摘要：基于磁吸附原理的爬壁机器人可在大型钢质结构体表面执行3维移动作业,完成复杂高空场景下的制造任务。本文综述了磁吸附爬壁机器人在吸附原理、功能设计、自主导航和应用场景等方面的最新研究进展。首先,介绍了以永磁、电励磁、电永磁、混合励磁为代表的4种典型励磁原理,探究了基于不同励磁原理的磁吸附单元设计方法。其次,按照结构设计的功能性划分,分别综述了现有磁吸附爬壁机器人在运动机制、越障功能、曲面适应和壁面过渡等方面的设计方法。然后,介绍了磁吸附爬壁机器人在3维空间中的自主导航与运动控制技术,包括感知定位、运动规划与控制技术。最后,归纳总结了磁吸附爬壁机器人在多种铁磁性作业场景中的应用现状,展望了磁吸附爬壁机器人关键技术的未来发展趋势。

摘要：为明确泡沫混凝土厚度和强度对组合式防护结构抗爆性能的影响,充分发挥和合理利用泡沫混凝土良好的消波特性,首先通过试验及数值模拟探讨不同泡沫混凝土厚度和强度对组合式防护结构抗爆性能的影响,并分析分层梯度泡沫混凝土在爆炸波作用下的消波特性。然后将组合式防护结构与采用中粗砂为分配层的传统成层式结构进行对比分析验证其优越性,在此基础上,总结凝练出组合式防护结构的主体结构荷载可控的设计理念。结果表明,利用泡沫混凝土材料较长的屈服平台和较低的波阻抗,以泡沫混凝土作为能量调控层,通过设计泡沫混凝土强度等级(密度等级)和厚度以及采用多层梯度泡沫混凝土,可使得作用于主体结构上的爆炸荷载峰值恰为泡沫混凝土屈服强度,实现对主体结构上荷载的可控设计,有效解决了中粗砂为分配层的传统成层式结构不易控制作用于主体结构上荷载的问题。研究结果可为抗新型钻地弹的防护设计提供重要参考。

摘要：火电的成本疏导问题备受关注.在明确成本构成、界定“成本疏导”内涵的基础上,以供应链视角对成本疏导情境划分,建立电力供应链模型对绩效结果进行推导,通过情境对比与数值模拟进行验证.研究表明:1)若碳排放配额既定,则在电-碳市场中火电企业主动采取碳减排将更有利于扩大其利润空间;2)火电企业向下游节点为电力大用户进行成本疏导的积极性更高、经济性更强、环保性更明显,而火电企业通过下游节点电力零售企业向电力小用户进行成本疏导的效率则更依赖于有效的合作关系;3)在合作机制不健全的情况下,成本转移更有利于保障火电企业的碳减排成效与利润,但随着各级市场的不断完善,火电企业与下游节点的契约性价格折扣合作机制将更有利于成本的疏导.

摘要：传统热控涂层发射率固定,难以满足我国航天事业的快速发展,VO_(2)智能热控涂层具有无源自适应和可设计性强等优点,成为国内外研究热点。本文从VO_(2)金属-绝缘体相变特性出发,通过分析VO_(2)智能热控涂层红外波段发射率调控机理,综述了法布里-珀罗(F-P)谐振腔、超表面、光子晶体和纳米复合薄膜四种结构的VO_(2)智能热控涂层光学设计方法和研究进展,提取在工程应用中导致VO_(2)智能热控涂层的空间稳定性降低的关键因素,对VO_(2)智能热控涂层的未来发展趋势进行展望。

摘要：针对战斗机飞行员在弹射过程中高负荷引起的胸腰段损伤率较高,且根据临床CT数据建立的有限元模型存在无法反映细微几何特征和骨骼非匀质属性,造成高负荷力学分析不准确等问题。采用非线性有限元方法建立表达特定对象皮质骨、松质骨厚度与密度的胸腰段(T12~L2)有限元模型,对弹射过程中战斗机飞行员胸腰段进行生物力学分析。基于胸腰段CT数据,将皮质骨测量(CBM)得到的皮质骨厚度和密度值纳入基于CT的胸腰段有限元建模过程中,并根据Hounsfield单位(HU)值计算各元素的弹性模量实现材质非均匀赋值,完成特定对象有限元模型的构建。通过添加边界条件和载荷对模型进行有效性验证,并模拟计算直立、前屈、后仰3种生理运动条件下弹射胸腰段脊柱的生物力学响应。结果表明:3种不同生理运动条件下弹射过程中椎骨对负荷的传递特性显著不同,直立生理运动条件下弹射,高负荷产生的椎骨直接急性损伤最小。

