摘要：在对纯RC框架进行有限元模拟基础上,采用连接单元模拟填充墙中砌块与砌块、填充墙与框架梁柱的连接性能,并通过对连接单元的参数调节以实现进一步的数值模拟.随后,结合均匀设计表建立填充墙钢筋混凝土(RC)框架结构逐步精细化有限元数值模拟模型,进行对连接单元属性不一致情况下模型的有限元分析.同时,在得到相近似的上升段有限元模型后,利用单元生死技术对模型下降段进行模拟分析.通过将模拟的试验结果与真实实验结果进行比较,证实本文所提出的对填充墙RC框架结构有限元数值模拟方法的可行性.

摘要：　Data-Path布图系统需要有效的数据管理作为支撑。该数据管理工作主要包括数据格式转换、数据结构设计和数据接口设计等方面。针对一个实际的Data-Path布图系统,设计了Verilog文件到DEF文件的转换算法,进行了相关数据接口的实现,指出了数据管理的特点与实现方法。

摘要：日益活跃的跨境资本流动与金融波动的关系备受学术界关注,"国际风险承担渠道效应"的提出使人们开始重视金融中介在其中发挥的重要作用。本文基于全球79个国家1996-2017年的面板数据,采用系统GMM估计方法,考察了跨境资本流动对金融波动的影响,以及"国际风险承担渠道效应"存在与否。研究结果表明:大规模的跨境资本流动会增大金融体系脆弱性,加剧金融波动,对一国金融稳定造成强有力的威胁;跨境资本巨额的流出与流入均无助于金融稳定;跨境资本流动会通过影响金融中介的风险感知来改变其风险承担行为,最终会进一步放大跨境资本流动对金融稳定的负向作用,即存在"国际风险承担渠道效应"。因此,中国应坚持完善跨境资本流动管理体系与健全宏观审慎监管框架,严守资本充足率这一重要风险防线,加强对跨境资本和金融中介行为的监管,维护金融稳定。

摘要：近年来,较多学者研究了国家治理体系中的经济制度对金融稳定的影响,而对国家治理体系中的非经济制度对金融稳定的影响缺乏严密的理论分析与实证检验,这可能导致无法全面认识金融稳定的影响因素,难以对促进金融稳定的国家治理体系建设提出有针对性的政策建议。本文首先建立数理模型分析了国家治理体系完善对金融稳定的影响机理,然后使用全球214个国家1996—2017年的121万余个数据,实证检验了国家治理体系中的非经济制度对金融稳定的影响。研究发现,完善的国家治理体系不但可以促进金融机构的稳定与宏观经济的健康发展,而且能够缓解外部风险的影响,促进实体经济融资与发展。因此,政府应当努力推进国家治理体系和治理能力现代化建设,利用完善的国家治理体系来构建健康的金融环境,防范金融风险和维护金融稳定。

摘要：脑卒中和脑外伤带来的偏瘫等后遗症给患者生活与工作带来巨大的不便。腕部是人们日常工作生活的重要器官,针对具有腕功能障碍的患者,设计了一款外骨骼式三自由度便携腕部康复机器人。该机器人具有掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度,采用Maxon电机驱动。能够带动患者手腕进行三自由度运动,从而使患者进行有效的康复训练。传统的腕部康复机器人体积质量大、价格贵、局限于医院使用。该设备具有同时具备三个自由度、结构紧凑、体积小重量轻、便于携带等优点,患者可在包括家庭内的多种环境下使用。利用UG软件对设备进行了运动学仿真与分析,证明了其可行性,并对设备进行病人实验论证其可行性。

