摘要：报酬契约是所有者激励经营者努力工作的基本方法,其传统做法是将经营者报酬与企业业绩进行直接挂钩,而企业业绩产出本身具有多源性特点——除来自经营者的个人努力外,还与行业结构、资源特征与经营者能力等显著相关。基于上述观点,本文引入了横纵向两维度的相对业绩与经营者能力变量,重构报酬契约模型,并运用委托代理理论进行约束条件下的求解,分析出的结论对企业集团完善报酬契约的设计具有现实借鉴意义。

摘要：建立了结构随机最优控制的一类多目标概率准则,包括以性态均衡的反应量等价极值过程的期望和超越概率为目标的准则,和以能量均衡的反应量等价极值过程的期望和超越概率为目标的准则。分析表明,各概率准则的控制效果依赖于其物理意义,能量均衡超越概率准则能够获得系统响应降低与控制力需求之间的合理均衡,是设计随机动力系统最优控制律的优选准则。算例分析表明,所提出的多目标概率准则可以实现地震动作用下结构反应性态的精细化控制。

摘要：分析了拉动式供应链调度动态性的产生根源,指出由于存在供应链协作成员之间复杂的协作与竞争关系,导致了供应链动态调度的特殊性;分析了供应链动态调度过程中的两个主要瓶颈。为了合理解决瓶颈问题,在优化供应链动态调度过程中引入蚁群觅食的寻优机理,并对其进行特定的算法设计及改进,提出供应链动态调度的蚂蚁寻优算法。仿真结果验证了算法可行有效。

摘要：足力分配算法能够通过约束条件及目标函数的设计优化足端接触力,使多足机器人达到提高崎岖地形通过能力、提高行走稳定性以及降低能耗等目的。提出了一种增强六足机器人爬坡能力的分步二次规划足力分配算法,设计了可以减小最大牵引系数(足端切向力与法向力之比)的目标函数,并且建立了六足机器人约束模型。分步二次规划方法分别分配法向力和切向力,前后两步均为二次规划,可以应用于六足机器人实时控制。搭建足力分配算法仿真平台并采用该足力分配算法对不同步态行走的六足机器人进行了仿真分析,结果表明相比于传统方法,分步二次规划足力分配算法的最大爬坡角度更大。采用六足机器人试验平台ElSpider验证了该足力分配算法的性能。在相同坡度条件下,采用不同步态进行爬坡时,该足力分配方法相比于传统方法降低了所需的最大牵引系数。

摘要：针对子公司角色变化引起的行为变化,将子公司行为细分为探索行为和开发行为,利用委托代理理论进行报酬契约设计,探究企业集团相关决策变量对子公司二元行为努力的影响机理。研究结果表明:总部最优产出分享系数和子公司开发行为努力程度随总部支持的提高而降低、随开发行为盈利水平的降低而降低、随探索行为预期收益率和子公司可投入水平的提高呈"正U"型趋势;探索行为努力程度在探索行为预期收益率和子公司可投入水平较低时随总部支持的提高呈"倒U"型趋势,反之呈线性增长趋势;另外,探索行为努力程度随开发行为盈利水平、探索行为预期收益率和子公司可投入水平的提高而提高。最后,本文利用数值算例对上述结论进行了直观演示。

摘要：基于多维Hermite多项式的经典均相混沌展开,考察了Duffing振子随机最优多项式控制的正交展开方法,阐明了多项式系数演化与振子系统反应、最优控制力概率特性之间的联系。系统输入采用Karhunen-Loève展开表现的随机地震动。为降低混求解规模,引入位移-速度范数准则,发展了自适应混沌多项式展开策略。同时,基于Lyapunov稳定条件设计控制器的控制增益参数。数值算例分析表明,受控后系统位移和加速度的均方特征得到改善、振子系统的非线性程度减小,基于混沌多项式展开的最优控制方法能明显降低系统的随机涨落和显著改善系统的非线性反应性态。

摘要：野外地质调查表明,布达拉宫地基岩体岩性为灰黑色角岩化钙质板岩,表层岩体多呈弱风化,局部为强风化;岩体较坚硬完整,基本质量等级分类为Ⅱ～Ⅲ级;岩体的层面、坡面、结构面与临空面的组合关系有利于岩体的稳定性;没有发现岩体产生滑移的现象和证据。X光衍射试验分析表明,布达拉宫基岩中绝大多数为弱膨胀岩,其膨胀性对建筑物地垄墙体不会有太大影响。综合分析表明,布达拉宫地基岩体是稳定的。应该完善布达拉宫的给排水系统,减少地下水对地基岩体稳定性的不利影响。

摘要：为使高水头作用下防渗涂层的耐击穿厚度试验更为便利,在已有大型聚脲涂层耐击穿厚度试验装置的基础上,通过技术改进,提出了一种便携式高坝涂层耐击穿试验装置,该装置以大型三轴仪的液压伺服系统作为压力来源,可实时监测与控制水头压力变化,并将该装置应用于聚脲防渗涂层的耐水压击穿试验中。结果表明,改进后试验装置的性能与应用效果较好,满足设计要求。

摘要：传统报酬契约的机制设计以委托代理模型为依据,并基于期望效用理论加以分析、讨论。实证研究认为,委托代理模型中决策者的行为偏好更符合累积前景理论假设,即委托人与代理人均会依据不同预期收益呈现相应的风险偏好,并对收益的概率估计赋以非线性的决策权重。本文引入累积前景理论重构报酬契约模型,通过构建价值函数、决策权重函数,设置参照点,研究委托人、代理人均无明显风险偏好表征下的决策行为。模型结果表明,在参照点为0的情况下,代理人的最优努力水平与自身风险态度系数或决策权重系数无关;在信息透明情形下,委托人制定的最优利润分享系数,完全由自身的风险态度系数与决策权重系数决定。据此,本文提出系列激励机制优化对策。

摘要：根据CAN总线扩展标识符的特点和网桥地址需求,利用扩展标识符构建数据转发地址表,针对网段的合理分配问题,提出网段优先和节点优先的网段节点位分配算法,并进行位利用率的评估。分析二维数组转发地址表的学习算法,针对网桥环网提出单向生成转发路线的网桥端口生成树算法。在不同负载下对网桥的利用率和延迟进行实验,结果证明该CAN双端口网桥设计方法可以实现CAN网桥的功能。