摘要：目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方程式。针对传统线性控制方法进行改进,利用系统的非线性状态空间模型,通过非线性反馈和坐标变换转化为线性可控系统,给出了非线性状态空间控制流程。针对不同环境条件下的信号波形,采用Matlab软件对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真,并且与线性控制效果进行比较。仿真结果表明:采用线性控制的伺服液压执行器,执行器响应速度慢、运动位移跟踪误差大,容易受到外界波形的干扰。采用非线性状态空间控制的伺服液压执行器,执行器响应速度快、运动位移跟踪误差较小,能够抑制外界波形的干扰。该执行器能够有效地抑制外界波形的干扰,不仅可以提高伺服液压执行器的响应速度,而且还能降低位移跟踪误差。

摘要：水平轴风力机面对高风速变化工况时,极易出现转子灾难性失控超速运行,此时风能转换效率低于预期值,同时恶劣的环境也对桨距角控制提出了容错要求。针对这些问题,提出一种具有功率调节和容错能力的风力机自适应约束控制方案,通过自适应约束的桨距角控制实现安全可靠的功率调节,并集成容错能力以补偿可能的故障影响。介绍水平轴风力机的数学模型和运行要求,分析基准的非线性自适应约束控制方案的设计过程,并在此基础上讨论具有未知控制增益、任意初始条件和存在故障影响下的设计方案,最后搭建MATLAB仿真模型对所提出的方案进行验证。仿真实验结果表明:所提方案可以提高风力机的功率调节效率,同时在不同工况和不同故障条件下均能将转子速度和发电功率控制在安全范围内。

摘要：创新团队协作的模块化教学模式是国家级职业教育教师创新团队建设的重要任务之一。在分析模块化教学的内涵和特征的基础上,以“国际市场推广”课程为例,阐述了“以岗定课,课证融通”模块化教学设计理念和推进路径,并提出课程思政协同化、教学资源颗粒化、实训项目拓展化和师资配置团队化等策略与建议。

摘要：细胞培养技术是生物技术的重要组成部分,是生物学各研究领域的基本技术和技能,在生物学、医学、生物制药等各个领域都有广泛应用。《细胞培养技术》课程已成高职院校药品生物技术专业的重要核心课程之一。生物技术发展和更迭速度快,新时期《细胞培养技术》的课程教学改革需不断地与时俱进。本研究以《国家职业教育改革实施方案》为指导,结合企业岗位需要和学生学情,从教学内容的优化设计、课程思政的融入设计、教学方法的改革创新等方面对《细胞培养课程》改革进行创新性探索和研究实践,进一步提高技术技能型人才培养质量,使课程更加符合新时期职教改革要求。

摘要：UPS为生产设备持续运行提供稳定电力供应.设计了一个输出为交流30V的单相不间断电源.电路由市电经过整流电路、升压电路、EG8010 和IRS2113S芯片控制驱动的单相桥式逆变电路、辅助电源等组成.当市电发生断电,自动切换至24V直流稳压电源(模拟蓄电池)供电,以保障设备的正常工作.经测试,本设计输出正弦电压波形失真度小、电压调整率和负载调整率不大于0.5%,同时还具有过流保护、过压保护的功能.

摘要：作为机械传动系统的一个重要组成,转台被广泛应用于雷达系统中,为满足雷达检测等领域对转台驱动系统惯量、功率、性能方面的要求,提出采用双电机同步驱动转台的方式。利用双电机伺服系统的电消隙原理和差速耦合负反馈的同步控制方法,由控制器将控制量经数/模转换送入驱动器,以实现系统的消隙功能、同步补偿功能,提高转台驱动系统的精度和同步控制性能,并将其运用到雷达转台伺服系统中,结果证明了方法的可行性,能够提高所设计雷达转台双电机驱动系统的精确性。

摘要：国家教学创新团队协作共同体的一项重要任务,是在模块化教学改革方面的协同创新,而新形态教材建设是模块化教学改革的必然结果。本文根据模块化教学改革理论,深入分析了当前食品检验检测技术专业教材设计存在的问题。在结合模块化教学改革需要和职业岗位需求的基础上,阐述如何遵循新形态教材设计原则,设计并开发相应的新形态教材。通过教材与教学实践的有效整合,提升专业人才培养质量,为模块化教学改革提供了可行性研究与实证。

摘要：对3种鲜食葡萄果实外观品质和理化指标进行了比较和评价。结果表明,‘华葡黑峰’的果粒纵横径分别为3.13 cm、2.64 cm,单果质量和果穗平均质量分别为10.8 g、553.5 g,均显著高于‘富通紫里红’和‘天工翠玉’。‘华葡黑峰’和‘天工翠玉’的可溶性糖和可溶性固形物含量高于‘富通紫里红’,且‘华葡黑峰’的花色苷最高,为40.87 g/kg,表明具有较好的抗氧化性。运用主成分分析对果实品质进行综合得分评价,‘华葡黑峰’得分最高为3.13,其次为‘天工翠玉’和‘富通紫里红’。综合来看,‘华葡黑峰’和‘天工翠玉’具有果粒大、品相好、丰产性好、含糖量高等特性,品质优良。

摘要：在遵循技术技能人才成长规律的基础上,拟实现职业教育中高本三个阶段的专业学习者的综合职业能力层级递进,探讨职业教育中高本衔接的内在机制与路径,分析“双高计划”建设背景下专业群衔接的实践困境。通过组织实践专家访谈会、情景描述法,进行职业前景研究,提取“面向未来工作”的典型工作任务,分解出不同能力层级目标任务,对接模块化课程,整体设计专业群中高本内涵式衔接方案;“双平台+模块”构建课程体系;注重职业教育的素质教育;通过科学制度设计,构建学分银行“资格框架+认证”技术路径,打通衔接壁垒,畅通上升通道。

摘要：社会正进入智能时代,高质量发展迫切需要高质量教育,但与各行各业的智能化相比,教育的智能化相对滞后。文章依据教育的生理学、心理学基础,遵循认知规律和教育科学规律,结合智能技术使用,沿着优化教学动力、提高教学效率、服务智慧型人才培养这一思路研究智慧教学空间。在此基础上,归纳出智慧教学空间应有的四项根本性转变和七项性能升级。借助以智能技术为代表的现代科技,从八个方面建构智慧教学空间,得出包含八项核心功能的功能结构模型,完成教学空间从原始的教学要素容器到教学智慧生发器的革命性变革。各教学机构、教育服务商可以参考这一模型,设计建设符合智慧教学需要的新型教学空间。