摘要：为改善惯性压电驱动器的输出性能,提高驱动器的稳定性,本文提出了一种利用压电惯性驱动与磁流变液控制共同作用,将固体-固体摩擦转换为固体-液体/固体-类固体摩擦形成定向运动的新型磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器。分析了压电旋转驱动器的工作机理,设计制作了试验样机,搭建了试验系统并与机械控制式压电惯性驱动器进行了回退率、线性度、重复性对比试验测试。结果显示在1 Hz,15 V方波信号激励下,驱动器平均角位移为0.46 mrad;磁流变液控制式驱动器回退率为5.6%,机械控制式驱动器回退率为72.2%;磁流变液控制式十步位移线性度决定系数为0.998,残差平方和为15.359;机械控制式决定系数为0.985,残差平方和为20.872;磁流变液控制式和机械控制式重复标准差分别为0.136,0.475。试验结果表明,磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器回退性能、线性度、重复性均优于机械控制式压电驱动器。

摘要：为满足宠物物流箱在物流运输、宠物生活、生理监测和清洁卫生这四方面的需要,基于TRIZ理论提出了多功能宠物物流箱的设计方案。通过对宠物物流运输装置现状及问题的分析和对相关国家标准的参照,运用TRIZ理论进行拙见方案分析、技术参数确定、矛盾矩阵应用,最后利用矛盾矩阵所提供的发明原理完成了宠物物流箱的创新设计。设计的宠物物流箱的功能更为多样化,既优化了宠物的物流运输进程,又使宠物的生活条件得到了改善,是宠物在运输过程中健康生活的保障。

摘要：为研究欧洲报春花瓣细胞液p H对花色形成的作用机理,以粉、红、白、黄、蓝5个花色欧洲报春的花瓣为材料,采用便携式色差仪、平面型pH计以及UPLC技术对其花色值(CIE L*a*b*)、细胞液p H值及花色素的成分及含量进行测定。结果表明,细胞液pH值以红色花瓣最低(5.07),粉、白、黄色花瓣次之,蓝色花瓣最高(6.33)。红、粉、蓝色品种花瓣中花青苷含量较高,白色和黄色品种花瓣中类黄酮含量最高。同时花瓣细胞液pH值与蓝色品种特有的5种花青苷(飞燕草素3–葡萄糖苷、报春色素苷、矮牵牛–7–甲氧基–3,5–二葡萄糖苷、锦葵素–3–葡糖苷和报春色素–4’–丙二酸酯)的含量呈显著正相关。红、粉和蓝色品种花瓣花色素提取液的颜色随着外界缓冲液pH的增大而逐渐变浅,并最终变为黄色;在可见光区的最大吸收波长发生红移。通过分析可能调控欧洲报春pH的6个基因表达量及其与花瓣细胞液pH值的相关性,发现PvPH4在蓝色花瓣中显著高表达,并与花瓣细胞液p H值呈显著正相关;其编码的蛋白质保守结构域是属于Ca2+/H+逆向转运超家族(Cha Asuperfamily)的caca2,并且蛋白质三级结构建模显示其与液泡钙离子转运体相似度最高(39%)。因此推测PvPH4通过编码Ca2+/H+转运跨膜蛋白,影响花瓣细胞液p H值,进而影响花色。

摘要：针对大学生综合测评问题,设计一种基于高斯模糊集的有序加权平均(OWA)评价方法,方便评价者借助高斯模糊集对评价对象的各指标给出语言值评价.定义了高斯模糊集的数乘运算和排序方法,以评价者的乐观水平为参数,设计一种基于目标规划的权重优化方法,引导大学生全面发展或个性化发展.实验结果表明,设置合理的乐观水平,所提出的评价模型可以鼓励学生发挥自己的特长,得到与主观感觉一致的评价结果.

