摘要：多锥形摩擦副是新型湿式离合器的关键部件,具有体积小、转矩传递性能好等优点.针对多锥形摩擦副的特殊构型,考虑油膜承载力、微凸体接触以及摩擦元件温升等因素,建立了接合过程中摩擦转矩的多物理场耦合数学模型并进行数值求解.计算得到的摩擦转矩与试验数据相比误差小于10%,仿真模型具有较高的准确性.基于该模型对不同加载压力和相对转速下的摩擦转矩特性进行了研究.此外,采用Box-Behnken Design试验设计,通过响应面分析得到锥面数量、锥形角度、锥形高度等锥形参数对摩擦转矩的影响规律.结果表明:摩擦转矩与加载压力呈正相关关系,当加载压力从0.1 MPa增加到0.2 MPa时,摩擦转矩峰值增大了102.2%;减小锥形角度的同时增大锥形数量可更有效地提高摩擦副的转矩传递能力,缩短同步时间.研究结果可为新型多锥形摩擦副的优化设计提供参考依据.

摘要：试验共设计16个推出试件,探究螺栓直径、螺栓等级、螺栓预紧力和剪力键类型对钢-预制超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)组合梁中高强螺栓剪力键抗剪性能的影响.试验结果表明,推出试件以剪力键剪断为主要破坏模式.螺栓剪力键的抗剪性能随螺栓的直径和螺栓等级的增大而提高;螺栓预紧力仅对初始抗剪刚度有影响;相比于传统焊钉剪力键,螺栓剪力键的单栓抗剪承载力有所下降,但整体抗剪性能仍满足结构性能要求.结合试验结果和国内外规范公式,提出一条更精确的计算公式用以预测钢-预制UHPC组合梁中螺栓剪力键的抗剪承载力.

摘要：针对无人机航拍视角下图像目标特征尺寸小且存在背景复杂、分布密集的问题,提出了一种基于YOLOv5的轻量化无人机航拍小目标检测改进算法GA-YOLO。该算法改进了Mosaic数据增强方法和网络整体结构,并增加了微小物体检测头,同时设计了轻量化的全局注意力模块和并行结构的空间通道注意力机制模块,提高了网络的全局特征提取能力和训练过程中卷积通道之间的竞争和合作关系。以4.0版本的YOLOv5s为基准,在公开无人机航拍数据集Vis Drone2019-DET上实验,结果表明,改进后的模型相较于原模型,参数量下降了48%,计算量下降了26%,而m AP@0.5提高了4.9个百分点,m AP@0.5:0.95提高了3.3个百分点,有效地提高了无人机空中视角下对密集型小目标的检测能力。

摘要：目前使用遗传算法设计鲁棒控制器时,都要人为地给定变量搜索空间.当变量区域不确定时,采用自适应并行遗传算法设计出最优鲁棒控制器,该方法根据当前搜索到的各种群最优个体的分布情况,运用概率统计理论求出变量区域的最小方差无偏估计,不断缩小不确定的变量搜索区域,从而逐步达到最优,并且考虑了种群个体适应度对算法中交叉概率和变异概率的影响.该方法能设计出简单正则、阶数低的最优鲁棒控制器,而且仿真结果表明,这些控制器有效地避免了局部最优,提高了算法的寻优精度和收敛速度.

摘要：针对传统3dB双频分支线耦合器频率比范围窄的问题,提出了一种加载阶梯阻抗枝节线的新型双频分支线耦合器的设计方法.引入阶梯阻抗枝节线后增加了设计自由度,减小了物理实现阻抗范围的限制,从而能设计出宽频率比(1.7～6.3)的3 dB双频分支线耦合器.为验证设计方法的正确性,仿真并加工了一个工作在2.4和5.8 GHz的WLAN频率的3 dB微带分支线耦合器.与传统的型双频分支线耦合器相比,该耦合器的枝节尺寸减小了25.1%.仿真结果与测试结果吻合较好,说明文中方法是可行的.