摘要：本研究面向精准更新需求,提出了数字化城市设计分析范式,推动设计分析与效能评估从主观经验向量化解析的转换。在现状问题研判上以“人本”为核心,基于移动互联网LBS数据解析场地人口组成与行为特点,基于路网组构和sDNA诊断慢行堵点断点,基于美团与微博数据研判空间品质,基于结构化网页数据与POI兴趣点数据提炼功能布局,在方案效能评估上强调“量化”,结合大数据案例库与空间分析技术形成针对性效能提升分值评价。陆家嘴水环片区,这一紧邻上海核心CBD的“城市背面”,作为具有更新潜力和复合问题的代表性区域被选为案例。通过多源城市数据和城市设计分析技术的城市体检,本研究在实现从问题诊断到效能评估的多环节嵌入性支持的同时保证了相关分析方式的可推广性。通过实践需求引导下的技术与设计深度融合,本文有望为设计科学(Design Science)新范式的涌现提供针对性探索。

摘要：轮椅是老年人和下肢残障人士最重要的代步工具。目前,手动轮椅没有外部动力,适合室内或短距离运动;电动轮椅不可拆卸体积庞大,适合室外长距离行走。将研发一种组合型电动轮椅车头,此轮椅车头配合普通手动轮椅使用,可实现手动轮椅电动化,手动电动双模式切换使用。车头回转半径小,安装拆卸方便。使用状态时,可根据手动轮椅的型号和使用者的需求,调整该车头的高度、宽度、角度,实现通用性与舒适性。在该车头与手动轮椅分离后,各模块可拆分,方便外出携带。

摘要：金融危机中,央行通过宽松的货币政策释放大量的流动性,但是这些资金似乎并未完全进入实体经济领域,资金在资源配置上出现了脱实向虚的倾向。本文从企业、银行和居民三个层面进行文献梳理和理论归纳,总结资金脱实向虚的影响和路径,然后分别建立实证模型,研究央行释放的流动性的去向,以及宽松的流动性对微观层面的资金配置行为的影响。研究显示:在经济下行期,流动性的增加导致企业配置金融资产的规模远大于配置实体资产的规模,居民将更多的资金配置到了房地产上,商业银行加大了对金融资产的投资。本文建议将商业银行的资产管理业务纳入金融风险监管体系,关注房地产价格波动,加大定向调控类货币政策的实施力度,促使资本市场对中国实体经济发展产生有益的影响。

摘要：目前,建立完善的自然保护地体系是保护生物多样性的最为有效的途径之一。大熊猫作为生物多样性保护的最为重要的旗舰物种之一,中国政府和各界民众为保护大熊猫付出了大量努力,近年来积极建设以国家公园为主体的大熊猫自然保护地体系。在此背景下,本文选取了四川省大熊猫高密度分布的20个典型县域,结合实地调查数据和统计数据,采用数据包络法、综合评价法,对大熊猫自然保护地管理效率进行了科学地评价,并对其主要影响因素进行了分析。结果发现:研究区域近年来自然保护地整体效率得到了较大提升,表现为综合效率、纯技术效率均有所提高,但是却有多个县域的规模效益出现了递减。因此,未来的管理工作中,在自然保护地投入不断加大的同时,需更加重视协调自然保护地与周边社区发展的关系,才能保证管理效率随保护投入的增加而得到预期的提高。

摘要：随着现代生活节奏的加快,人们滋生出了多种多样的疾病,例如胆结石、肾结石、胰腺肿瘤等,为了克服传统腹腔镜手术的缺点,有医学专家提出了水腹内窥镜微创手术。将在这种新型手术方法的前提下,研发一种单电机驱动的体内微型手术机器人,该机器人能够实现三维空间上的独立运动,精确到达目标位置,并进行注射操作。该机器人通过控制电机的转动方向来实现机器人的转向运动,克服了一般单电机驱动机器人难以实现转向运动的困难,其在水平面上的运动路径是一条波形的曲线路径。相比双电机驱动的机器人而言,单电机驱动的机器人能够进一步实现机器人的微型化。运用UG画出所设计的体内微型手术机器人,通过合理地设置各种参数对其进行运动仿真,以验证运动机构的可行性。