摘要：岩石定量遥感是矿产资源探测与地质环境监测的主要手段,光谱解混是岩矿定量遥感的重要方法。在实际应用中,由于卫星对地观测受地形起伏的影响,观测具有一定的角度,导致所测发射率光谱产生变异。但在目前的研究中,解混所采用的矿物端元光谱,是在实验室垂直试样表面观测得到的,忽略了观测角度对发射率光谱的影响,降低了光谱解混精度。因此,有必要将观测角度作为影响岩石光谱解混的因素,研究其对光谱解混精度的影响。首先,将常见的石英、正长石和斜长石矿物表面制作成一般粗糙度,并设计0°~77°共9个观测角度实测发射率光谱,分析观测角度对矿物热红外光谱特征的影响。其次,利用观测角度13°~77°的矿物端元,构建相应角度虚拟岩石光谱,并用0°的矿物端元光谱解混9个观测角度的岩石光谱,分析观测角度对岩石热红外光谱解混的影响。结果表明:(1)在0°~20°范围,观测角度对光谱影响较弱,从30°开始,影响显著。基本规律是:随着角度的增加,光谱吸收深度增加,但各波段处的情况不尽相同。CF特征在观测角度大于50°之后向短波方向移动明显;RF特征处的吸收谷在观测角度大于20°之后显著加深,且谷底位置向短波方向移动;TF特征在观测角度大于40°之后发射率显著降低。表明观测角度的变化,会引起光谱特征的明显变化。(2)在0°~20°范围内,观测角度对光谱解混影响不明显,解混误差小于5%;当观测角度大于20°时,观测角度对光谱解混有显著影响,30°~77°解混误差均大于5%,平均解混误差达到17.2%,解混精度较低。这表明,在基于光谱解混方法进行岩石矿物组分定量反演时,需要考虑观测角度的影响,这对于提高反演精度、准确确定岩石类型具有重要意义。

摘要：研制了一款可在接收面上实现平面光谱分布均匀的直下式LED黄疸灯。首先,按照LED数量从少到多的顺序,在同一基板上依次对4种单色LED进行排布,使其分别在同一出光面上形成大小相近且照度均匀的光斑,进而使出光面乃至接收面上实现平面光谱分布均匀。其次,对直下式LED黄疸灯仿真验证,结果表明其确实可在接收面上实现平面光谱分布均匀。最后,在出光面上分别放置扩散板和棱镜膜,对两款直下式LED黄疸灯样品进行实验测试。测试结果表明:相较而言,在出光面上放置增光膜的直下式LED黄疸灯样品可以使接收面具有较多的光能量。但无论出光面上放置的是棱镜膜还是扩散板,在600 mm×300 mm的接收面上,直下式LED黄疸灯都能实现99. 9%以上的平面光谱分布均匀度值以及74%以上的照度均匀度值,符合国家婴幼儿光疗设备安全标准。

摘要：为了对侵入接触型隧道突泥涌水危险性进行评估,建立变权理论与靶心贴近度法相结合的优化评估模型。以双丰隧道为工程背景,选取被侵入围岩的透水性、接触带岩体基本质量指标、接触带岩体风化程度等7个指标构建评价指标体系,并建立突泥涌水危险性分级标准。在确定常权权重后,根据指标取值进行变权赋权,再运用靶心贴近度法对突泥涌水的危险性等级进行评定,并分析各指标的致灾性,据此指导后续施工设计。研究结果表明:代表灾害源的指标(岩体基本质量指标、地下水位)致灾性最强,且经过变权计算,3个主控指标(岩体基本质量指标、地下水位、接触带岩体风化程度)的权重之和降低了近5%,危险性等级由Ⅱ级升为Ⅰ级,更加符合工程实际,也证明了本模型的有效性和准确性。

摘要：跆拳道加入奥运会项目以来,以其炫酷的外在技术与深刻的内涵精神,征服了越来越多的人。跆拳道服作为最直观体现该运动的标志,其穿着舒适性直接影响着运动员的动作发挥,而道服的结构是影响服装穿着舒适性及美观性的主要因素之一。通过分析目前跆拳道服装在结构上存在的不足,针对160/84A女性体型特征,基于人体工效学的知识,结合运动服装的结构设计,对道服结构进行优化,设计新的版型,并通过穿着试验以及主观评价,对优化前后的道服进行对比,最终得到更加美观、更加舒适的道服。

摘要：为了帮助学生选择合适的网课平台,建立一个综合性的网课平台评价推荐系统是十分必要的。本文提出了一个第三方网课平台评价系统的搭建方案。系统通过对各大网课平台的信息进行收集整理,为用户提供符合其自身的网课平台,最大限度地提高网络学习的效率。通过该系统的搭建,能给用户提供更加客观的评价,避免虚假宣传和过度营销。

摘要：本四旋翼飞行器以STM32F103RCT6为核心控制器,通过硬件连接快速接收MPU6050模块实时检测的飞行器姿态数据,经过Updata IMU算法得到对应的姿态角四元数,互补滤波后进行PID算法计算得出PWM波控制电机,得到稳定的飞行姿态。文中主要介绍了四旋翼飞行器的硬件设计、软件设计以及调试方法,反复的试验证明本方法能设计出稳定飞行的四旋翼飞行器。随着研究的深入,四旋翼飞行器应用前景广阔。