摘要：为实现葡萄酒产业中的废弃物无害化处理和综合利用,试验以干红葡萄酒酒泥为试材,利用单因素试验确定海藻酸钠(0.5%、1.0%、1.5%、2.0%和2.5%)、硅藻土(5%、10%、15%、20%和25%)和丙三醇(0%、2.5%、5.0%、7.5%、10%和12.5%)的适宜添加量,随后采用Box-Behnken中心组合设计原理,利用响应面法优化酒泥面膜制备工艺。结果表明,当酒泥粉30%、海藻酸钠2%、硅藻土20%、丙三醇12.5%、己二醇1%、维生素B_(5) 0.5%、香精0.1%、PEG-40氢化蓖麻油4%、杰马BP 0.2%、纯水29.7%时,面膜的保湿率达到93.52%,且面膜结构均匀细腻,耐热性和耐寒性强,在40℃和﹣10~5℃条件下均无油水分离现象,各项指标符合国标要求。

摘要：目的探究以地域形象内容提升公共设施造型中人文意涵的设计策略。方法以案例分析为主要方法,从横向与纵向进行分析,即选取以地域形象为表现主题的相关造型设计案例,分析多个案例之间的区别与特定案例内不同的设计阶段;以系统要素为线索,将公共设施系统设计中的产品、环境、行为三方面要素作为分析设施造型的关键点。结论地域形象源于经年累月形成的历史文化和自然地貌,不同地区间存在显著差异,将其与公共盥洗台造型设计相结合,可为巩固我国基础设施的艺术品质提供可行的设计策略。

摘要：针对四轮转向汽车传统模糊PID控制算法控制效果及稳定性差等缺点,在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性,建立三自由度非线性模型。在此基础上,利用最优控制理论设计了基于车辆状态反馈的最优控制器,并在阶跃、脉冲和蛇形等典型试验工况下,与传统的前轮转向汽车和模糊PID控制下的四轮转向汽车进行操纵稳定性仿真对比分析。仿真结果表明:最优控制器能很好地跟踪理想模型,提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。

摘要：在目前已有的仿生水母机器人研究中,针对机器人在体积、应急能力、运动性能等方面的研究相对较少。为对上述方面展开进一步研究,设计一种仿生水母机器人。该仿生水母机器人使用凸轮作为动力传输的主要零件,依靠仿生触手挤压水流产生推力,提高了仿生水母机器人的运动性能。同时内部传动结构依靠单一凸轮进行传动,减小了仿生水母机器人的体积,使得机器人具备更多空间搭载附加单元。附加单元包括分离脱落结构与气囊等,可增强机器人面对复杂水下情况的应急能力。建立仿生水母机器人舒张与收缩的时间函数,输入相应设计参数后得到时间的理论计算值。最后制作仿生水母机器人样机测量其体积的大小,进行空载实验及水下实验,以验证所设计的仿生水母机器人体积更小且具备应急能力和更好的运动性能。

摘要：DNA分子由于其独特的生物相容性和可编程性,在增强药物靶向性和降低药物毒性方面展现了独特的优势和巨大的潜力。随着人们对肿瘤微环境研究的深入和环境响应性的DNA触发器的研制,近些年已报道了许多基于肿瘤微环境响应的DNA纳米结构递药系统,这些DNA纳米结构递药系统结合了纳米运载工具良好的生物分布和药代动力学特性,以及小型药物载体的快速扩散和渗透特性。通过靶向广泛的肿瘤栖息地而不是肿瘤特异性受体,该策略有可能克服肿瘤异质性问题,并可用于设计诊断和治疗多种实体肿瘤的纳米颗粒。在体内能够稳定地转运,在肿瘤组织独特的微环境刺激下释放药物,能有效地控制药物释放部位和释放速度,极大地降低了肿瘤治疗的毒副作用。本文主要从pH响应型、GSH响应型、ATP响应型、酶响应型、抗原响应型五个方面,综述了基于肿瘤微环境响应的DNA纳米结构递药系统的最新研究进展,分类介绍了这些DNA纳米载体的设计策略和响应释放机制,此外,还重点介绍了该领域面临的前景和挑战。

