摘要：为研究环肋数量、环肋间距、环肋深度、钢筋锚固长度、钢筋直径对以无缝钢管制成的新型灌浆套筒力学性能的影响,以Q390B低合金无缝钢管为原材料,设计制作23组共69个全灌浆套筒连接试件进行单向拉伸试验。此外,采用ABAQUS进行数值模拟,并将数值分析结果与试验值进行对比,分析上述参数对套筒试件承载力、破坏模式、应力分布等的影响。结果表明:数值分析结果与试验值吻合良好,充分验证了数值模型分析的可行性;套筒环肋不宜设置在钢筋弹性段区域及套筒中部位置附近;环肋数量在一定区间内增加有利于提高套筒承载力;环肋间距与环肋深度过大、过小均不利于提高套筒承载力,且应力集中现象明显;锚固长度不小于6倍钢筋直径即可满足套筒承载力要求,且套筒内径与钢筋直径差值不宜小于12mm。

摘要：针对离轴拖挂轮式移动机器人挂车的轨迹跟踪控制问题,基于拖车和挂车运动轨迹的相对曲率关系提出了一种动态跟踪方法。建立离轴拖挂轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型。通过拖车和挂车位置几何关系给出了两车的速度关系,进而得到两车运动轨迹相对曲率之间的关系。基于曲率关系将挂车的运动任务转化为拖车的运动任务,并结合动态跟踪方法设计比例积分反馈控制器完成拖车的运动任务。最后通过模拟仿真实现了挂车精确的轨迹跟踪控制,仿真结果表明在所提控制器的作用下,挂车在拖车的拉拽下可精确地跟踪目标轨迹曲线。由于所使用的动态跟踪方法引入了目标轨迹曲线的相对曲率,极大地提高了跟踪的精确性。

摘要：在全球化与区域一体化的发展趋势下,跨界区域不断涌现,形成以合作互利为制度基础的区域治理新主体。作为全球发展最早、规模最大、行政边界层次最为丰富也是最具代表性的跨界区域之一,欧盟跨界区域为世界各地的跨界发展与治理提供了经验范本。本文在概述欧盟跨界区域研究背景的基础上,详细分析了其发展历程,指出欧盟的跨界区域发展与欧洲一体化的宏观趋势紧密相关,主要可以划分为四个阶段:空间导向的跨界发展萌芽期、法律导向的跨界发展成长期、经济导向的跨界发展拓展期以及制度导向的跨界发展深化期。在此基础上,本文分析了欧盟跨界可持续发展的制度特征,重点关注了其多层次的治理结构与稳定保障政策的形成过程与实施路径。以此为借鉴,结合笔者对长三角区域一体化的观察,本文对长三角区域跨界协同发展的政策实践进行了反思并提出了相应的建议,包括推动项目化的资金支持和运营制度的建立;丰富治理尺度,强化跨界组织和基层政府的治理参与;以及推动临界地区的合作发展。通过欧盟经验与长三角区域一体化实际行动的具体结合,笔者希望对长三角跨界区域发展提供理论与实践指导,以此对我国跨界区域发展的支持机制、治理逻辑及空间落点的制度化提升有所启发。

摘要：随着新能源的不断发展和电力电子技术的广泛应用,交直流互联配电网技术成为未来配电网的发展方向。合理有效的交直流互联配电网调度策略可以提高新能源消纳比例,降低运行成本。文中建立了一种以设备运行维护成本、储能系统运行成本、交直流双向换流器损耗成本以及配电网与大电网之间购售电成本最小的交直流互联配电网经济调度模型。在满足配电网系统安全运行的约束条件下,为了有效求解该模型,设计一种增强型鲸鱼优化算法,对限定对数螺旋形状的常数b值进行动态更新,提高了算法的精度并加快了其全局收敛。最后进行仿真计算,验证所构建模型的正确性以及算法的优势。结果表明,所提算法的收敛速度更快,全局收敛能力更强,并且有效降低了系统的运行经济成本。

摘要：本研究旨在比较泌乳期与干乳期水牛(Bubalus bubalis)差异血清生化指标及差异血清代谢物的组成，探讨血清生化指标与代谢物的相互关联，进一步了解水牛营养代谢过程的调控机制。选取泌乳期(泌乳第100～200天)健康水牛9头和干乳期(停乳后第30～60天)健康水牛9头，每头牛采血清样本两份，一份用生化分析仪进行20项指标检测；另一份用超高效液相色谱-串联质谱法(ultra-high performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry, UPLC-MS/MS)检测分析水牛血清中内源性代谢物。在生化指标检测结果中，泌乳期的谷草转氨酶/谷丙转氨酶(P 1),这些代谢产物共富集到8条显著不同的代谢途径，分别是D-谷氨酰胺和D-谷氨酸代谢，精氨酸和脯氨酸代谢，色氨酸代谢，卟啉和叶绿素代谢，甘氨酸、丝氨酸和苏氨酸代谢，组氨酸代谢，不饱和脂肪酸的生物合成，以及氮代谢(P<0.05)。这些结果说明在泌乳期时，水牛吸收的营养物质主要用于参与多种氨基酸的合成及脂肪酸的合成与利用。

