摘要：脑卒中和脑外伤带来的偏瘫等后遗症给患者生活与工作带来巨大的不便。腕部是人们日常工作生活的重要器官,针对具有腕功能障碍的患者,设计了一款外骨骼式三自由度便携腕部康复机器人。该机器人具有掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度,采用Maxon电机驱动。能够带动患者手腕进行三自由度运动,从而使患者进行有效的康复训练。传统的腕部康复机器人体积质量大、价格贵、局限于医院使用。该设备具有同时具备三个自由度、结构紧凑、体积小重量轻、便于携带等优点,患者可在包括家庭内的多种环境下使用。利用UG软件对设备进行了运动学仿真与分析,证明了其可行性,并对设备进行病人实验论证其可行性。

摘要：提出一种通过构造行星轮系作为难流动散体仓储卸料系统自/公转刮刀组的公转驱动机构的设计方案,并对所构造公转驱动机构的传动比、驱动转矩、驱动功率等进行理论分析计算,给出驱动机构的结构形式,对结构中涉及的大直径齿轮传动密封、润滑等技术难题进行了初步探讨。

摘要：紧密结合并联机构应用于天线座架的任务要求,研究了影响应用于天线座架的Stewart并联机构构型的主要因素,建立了构型的优化原则,得到了并联天线座架方位俯仰转角与机构铰链摆角及杆长的关系,并给出了计算实例,验证了构型优化原则的正确性。面向实际任务进行机构设计,研究内容对于Stewart并联机构真正应用于天线座架具有重要的理论指导意义。

摘要：电磁涡流检测技术是在当前航空航天、制造等多个领域被广泛应用的一种无损检测技术。为了研究电磁涡流检测技术在金属探伤方面的应用,利用前期设计好的基于现场可编程门阵列(FPGA)的电磁探伤系统,进行了不同长度、深度和材质的缺陷金属板的探测实验,获取了电磁传感器划过缺陷区域的时域信号;通过对采集数据实部和虚部的时域与频域分析,发现了金属裂纹特征与时域和频域信号幅值变化存在着的对应关系。研究结果表明,通过综合分析时频信号和频域信号的特征,该探测装置可以应用于金属内部裂纹的探测,并且能更准确地检测出金属表面及内部的损伤。

摘要：2009年国家推行的"新农保"制度是实现农村居民老有所养的重要基础性工程。本文利用中国老年健康影响因素跟踪调查2008—2011年两期面板数据,使用倾向分值匹配基础上的倍差法等方法,全面评估了新农保对农村居民养老质量的影响。结果显示,尽管实施时间不长和保障水平较低,新农保仍然在一定程度上提高了农村参保老人的养老质量。在养老质量均等化方面,新农保显著提高了西部地区老年人的养老质量,但加剧了不同收入组别农村老年人的养老质量不平等,现有农村老年人之间的养老质量差距也没有显示出缩小的迹象。因此应努力提高新农保的保障水平,促进农村老年人养老质量的提高,并通过合理的制度设计,推动农村居民养老质量的均等化。

摘要：近年来,传统铁路发展远不能满足各行业对综合交通运输体系的需求,中国政府正加大对高铁行业的规划与投资。现有高铁网络与其他铁路共同构成的快速客运网,推动了产业的空间布局,加速了产业结构调整,提高了就业率,提升了区域间劳动力、资本、自然资源等配置效率,促进了区域经济协调发展。在中国政府大力建设高铁网络的当下,综合评估中国高铁建设投资给国民经济和环境带来的影响具有必要性和十分重要的现实意义。本文基于中国2012年投入产出表,利用投入产出技术和计量经济学模型,通过重新刻画投入产出模型中农村居民、城镇居民部门"收入-消费"内生关系,区分高铁与传统铁路在生产结构和投资结构的差异,构建基于居民消费局部内生化的高铁投资投入产出局部闭模型,评估中国高铁建设投资对经济、就业和能源环境的短期效应。结果表明:12012年中国高铁投资每亿元拉动总产出增加3.72亿元,GDP增长1.21亿元,投资总量给国民经济共带来总产出增长19 373.44亿元、GDP增长6 296.04亿元;2在拉动经济增长同时,高铁建设投资对就业拉动显著,每亿元高铁投资创造1 084个就业岗位,2012年因高铁投资新增就业岗位高达565.23万人。这意味着,在短期内,中国高铁建设投资会在发展社会经济、促进居民就业等方面注入强大的动力;3在环境层面,2012年高铁前期基础建设共带来83.42 Mt CO2排放,略大于传统铁路投资,但考虑到建成运营后,高铁具有清洁、稳定、高速等特点,高铁建设投资在环境层面优势会慢慢显现。

