摘要：续航时间、最大载重量是设计多旋翼飞行器时需要考虑的关键性能指标。提出一种基于动力系统模型的多旋翼飞行器飞行性能估算方法,在分析螺旋桨、电机、电调和电池各部分模型的基础上,建立了多旋翼飞行器悬停状态下非线性系统模型,以动力系统各部分参数作为系统的输入,通过分析系统模型估算飞行器的续航时间、最大载重。利用实验室已有的四旋翼和八旋翼飞行器进行室内飞行试验,结果表明上述估算方法准确有效,可为旋翼飞行器的设计和任务选型提供参考。

摘要：能耗是制约便携式智能设备发展的重要瓶颈.随着嵌入式操作系统的广泛应用,因不能合理使用操作系统的API而导致的能耗错误已经成为各种嵌入式应用开发过程中不容忽视的因素.为减少应用中的能耗错误,以符号执行技术为基础,根据禁止休眠类能耗错误的特点,设计了对应的能耗错误检测方法.该方法首先利用过程内分析,获得单个函数的符号执行信息.然后借助过程间分析对单个函数的符号执行信息进行全局综合,得到更为精确的执行开销、锁变量匹配等相关信息,以更好的检测能耗错误.同时,符号执行记录了对应的分支路径信息,利用该信息能够结合约束求解器较为方便的生成出错的测试用例,进而定位错误位置.通过示例和实验,验证了该方法在能耗错误检测方面的可行性和有效性.

摘要：针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置。该设计在草莓采摘机械手末端执行装置中加入柔性手指单元,利用其柔性变形,在实现对草莓包络动作的同时降低了采摘中对果实的损坏。在SolidWorks软件中建立气动柔性草莓采摘机械手模型;然后将模型导入ADAMS软件,通过柔性单元的替换、运动学参数的添加,建立动力学仿真模型。通过对采摘机械手的包络过程、各手指单元的运动过程进行动力学仿真分析,仿真结果表明,气动柔性草莓采摘机械手可以有效完成对草莓的包络,验证了本设计的合理性。

摘要：模拟海豚镶嵌式皮肤结构,设计一种仿生耦合功能表面。利用ANSYS-Workbench软件对镶嵌式仿生耦合功能表面进行双向流固耦合计算,流体计算采用CFX下的标准k-ε湍流模型,固体计算采用Transient structural。模拟结果表明,耦合功能表面湍动能、表面速度明显降低,表面柔性材料产生位移变形。模拟结果表明,表面柔性材料通过变形与基底刚性材料耦合,通过对流体介质的顺应实现对流体介质的控制;通过表面材料的弹性变形吸收部分能量,有效降低了流体介质的湍动能,避免了流固交界面能量过分交换而带来的能量损失。

摘要：借鉴径向井导向能力可操可控的技术特点,在国内外范围内创造性提出将径向井压裂技术应用立井揭煤中。基于首次压裂主裂缝延伸规律分析,预测了二次压裂主裂缝的延伸范围。通过压裂液表面张力和膨胀力的测定,确定了2%的KCl溶液为首选压裂液。继而进行径向井方位及施工设计,并进行了工业性试验,试验表明,通过技术改造,大幅度增加了预揭煤层的透气性,径向井压裂增透效果显著。

摘要：针对变流量加热及冷却系统水力和热力失调的问题,设计一种动态压差控制阀。基于计算流体力学(CFD)方法,建立不同阀芯开度下动态压差控制阀三维流道模型。对比研究了不同阀芯开度下阀内流场分布以及流量变化,得出了动态压差控制阀在不同阀芯开度下阀内压降曲线的变化规律、阀芯节流口处速度曲线及湍动能曲线的分布规律,拟合了阀门出口流量控制特性曲线。结果表明:不同阀芯开度下动态压差控制阀内部压力和速度的分布存在差异;平衡阀芯小开度时,随着调节阀芯开度的减小,阀门压降约增大294.5%,调节阀芯节流窗口处流速增大48.7%;平衡阀芯和调节阀芯均处于小开度时,阀内湍动能梯度较大,易产生气穴;动态压差控制阀的流量控制误差范围在10%以内。

摘要：采用白鹤滩成库前原水水样,通过人工添加NH4Cl、Na H2PO4·2H2O和葡萄糖设置了原水浓度、富营养化浓度、重度富营养化浓度3个营养水平。定量测定水体中总磷(TP)、总氮(TN)、化学需氧量(COD)、水体中藻类生物量、叶绿素(Chla)的含量,定性观察水体中藻类的优势种群,并分析了藻类在不同营养条件下的增殖规律以及营养物质对藻类生长的影响。对试验结果进行多重线性回归优化拟合,得到藻类个数与总磷和叶绿素a的线形相关方程。结果表明:藻类个数在高营养水平的水体中,与总氮的相关度较高;而在低营养水平的水体中,与总磷的相关度较高。由拟合出的线形相关方程可知,白鹤滩成库前藻类生长影响关键性因子为总磷,从而证明了几种水质因子中总磷是白鹤滩库区富营养化防治的控制性因素。

摘要：为了在滤除椒盐噪声时更好的保护图像特征信息,利用分数阶积分算子、梯度信息和SVM设计了一种滤波方法FG-SVM。先设计PCNN噪点检测模型,将检测的噪点及信号点对应位置分别标记为1和0,生成标记图像;然后根据标记图像,在噪声图像上对每一个以信号点为中心的5×5区域,用中心点周围的像素灰度信息、分数阶积分算子及梯度信息构建训练样本,训练SVM获得去噪模型;再取以噪点为中心的5×5区域构建测试样本,作为SVM去噪模型的输入来估计区域中心的灰度值;最后用SVM的估计值取代噪点的灰度值,得到去噪图像。仿真试验表明,分数阶积分阶次取1.7±0.1时,能获得最好的去噪效果。对含噪1%的Lena、Pepper及Camer.去噪,FG-SVM的PSNR比MPCNN分别提高了[4.19,1.60,3.64]dB,且去噪图像的边缘细节清晰。

摘要：为研究泥岩地区基底膨胀作用下隧道的受力特性及仰拱变形规律,运用非线性有限元数值模拟方法,开展不同含水量条件的基底湿胀特性对泥岩隧道结构的影响分析,获取隧道围岩位移的变化规律,以及衬砌、仰拱、回填层的应变和应力特征.结果表明:隧底围岩吸水膨胀对仰拱底鼓影响较大,对拱顶沉降有一定的抑制作用;随着基底围岩膨胀作用的增强,仰拱的最大主应力表现出减小趋势,最小主应力表现出不断增大趋势;回填层的应力、应变均表现出增加趋势;回填层的最大主应力和最大主应变均呈钟形对称分布,最小主应力呈M形对称分布;回填层中心及一定范围是控制泥岩隧道仰拱底鼓的关键部位.研究结果可为类似的泥岩地区隧道设计及仰拱底鼓控制提供理论参考.

摘要：蜀南气矿净化厂尾气烟囱为内砌耐火砖的钢质烟囱,在长期使用过程中,由于尾气残存硫和其他腐蚀物质综合作用,已经严重腐蚀和老化,不能维持简单再生产和扩大再生产的需要,必须立即采取加固措施。针对该烟囱具体腐蚀缺陷,进行可靠性鉴定。通过大量的计算机模拟和剩余强度的有限元计算,找出了烟囱的薄弱环节和对几种加固方案进行了比较分析,最终得出可靠的加固方案。为企业取得了显著的经济效益和社会效益。