摘要：传统环形耦合器只能工作在单一基频,且具有奇数次谐波.为此,文中提出了一种新型三频环形耦合器的设计方法,利用有4种电路拓扑结构的Π型阶梯阻抗变换器(ΠSIT)替代传统环形耦合器中的1/4波长阻抗变换器,使得环形耦合器可以同时工作在任意两个频率及其中心频率.考虑到实际传输线阻抗实现的范围(20～150Ω),该环形耦合器的第3个工作频率和第1个工作频率的比值范围取为1.70～4.10和6.60～12.30.文中给出了解析的设计公式,基于不同的Π型阶梯阻抗变换器电路结构,设计并加工了分别工作在2.0/3.9/5.8GHz和0.9/3.5/6.1GHz的3dB微带三频环形耦合器.测量结果与仿真结果吻合良好,验证了文中三频环形耦合器设计方法的可行性.

摘要：本文提出了一种新颖的主动队列管理(active queue management,AQM)策略-间隔随机早期检测(intervalrandom early detection,IRED).与传统的RED机制不同,IRED的参数设计中,平均队长的门限值-最小阈值和最大阈值从固定不变的单值,变为了一个阈值区间.相对于RED的单值固定阈值的设计,IRED的适应能力和鲁棒性得到增强,在大多数的网络环境下能够保持良好的性能,特别是在网络状态出现波动和突变时,其性能比传统的AQM算法更佳.本文进一步采用了TCP-AQM的动态模型分析了使用IRED控制器的拥塞控制系统的稳定性,分析了系统的稳定裕度,并给出了稳定裕度与控制增益的关系式,从而提出了一种根据期望稳定裕度来设计阈值区间的系统化方法.最后,在NS-2仿真平台上,通过与RED和Gentle-RED两种算法比较,证明了IRED的优越性,特别是在变负载的网络环境下的良好性能.

摘要：针对难加工金属材料表面阵列非贯穿型微沟槽的高效高质量加工难题,提出一种场域离散脉冲电解加工方法,所加工沟槽具有表面质量好、尺寸微小、槽数多、沟槽前后非贯穿的特点。使用绝缘栅栏隔板作为活动掩模板对各微沟槽加工区进行离散,同时遮蔽非加工区,从而实现流场隔离和非加工区电场屏蔽等效果,有效提高沟槽的加工稳定性、精度和一致性。通过设计专用夹具,对影响加工精度的关键因素进行了单因素工艺实验研究,并利用Comsol Multiphysics软件对电解加工的流场和电场进行了仿真分析。仿真和试验结果显示:场域离散加工方法的流场和电场都比传统的掩膜电解加工、电解转印加工好。成功地在1min内加工出9条宽538.76μm,深25.78μm,过切量为19.38μm的阵列微沟槽,证实了该方法的有效性。采用短加工时间、低脉冲电压幅值、高脉冲频率、小脉冲占空比等工艺参数,有利于提高沟槽的加工精度。通过场域离散电解加工技术,可以实现对非贯穿型微沟槽的高效率、高质量、低成本加工。

摘要：考虑一类信息物理系统(CPS)中传感器与控制器之间的通信信道遭受随机DoS攻击,建立了一种能同时反映随机DoS攻击和信道固有随机数据包丢失对通信质量影响的统一随机干扰模型,采用基于观测器的输出反馈控制策略,研究了随机DoS攻击下CPS的保性能控制问题;利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式得到了实现CPS指数均方稳定的充分条件,并将保性能控制器的设计转化为一个凸优化问题的求解.理论推导和数值仿真表明,文中提出的控制策略能够实现一类具有信道固有数据包丢失的CPS在DoS攻击下的保性能控制.

摘要：为提高直流变换器对干扰及不确定因素的鲁棒性,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒PID控制器算法.PID控制器的参数应用区域极点配置(RPA)的方法来整定.考虑受控系统需对干扰具有鲁棒性,将PID控制和H_∞控制相结合,以LMI形式给出H_∞PID控制器的可解性条件.设计的控制器使得闭环系统满足闭环极点分布在指定区域内以获得期望的动态特性,以及对外部噪声的抑制具有最大H_∞鲁棒性能界.此外,该控制器设计方法也可应用于参数不确定的多胞型直流变换器系统.Buck变换器的确定和不确定系统的仿真实验验证了该控制算法的正确性和有效性.