摘要：为优选适于挤出搓圆法制备临方浓缩水丸的复合辅料种类和配比,并探究各辅料在临方浓缩水丸制备过程中的影响作用,该研究首先以“零辅料”临方浓缩水丸制备技术中适宜充当“辅料”的纤维料和粉性料中药为对标物料,以粉体物理性质中对软材物理性质影响较大的吸水性能和转矩流变性为依据,确定复合辅料的种类;进一步采用D-最优混料试验设计方法选出最优复合辅料的配比。为了证明最优复合辅料的通用性,选取3个出膏率分别为低、中、高的中药复方对最优配比进行验证;并以丸剂成型质量的4个参数为指标,探究各辅料对临方浓缩水丸成型的影响。优化得到的复合辅料种类及最佳配比为糊精-微晶纤维素-低取代羟丙纤维素1∶2∶4,采用该复合辅料制备临方浓缩水丸工艺稳定,丸剂成型质量好,适用范围广。其中糊精充当稀释剂,同时会加快丸剂的出条速度;MCC主要起黏合剂的作用,增加丸条的内聚性和黏性;L-HPC作为吸水剂和崩解剂,可以吸收、容纳浓缩液的水分,同时具有强崩解作用。

摘要：非充气轮胎对比普通充气轮胎存在不易爆胎、稳定好等特点,可有效提高特种车辆应对极端路面和复杂作业环境的能力。从非充气轮胎应用于特种车辆的巨大潜力为契机,对非充气轮胎的研究现状与趋势进行概括。对非充气轮胎的性能分析与机理研究的方法进行总结,发现其支撑体的结构、刚度、表面平滑度是影响轮胎运行期间振动和噪声的关键。根据非充气轮胎设计要求,对其拓扑优化和力学特性研究方法进行了分析整理,仿生结构非充气轮胎利用仿生学方法解决非充气轮胎性能问题将存在重要研究价值。

摘要：为研究结构非线性(包括弹性车轮橡胶材料非线性和接触边界非线性)对弹性车轮力学行为的影响,设计静动态试验获得弹性车轮中橡胶材料非线性本构关系并探讨了橡胶黏弹性特性;推导弹性车轮系统中橡胶弹性模量与刚度的转换关系,并确定黏弹性橡胶材料的刚度特性;基于橡胶Yeoh本构模型,建立整体车轮、线弹性车轮、考虑材料非线性特性的弹性车轮(以下简称:非线性弹性车轮)以及同时考虑材料与接触非线性特性的弹性车轮(以下简称:接触弹性车轮)等四个动力学模型,研究四种车轮模型在轮轨垂向力激扰下车轮的动态规律,并探明橡胶材料参数对弹性车轮动态特性的影响.研究表明:弹性车轮能有效降低车轮垂向振动;线弹性车轮的端点和中点较之非线性弹性车轮分别最大增加10%和13%的变形量,且橡胶中点变形量小于端点变形量;线弹性车轮较之整体车轮最大能降低17%的垂向振动,非线性弹性车轮较整体车轮最大能降低22%的垂向振动,同时考虑橡胶材料非线性和接触非线性对弹性车轮的动态特性影响不显著;四种车轮振动主频均为3~5, 10以及22 Hz;弹性车轮的振动和变形量随材料硬度增加而增加.

摘要：【目的】混凝土常规力学性能试验方法并不适用于堆石混凝土,而缩尺试验能否应用于堆石混凝土仍有待验证。目前,无损检测方法已广泛应用于混凝土强度测定,但其在大尺寸堆石混凝土中的适用性还有待研究。【方法】为此,将大尺寸堆石混凝土试验仓作为研究对象,采用回弹法和超声回弹综合法对不同龄期、不同测距下的试验仓进行现场无损检测,并计算其抗压强度。【结果】结果显示:使用回弹法得到的强度推定值相对集中,试验仓90 d龄期的整体强度虽达到设计强度,但与其他研究的试验结果相比较小;将90 d龄期的检测结果代入全国统一测区混凝土抗压强度换算公式后,计算的强度变异系数最高达到48.22%,离散程度大;测距超过2 400 mm后,堆石混凝土C15试验仓3个龄期的波形平缓且波速分布范围较大,波速范围为994~4 391 m/s;C15试验仓在180 d时3 820 m/s以上的声速占比较大,为65.12%;使用超声回弹综合法得到的强度结果在60~180 d龄期内随龄期的增长而逐渐增大。【结论】结果表明:回弹法并不适用于堆石混凝土的强度推定;全国统一测区混凝土抗压强度换算公式并不适用于堆石混凝土,超声回弹综合法需要建立专用的堆石类堆石混凝土抗压强度换算公式,且当测距超过2 400 mm时不建议使用超声回弹综合法;可为无损检测方法在堆石混凝土中的应用提供参考,以避免不必要的检测。

摘要：为了探究锚固角度对含水平层理加锚灰岩单轴压缩力学特性的影响,利用WAW-3000 kN伺服万能液压试验机和PCI-2声发射采集系统,对不同锚固角度的加锚灰岩进行单轴压缩及声发射特性试验,得到了弹性模量、泊松比、抗压强度等力学指标随锚杆倾角的变化规律,并对声发射变化规律进行了分析。结果表明,加锚灰岩力学参数表现出明显的各向异性特征,且在不同的变形阶段声发射能量的变化规律也不相同。同时,综合分析了加锚灰岩空隙与骨架两部分变形之间的关系,基于声发射规律建立了考虑压密效应和弹塑性损伤演化的加锚灰岩全过程变形破坏分析方法和解析模型,其计算结果与试验曲线吻合度较高,表明所建立的模型能够很好地反映荷载作用下加锚灰岩加载初期空隙压密非线性变形和中后期累计损伤破坏的全过程。