTCM)。方法首先,基于双模态信息的数据特点,采用异构双分支网络学习B-US和CEUS包含的时空特征。然后,设计时间注意力损失函数引导CEUS分支关注造影剂流入病灶区的时间窗口,从该窗口期内提取CEUS特征。最后,借助特征融合模块实现双分支网络之间的横向连接,通过将B-US特征作为CEUS分支补充信息的方式,完成双模态特征融合。结果在收集到的数据集上进行对比实验,STFTCM预测的正确率、敏感性、宏平均F1和AUC(area under the curve)指标均表现优秀,其中预测正确率达88.2%,领先于其他先进模型。消融实验中,时间注意力约束将模型预测正确率提升5.8%,特征融合使得模型诊断正确率相较于单分支模型至少提升2.9%。结论本文提出的STFTCM能有效地提取并融合处理B-US和CEUS双模态信息,给出准确的诊断结果。同时,时间注意力约束和特征融合模块可以显著地提升模型性能。

摘要：文章分析了新时代背景下红色文化的精神内涵与价值,并着重探讨了青年在红色文化创新性表达和时代化传承中的独特作用与实践路径。展示了青年如何通过艺术创作、社会实践和躬行体验等方式,有效激活并传承红色文化。提出了青年参与红色文化传承的创新性对策,包括教育引领、实践活动深化体验、创意创作表达以及平台搭建资源共享等。未来青年将持续发挥关键作用,推动红色文化在新时代焕发新生,成为激励青年不断前行的强大精神力量。

摘要：随着道路交通碳排放量的不断攀升,全球温室效应不断加剧。近年来,在工业、能源等领域,结合因素分解模型与碳排放预测模型的双模型方法已显示出其在揭示碳排放关键驱动因素和探明碳达峰路径方面的优势,但在道路交通领域的应用尚显不足。利用多尺度排放清单模型获取2001年至2019年中国道路交通碳排放数据,并采用GDIM方法对影响碳排放的驱动因素(包括GDP、道路交通能源消耗量、单位能耗碳排放量、人口总量、道路交通人均碳排放量、人均GDP、单位GDP能耗和道路交通碳排放强度)进行分解。其次,设计五种逐层递进的情景,以评估不同政策组合下的减排潜力;最后,运用LEAP模型对2021-2035年中国道路交通的碳达峰情况进行情景仿真和预测。结果显示:(1)在各驱动因素中,GDP是影响交通碳排放的最主要因素,而人均GDP是抑制碳排放的关键;(2)在各情景模拟中,中经济发展强效低碳情景(SLSC)和中经济发展强化低碳情景(ELSC)展现出最佳的减排效果,预计在2024年均能实现碳达峰,其峰值碳排放量分别为1399.9Mt和1402.69Mt;在所有车型中,商用车碳排放将于2020年的744Mt增长至2035年的约800-1300Mt,相较于其他车型,其碳减排潜力巨大;(3)尽管摩托车的碳排放量在三种车型中最低,但其排放量呈上升趋势。摩托车在单独实行“摩改电”措施后无法实现碳达峰,需要未来进一步的管控措施配合其他政策同步实施才能实现碳达峰。本研究所提出的模型及方法在交通运输碳减排中具有较好的参考价值。

摘要：针对国内某钢厂120 t转炉氧枪供氧强度低、吹炼时间长、化渣慢、寿命短等问题,对其五孔氧枪喷头倾角进行优化设计。基于数值模拟软件FLUENT,在冷态下(300 K)分析了喷头倾角对射流特性的影响,并在炼钢温度下(1873 K)进一步对比新旧氧枪喷头的射流特性。结果表明:在冷态下,随着喷头倾角增加,射流独立性改善;当喷头倾角11°时,有效冲击面积最大;当喷头倾角12°时,化渣面积最大;最佳操作枪位为40 D_(e),综合考虑最佳喷头倾角为12°。在炼钢温度下,与旧喷头相比,新喷头的超音速区域长度增加1.0 D_(e),冲击深度更大,有效冲击面积增大6.67%,化渣面积增大10.39%,喷头出口负压更小,使用寿命更长。