摘要：为解决传统Halbach永磁阵列无铁芯轴向磁通永磁发电机(AFPMG)由于磁极永磁体用量增加而导致功率密度降低的问题,提出了一种变辅助磁极参数(极角和充磁夹角)的新型三段Halbach永磁阵列无铁芯AFPMG.采用三维有限元法,对新型三段Halbach永磁阵列辅助磁极极角和充磁夹角进行了多目标优化设计,从而确定了最佳辅助磁极参数.最后对比了无铁芯AFPMG中采用不同磁极结构对发电机电压波形质量和功率密度的影响.结果表明:新型永磁发电机可以使发电机电压正弦波畸变率由2.40%下降为0.44%;相较传统两段Halbach和传统三段Halbach永磁阵列的无铁芯AFPMG,新型永磁发电机功率密度得到显著提高;新型永磁发电机的永磁体用量减少了16.68%,进而减轻了转子盘质量,使发电机更加适于低风速下稳定发电.

摘要：载荷是滚动轴承运转过程中不可忽视的因素,不同特征的载荷会对轴承的可靠性产生差异影响。针对滚动轴承实际当量动载荷具有随机时变的特点,提出了一种考虑动态时变载荷的滚动轴承可靠性寿命评估方法,以解决传统方法忽略轴承载荷时变性导致的评估精度较低的问题。利用灰色预测模型,构建了轴承当量动载荷随机时变过程的分析模型,对小样本载荷数据进行预测补充;在此基础之上,提出了基于动态应力—强度干涉模型的轴承可靠性寿命评估方法,得到了动载荷的工作区间,从而获得轴承可靠性寿命区间;进行了圆柱滚子轴承NU206E的可靠性寿命测试,对该方法进行验证。结果表明:与传统方法相比,采用所提出的方法得到的轴承寿命评估值与测试值较接近,精度较高,评估时间较短,且能获得覆盖大部分测试值的寿命区间。结合灰色预测模型和动态应力—强度干涉模型的滚动轴承可靠性寿命评估方法具有良好的工程应用价值,为变载工况下的滚动轴承可靠性评估提供了新的思路。

摘要：鉴于绳驱动连续体机器人独特的柔顺性使得其骨架变形难以通过传统的刚性传感器测量,另一方面,基于分段常曲率假设建立的运动学模型开环控制存在位置精度低的问题。本文以模块化设计的绳驱动连续体机器人为研究对象,利用了一种弹性磁电应变传感器并建立了多元回归模型实现机器人形状感知。通过一种运动空间映射方法实现了机器人柔性臂在三维空间内的闭环反馈控制。最终搭建了机器人样机平台并进行实验验证。结果有力地证明了基于柔性传感器的反馈控制方法的可行性和准确性。

摘要：质量调整生命年(quality adjusted life years,QALYs)作为多维健康效用指标的1种,它在卫生经济学评价和疾病负担评价中的应用越来越广泛。目前,未见详细归纳阐述不同研究类型下QALYs测算方法的报道。该文主要探讨了QALYs计算的基本原理和过程,并进一步归纳总结在具体研究中如何根据研究设计来选择合适的QALYs计算方法,以期为研究者提供参考依据,促进其在我国卫生领域研究中的应用。

摘要：针对硫酸锰生产制造中设备类型多样、布局分散、参数众多等特点,以及装备所处的高温、高压、化学环境的复杂性,现有的监控技术只能在现场进行生产作业的监控,为提高生产设备的运行效率,减少运维成本,基于可编程控制器(PLC)、以太网通信、各类传感器以及Java设计硫酸锰生产APP远程监控系统。采用Java语言构建服务器端程序,通过Modbus TCP通讯协议与PLC进行数据传输,对设备各种运行参数进行采集和存储,通过上位机Android APP对运行状态数据进行显示,实现随时随地监控硫酸锰生产系统的设备工作状态和生产情况,解决了监控系统终端便携性差的问题,全面提高了硫酸锰生产监控系统的安全性与硫酸锰分厂的综合管控水平。