摘要：针对以光相干为基础的无损、非接触测量研究,利用沃拉斯顿棱镜(Wollaston prism, WP)作为剪切元件,设计了共光路激光剪切干涉的方法并组建系统。本文详细分析了其各个部件对所得干涉条纹成像质量的影响,得到了获取最优干涉条纹所需要满足的一系列条件。随后利用组建的系统获得了透明方腔内流体在温度梯度作用下的对流涡胞结构以及温度分布情况,初步验证了该系统在此研究领域应用的可行性。在以上研究的基础上,配合图像处理及迭代算法技术,该系统在三维场的重建中有较大的应用前景。

摘要：提出了一种不需要利用共线特征点就可以消除非线性迭代优化过程中参数耦合问题的畸变参数标定方法,只需一幅图像即可获得高精度标定结果。首先设计了可避免非线性优化不稳定的畸变校正模型,然后直接利用4点求得的单应性矩阵并与另一点构建平面内正交线段,并结合对偶圆环点构造了正交代价函数。通过Nelder-Mead非线性单纯型法对正交代价函数中的畸变参数进行寻优,即可完成畸变参数的标定。仿真和实际图像实验表明了该方法的有效性。

摘要：为从分子水平上揭示欧李中3-O-类黄酮葡萄糖基转移酶(UFGT)基因的空间表达情况,以欧李叶片为试材,根据欧李的转录组序列设计特异性引物,通过PCR获得ChUFGT基因序列,并进行生物信息学分析及亚细胞定位分析。结果表明,ChUFGT基因DNA开放阅读框为1425 bp(不含终止子),相对分子质量为51.63 kD,编码475个氨基酸,其对应的蛋白质是带正电荷的稳定疏水性蛋白。与近缘物种的蛋白质序列比对分析显示,欧李、李和樱桃李的UFGT氨基酸序列相似度达到97.22%和96.62%,整个系统发育树存在两个大分支,其中ChUFGT与同科植物的亲缘关系最近,其次是与白梨、西洋梨、荔枝等其他科植物相对较近,与葡萄、刺葡萄、石榴等植物的亲缘关系最远。ChUFGT的亚细胞定位结果分析显示,在洋葱内表皮细胞的细胞核和细胞质中都表达该基因。本研究结果为进一步阐明ChUFGT调控欧李细胞花色素苷的合成机制提供了理论基础。

摘要：为了迎合人们对电子设备系统要求更加灵活和智能化的需求,本文设计了一款语音和射频控制的多功能智能小车。该小车融合了中文语音控制和射频遥控两种控制方式,可以前向避障警报以及温湿度数据播报。小车采用STM32F103系列单片机作为主控板连接控制其他功能模块;中文语音识别采用专用的芯片来完成语音指令采集、频域转换、声学特征提取、通过解码器得到识别结果以及和DHT11用单总线协议传输温湿度数据等一系列任务;射频遥控采用NRF24L01P方案来无线传输遥控指令;避障采用红外光避障方案并配合蜂鸣器实现防撞警报。测试表明,该小车达到了预定的功能,小车的环境感知系统可配合移动模块形成移动探测设备用于工程人员探测危险环境。

摘要：针对目前老旧道闸设备只能够根据车牌进行识别,而救护车的车牌并不具有特殊性,并且由于缺乏管理人员而影响救援时效性问题,基于此设计了一种基于MobileNet的救护车识别系统。该系统主要由图像采集模块,救护车检测模块和基于K210开发板的控制模块三部分组成。图像采集模块实时捕捉视频流中的图像数据;救护车检测模块利用MobileNet模型进行检测;最后控制模块根据检测结果对道闸进行打开和关闭控制,即若识别到为救护车,则发出电平信号,控制道闸开启。