摘要：为研究级配对水泥稳定煤矸石路用性能的影响,采用陕西省榆林地区小保当煤矿煤矸石作为研究对象,以逐级填充法和K法为基础,根据7 d无侧限抗压强度(UCS)结果优选出适宜的煤矸石粗细集料比例,并确定骨架密实型水泥稳定煤矸石集料的合理级配范围。在此基础上,进行劈裂强度(SS)、抗压回弹模量(CRM)、抗冻性能和收缩特性试验,并将所确定的级配的上限、中值和下限与规范推荐级配中值(GF)下制备的混合料的相关性能进行对比。研究结果表明,当煤矸石粗集料与细集料含量之比为40%~50%时,水泥稳定煤矸石形成骨架密实结构。水泥剂量为5%(质量分数)时,与GF级配试件相比,设计级配中值(TJ2)试件养护7、28、90 d的UCS分别提高38.03%、40.13%、34.93%(7 d UCS>3.0 MPa),养护28 d的耐冻系数提升30.13%,干缩系数减小35.85%。依所设计的级配制备的水泥稳定煤矸石的路用性能优于规范推荐级配。

摘要：模块化技术正在推动新一代核电厂的设计和发展,兼具优良工作性能和工业化施工性能的钢板混凝土(SC)结构在模块化结构具有广泛应用前景。SC墙-RC楼板连接节点作为SC模块结构与RC结构之间的典型传力构件,其结构设计必须既要保证荷载的有效传递,又要考虑模块化施工的可行性。为研究SC墙-RC楼板连接节点抗剪性能,设计并完成了2个“薄墙厚板型”SC墙-RC楼板连接节点循环加载试验,包括GB/T 51340—2018建议的钢筋连接器连接、附加抗剪键等两种连接方式。试验结果表明:在剪跨比1.50下试件均发生RC楼板弯剪破坏,节点主要传力破坏路径为加载端至楼板根部的斜压杆区域,说明节点结合面不配置抗剪键仍满足抗剪要求;试验过程中,直螺纹钢筋套筒无滑脱、未发生钢筋或焊缝拉断,延性系数均大于4,说明钢筋连接器连接的传力性能良好,可作为SC墙-RC楼板连接节点的有效连接方式;该节点核心区仍属于抗剪薄弱区域,若要满足“全强度连接”设计准则,核心区对拉筋体积含钢率应不低于0.59%。

摘要：谐音早已成为一种广泛使用的重要广告语言工具,但尚未有研究考察谐音对广告效果的影响。基于失谐理论,本文通过7个实验(N=2456),考察了谐音对广告评价的影响,以及其作用机制和边界条件。结果发现,谐音能够促使消费者产生更为积极的广告评价,且这一影响藉由新颖性、有趣性的链式中介而实现。然而,谐音对广告评价的这一积极效应会受到消费者新颖性寻求水平、产品消费风险、广告诉求的调节。具体而言,当消费者的新颖性寻求水平较低,或者产品消费风险很高、广告突出权威性时,谐音对广告评价的这一影响会受到削弱。本文结论不仅丰富了谐音启动和失谐理论方面的研究,也为企业广告实践和营销沟通提供了行之有效的管理洞察。

摘要：绿色制造是一种综合考虑环境影响与资源效益的现代化制造模式,而绿色生物制造是绿色制造的重要方式之一,是新质生产力的重要组成部分。绿色生物制造以细胞工厂为核心,利用可再生资源,实现化学品的低碳、绿色、可持续的高效生产。其中,高性能细胞工厂的设计是实现高效绿色生物制造的重中之重。传统细胞工厂设计过程复杂,耗时耗力。随着人工智能领域的发展,数字化辅助细胞工厂设计节约了时间和成本。通过数据库构建与更新、代谢流调控数字化设计、目标分子逆合成途径数字化设计、基因线路数字化设计、发酵工艺数字孪生等技术的组合可实现全生命周期数字化细胞工厂的设计,指导高性能细胞工厂的快速构建与优化,赋能绿色生物制造。

摘要：作为国家自然科学基金的改革试点,大气学科积极落实新时代科学基金资助导向,主动对接地球科学部倡议的“宜居地球”顶层战略设计.基于明确的“问题导向”,在科学界的大力支持下,通过开展资助战略研究,集思广益形成了2020年度申请代码设置方案,并通过地球科学部专家咨询委员会论证后予以实施,助力构建“源于知识体系逻辑结构、促进知识与应用融通的学科布局”.