摘要：物联网(physical internet,PI)驱动的机器通信从数字化生产角度为可持续汽车供应链提供了新的解决方案。从经济、环境与社会可持续三个维度全面评估了PI驱动的可持续汽车生产-运输系统,构建了物联网环境下数字化汽车供应链的生产-运输集成优化问题多目标整数非线性模型,并设计了一种改进的基于分解的多目标进化算法-动态资源分配(improved multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition with dynamical resource allocation,I-MOEA/D-DRA)进行求解。该算法提出了自适应邻域选择、环境选择、局部搜索机制与基于子问题的动态规划策略来提升算法性能。基于华晨宝马公司实际运作的数值实验,验证了模型的有效性与I-MOEA/D-DRA算法的性能。

摘要：为解决采煤机螺旋滚筒截割性能与装煤性能欠佳等实际问题,基于MATLAB GUI与Excel软件开发采煤机螺旋滚筒辅助设计及性能分析系统。该系统利用MATLAB GUI平台实现滚筒辅助设计及性能分析,输入的参数以及计算后的数据可实现GUI与Excel双向保存,为设计数据的二次利用与开发提供了便利的条件。以大采高采煤机为例,分析采煤机的综合性能,通过最优设计参数生成大采高采煤机螺旋滚筒最佳模型,螺旋滚筒在整个试验过程中安全可靠,为采煤机的高效设计提供了有效途径。

摘要：在混凝土温度场计算中,热学参数对计算结果的准确性有着很大影响。为了得到更加符合现场实际情况的热学参数值,提出了一种基于沙猫群优化算法的拱坝热学参数反演方法。通过12种不同的测试函数,验证了沙猫群优化算法的性能相比于其他3种传统优化算法有着一定的优势。同时,考虑到环境温度变化和多级冷却通水的影响,应用沙猫群优化算法对白鹤滩拱坝混凝土浇筑仓热学参数进行了反演。通过反演结果证明了沙猫群优化算法应用到工程实践中的合理性和可靠性,可以满足实际工程的精度需求。

摘要：现行教材中贝诺酯的合成基于Schotten-Baumann酯化反应,实验试剂SOCl_(2)会转化生成HCl和SO_(2),环境友好性低,且实验步骤多。本改进实验利用碳二酰亚胺/4-DMAP缩合酯化反应一步合成贝诺酯,通过熔点测定、NMR、HPLC-MS等对产品进行结构表征与纯度测定,并进行基于大鼠血浆和胆汁的体内动态分析。同时验证了药物设计拼合原理,改进后的方法绿色高效,安全性明显提高。

摘要：在都市圈、现代化新城建设的时代背景下,传统农业地区的人口不断外溢,形成了局部乡村人口流失的典型区和加剧区.以省际交汇经济强市永城市为研究区,基于人口普查数据,利用空间自相关和重心转移法等方法来分析人口密度的时空变化特征,并进行影响因素分析.研究发现:(1)从空间演化上来看,2000、2010和2020年部分乡镇等级人口密度值有很大变化,特别是在市中心变化尤为明显.虽然市中心城镇人口不断上升,但城关镇近10 a人口却有所减少,附近演集镇人口却急速增加,而其他大部分乡镇人口在近20 a中都大幅度减少,只有个别乡镇的人口得到了回流.(2)从空间分异上看,随着研究的细化,虽然村级尺度人口密度和变化单元的分布形态和镇域尺度相比呈现出明显的破碎化特征,但表现出的低值、高值区域分布形态基本相同,只有个别村庄有些许差异.(3)从空间关联上来看,人口密度在空间上均表现出集聚现象,且随着尺度细化其集聚程度进一步加强.从重心变化看,人口密度重心有明显的空间转移且逐渐向城关镇附近靠近.(4)通过地理加权回归和其他因素分析发现,城镇化水平、人口老龄化程度和人均耕地面积对人口密度时空分异有着较大的影响,但其中单一指标的经济贡献值却很难对人口密度造成较大影响,永城市人口密度的差异性主要由经济社会发展、环境区位条件和政策等因素共同作用造成的.