摘要：为了解决现有设计方法在设计天线副镜为中小电尺寸时,天线性能难以达到预期的问题,并进一步提高天线G/T值的目标,研究了反射镜感应电流在副镜、主镜边缘截断对天线辐射性能的影响,分别提出了副镜边缘扩展和主镜边缘扩展2种设计方法,并对2种方法设计的天线进行仿真计算。计算结果显示,2种设计方法有效地改善反射镜边缘电流的连续性,其中副镜扩展设计可用于提高天线的增益,主镜扩展设计可用于提高天线G/T值。

摘要：为了研究电磁涡流无损检测技术在金属板损伤探测上的应用,根据电涡流检测原理,设计了基于电磁差动传感器和FPGA的检测系统,实现对涡流传感器的正弦激励和阻抗分析.对不同长度、深度和材质的缺陷金属板进行了实验探测.通过对采集信号的相敏解调发现了阻抗变化的特征值与金属缺陷特征的对应关系.理论分析和实验测试表明该系统能较准确地检测出金属表面及内部的损伤.

摘要：通用的锂离子电池精确电化学模型——准二维模型存在两个主要的数值问题:状态量过多,计算复杂,导致难以实时应用。为此,搭建了电池的一维模型,用Laplace变换将模型转化到频域求解,将固相锂离子的径向扩散表示为无维度的导纳形式,通过降维解决了状态量过多的问题。针对超越方程,使用Padé近似做进一步化简以降低计算复杂度,设计了基于Laplace变换和Padé近似的锂离子电池简化一维模型。通过分析模型的复杂度,并采用不同放电电流工况验证该模型,比较了该模型与精确模型的浓度分布与端电压。实验结果验证了该模型的误差维持在40 mV以内,在降低计算复杂度的同时保持了较高的精度。

摘要：目的:为我国细菌耐药所致负担的测算研究提供科学依据,为国家遏制细菌耐药的政策制定提供参考。方法:计算机检索中国知网、万方数据、维普网、PubMed、Scopus、Medline和EconoLite等数据库,收集基于中国背景的细菌耐药负担的相关研究,检索文献的发表时间为2016年1月1日-2020年8月10日。经独立筛选文献、提取资料后,采用Newcastle-Ottawa(NOS)量表进行文献质量评价,对细菌耐药造成的健康和经济负担进行描述性分析。结果:共纳入中英文文献27篇。纳入文献的NOS评分为4~6分,均采用回顾性病例对照设计,将患者分为病例组(耐药菌感染)和对照组(敏感菌感染或无感染),研究常用测算指标包括死亡率、住院时长和诊治费用。纳入的研究中,耐药菌感染者的死亡率是敏感菌感染者的0.7~12.0倍,其总住院时长的平均值或中位数是敏感菌感染者的0.9~2.5倍,其总诊治费用的平均值或中位数是敏感菌感染者的1.0~2.7倍。上述指标在耐药菌感染者和无感染者之间的差异更大。结论:细菌耐药会增加患者的健康和经济负担。但现有相关文献质量中等,以单中心研究为主,样本代表性不足,研究设计未考虑时间依赖性偏倚且可重复性低,研究指标较单一,测算范围较局限,亟需开展更高质量、多中心的实证调查以全面测算我国细菌耐药所致的健康和经济负担。