摘要：针对当前高处林果无损采摘装置缺乏,传统人工拍打、果剪采摘方式效率低、劳动强度大、果体易损伤和攀爬采摘危险系数高等实际问题,设计了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置,对装置的林果夹持机构和动力传动机构进行了理论分析与关键部件设计,并基于单片机技术开发了自动扭摘装置的控制系统.为检验装置对高处林果的自动扭摘功能及理论扭摘果径范围,进行了苹果和梨子2种水果的果林采摘试验.试验结果表明苹果和梨子的采摘成功率分别为88%、82%,适宜采摘果径范围为6.3~8.3 cm,单果采摘平均耗时为6.7 s.装置扭摘机构与控制系统能自动协调作业,满足高处林果安全无损采收要求.

摘要：阿司匹林的合成是有机化学实验教材中的经典有机合成实验之一,结合实验步骤的讲解,按照测试学生对实验原理的掌握程度、启发式向学生解释操作步骤并提示操作注意事项、理解操作步骤的设计原则、拓展学生知识面等教学目标设计不同类型思考题,有利于改善教学效果,引导学生养成勤于思考的习惯,并提高其创新能力。

摘要：目前,我国盲人出行主要的辅助手段有导盲杖、导盲犬和相关无障碍设施,但导盲杖和导盲犬各有其优缺点,各地无障碍设施建设水平参差不齐,这些均导致了盲人出行困难。从为盲人提供智能、安全化出行方式出发,研究设计一款基于GPS定位及语音导航相结合的智能导盲耳机,辅以检测障碍物功能的智能导盲拐杖,为盲人提供全新的出行体验,以及更加安全、便捷的服务。

摘要：通过分析人脸识别流程和结构设计分析得出分类算法的选择决定着人脸识别结果质量;从而对经典k NN算法进行分析,提出了一种动态取得k值的改进k NN分类算法。通过实验测试,证明改进的k NN分类算法可以有效地提高识别精度的稳定性。

摘要：应用有限元法计算分析了高压引线、变压器升高座直径、涂层、极板位置、个数、厚度等因素对套管电场分布的作用。得出极板和均压球表面的电场分布规律以及在套管电场分布的计算中不可忽略的几个因素,为电场的准确计算以及套管的优化设计提供理论参考。

摘要：随着自动对焦技术的各种理论和方法飞速发展,该技术越来越多地应用于各种成像系统。但是,其在一些显微成像领域中的实际应用并不成熟,仍然需要进行大量的实验和研究。在对图像自动对焦方法理论研究的基础上,利用CCD传感器、STM32F429单片机、ADA4861运算放大器和步进电机等器件,设计并实现了一种在光学显微镜上应用的自动对焦装置。

摘要：校企合作是培养应用型人才的有效途径。以地方应用型本科高校黄山学院生物技术专业为例,通过培养方案修订、实习实训基地建设、实习实践模式改革、毕业论文(设计)方式改革以及双能型教师培养等途径,初步构建了适合黄山学院生物技术专业的校企合作应用型人才的培养模式。

摘要：21世纪的人工智能技术、虚拟现实技术以及机器人行业迅速发展,为巡检机器人的设计带来驱动。本文从地下巡检机器人发展现状、功能使用、人机关系以及市场需求角度出发,对国内地下巡检机器人的现状进行分析研究,总结和预测了地下巡检机器人的设计趋势和万向,为未来地下巡检机器人的设计提供参考和借鉴。

摘要：根据轴流式水轮机转子静平衡需要,用电液比例技术设计出承载200 t的同步顶升系统,并建立系统的数学模型.以LabVIEW为控制平台,使用LabVIEW提供的模糊逻辑工具箱,构建顶升系统的自适应模糊PID控制器.在LabVIEW仿真环境中,对系统分别进行无控制器、PID控制器、模糊PID控制器的仿真.仿真结果表明,基于LabVIEW的控制系统具有良好的动态与静态控制精度.

摘要：针对欠驱动桥式起重机负载不稳定、易摆动的问题,本文设计了一种基于PID算法的欠驱动控制器。首先利用Lagrange方程构建防摆系统的数学模型,然后通过simulink仿真调节P、I、D参数使系统达到稳定。仿真实验结果表明,该算法实现了对欠驱动桥式起重机的位置、负载摆角及绳长进行有效控制,达到消摆的控制效果。