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检索条件"基金资助=国家级实验室和北京市教委共建重点学科资助项目"
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基于OAT输入整形器和能量控制的不确定柔性航天器姿态跟踪
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《天津大学学报》2010年 第9期43卷 815-820页
作者：陈艳华北京航空航天大学第七研究室北京100191 
针对含模型不确定性的柔性航天器姿态跟踪和振动抑制问题,提出了一种将最优任意时延(OAT)输入整形器和能量控制相结合的控制方法.其中前馈控制是根据系统标称模型参数设计的OAT输入整形控制,将其与参考输入指令做卷积后作用到标称模型...
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