摘要：罹患癌症是一件重大创伤事件,对个体人生目标的追求造成严重干扰,并导致多种情绪障碍。而合理地调整人生目标有利于患者重建人生方向,改善身心健康。本文通过文献综述的方式,梳理国内外有关癌症影响患者人生目标追求的研究现状,并归纳现有文献中有关癌症患者的目标调整行为及其对患者身心健康影响的研究进展。文献综述表明,确诊癌症对患者人生的目标追求造成的影响主要表现为对目标追求的自我效能感、目标追求能力及目标优先级设定的影响。而合理的目标调整行为有利于改善患者的身心健康,包括:促进积极情绪、缓解消极情绪、减轻躯体不适症状及提升生活质量。因此,未来针对癌症患者情绪健康的干预设计可立足于指导患者对人生目标进行重新规划和调整,以此提高患者的生活质量、促进情绪健康、改善疾病预后。

摘要：导热复合材料在电子封装、电机材料、电池及换热设备等领域具有广泛的应用价值。聚偏氟乙烯(PVDF)具有优异的电气性能、良好的机械强度和耐高温性能,是应用于电子电器、航空航天等行业的理想材料之一,但较低的热导率制约其进一步发展,亟待开发PVDF基高导热复合材料。其制备的关键在于如何选择高导热填料、设计导热通路及调控界面热阻。本文在聚合物基导热复合材料的机制、模型、方程及数值模拟等理论知识的基础上,结合PVDF自身晶体结构,介绍目前PVDF基导热复合材料热导率的发展水平,各种填料及制备工艺对其热导率的不同影响程度等内容,从复合策略、网络结构、界面结合等角度综述了高导热PVDF复合材料的最新研究进展。此外,对其未来发展也进行了展望。

摘要：手术机器人是国家战略诊疗设备研究重点,得到多所科研院所、高校及企业的广泛关注,设计研发了多款手术机器人,并进行了注册申报。该文深入探讨了手术机器人的关键技术及其性能优化要点,包括运动学的定位误差、位姿误差、反馈模型误差、图像识别定位误差、路径规划和安全性方面等。不仅为未来手术机器人标准化研究提供了科学依据,也为医疗机器人行业的研发、制造及注册流程提供了重要的理论与实践参考。

摘要：为更加真实地模拟某无人机起落架着陆过程,对起落架进行合理设计。以该无人机半轴式主起落架和半摇臂式后起落架作为研究目标,分别建立包含模拟飞机等效气动升力造成载荷变化的阻尼及缓冲支柱摩擦力的主起落架落震力学分析模型;建立考虑支柱和机轮承受弯矩变形时的后起落架落震动力学分析模型。建立数字化样机进行联合仿真,研究其着陆动态特性。结果表明:该模型具有较高的准确性,所研制的起落架装置缓冲性能良好,满足设计要求,具有一定工程应用价值。

摘要：基于Ansys、MATLAB/Simulink等仿真软件,对永磁同步力矩电机的工作特性进行多领域分析。以抑制转矩脉动和振动为目标对电机进行电磁仿真和模态分析;仿真电机空载最高转速的转子离心应力和转子结构形变;校核技术指标要求的最高转速工作点的运行可靠性;基于Ansys Simplorer平台对电机控制系统的转矩特性进行联合仿真;分析电机加工工艺对电机性能的影响。从而从整体系统角度出发,寻求最优的电机设计方案。

摘要：目的从需方角度分析天津市糖尿病按人头付费的试点效果,为进一步完善"按人头付费"改革提供依据。方法自行设计问卷,在6家二级试点医疗机构抽样调查910名糖尿病患者,包括按人头付费组和按项目付费组。结果按人头付费组患者的血糖控制情况不差于按项目付费组,且医疗费用更低,总体满意度更高。结论天津市糖尿病门诊特定病种患者按人头付费取得了一定成效,但仍需加强有效的健康教育及其与患者自我管理的结合,完善人头费标准的制定并建立动态调整机制,持续追踪和评价针对特定病种的按人头付费方式。

摘要：目的:比较杭州市基本医疗保险参保者对社区卫生机构与三级医疗机构门诊服务满意度的差异,为提高医疗服务质量提供参考。方法:自行设计问卷,分层随机抽取10家卫生服务机构,偶遇抽样调查498名就诊的医保患者。结果:社区卫生机构就医可及性高于三级医疗机构(P<0.01),社区卫生机构候诊时间和就诊花费时间明显短于三级医疗机构(P<0.01)。总体满意度为86.5%,社区就诊患者满意度高于三级医疗机构就诊患者(P=0.000)。社区卫生机构在等候时间、医疗费用、看病手续、服务态度、提供服务合理方面较三级医疗机构有优势,而三级医疗机构在药品种类、技术水平、设备条件、环境条件方面具有优势。结论:杭州市基本医疗保险参保者对门诊服务的满意度总体较高,对社区卫生机构总体满意度高于三级医疗机构。

摘要：提出了一套详细的混动车仿真软件设计方法。首先对驱动电机、2挡变速器和纯电动车匹配数学模型,得到各个部件参数特性,基于GUI模块进行仿真界面的设计,完成软件的可视化编程,分别设计完成开始界面、运行模式选择界面、纯电动模式界面、发动机模式界面、混合动力模式界面,最后依据建立的数学模型分别完成各个界面相关控件的回调函数编写,使软件能够实现混动车不同运行模式的动力性仿真,并将仿真结果分别以图形和数字的形式显示出来。研究成果为传统燃油车、纯电动车以及混动车动力性匹配设计提供了一种思路。

摘要：对传统一体式储物装置进行考虑人因工程学的便携式折叠改良,以达到改善工人工作条件的目的。利用基于人因工程学的人机评估方法进行改良设计,并基于Jack人体仿真及建模系统进行人机评估,评估分析下脊柱受力和NOISH等关键指标,最后从折叠式和便携式两种设计方式上进行对比,提出了储物装置的改良方案。所提出的方法提高了储物柜的搬运效率,为储物柜的设计提供了理论依据。