摘要：为了解决建筑工地、隧道、煤矿等施工场景中现有安全帽检测算法对于小目标、密集目标以及复杂环境下的检测精度低的问题,设计实现了一种基于YOLOv5的改进目标检测算法,记为YOLOv5-GBCW.首先使用Ghost卷积对骨干网络进行重构,使得模型的复杂度有了显著降低;其次使用双向特征金字塔网络(BiFPN)加强特征融合,使得算法对小目标准确率提升;引入坐标注意力(Coordinate attention)模块,能够将注意力资源分配给关键区域,从而在复杂环境中降低背景的干扰;最后提出了Beta-WIoU作为边框损失函数,采用动态非单调聚焦机制并引入对锚框特征的计算,提升预测框的准确率,同时加速模型收敛.为了验证算法的可行性,以课题组收集的安全帽数据集为基础,选用了多种经典算法进行对比,并且进行了消融实验,探究各个改进模块的提升效果.实验结果表明:改进算法YOLOv5-GBCW相较于YOLOv5s算法,算法平均精确率(IOU=0.5)提升了5.8%,达到了94.5%,检测速度达到了124.6 FPS(每秒处理帧数),模型更加轻量化,在复杂环境、密集场景和小目标场景下检测能力提升显著,并且同时满足安全帽检测精度和实时性的要求,给复杂施工环境下安全帽检测提供了一种新的方法.

摘要：为了研究爆破掘进过程中冻结岩壁的振动及损伤特性,模型试验是一种行之有效的方法。通过相似理论设计出物理模型试验方案,对低温模型进行爆破掘进,记录关键点振动速度及频率信息,进行回归分析,确定出质点速度和频率预测公式以及两者拟合关系,利用主频率预测值反推冻结岩壁指定点的速度,并与《爆破安全规程》(GB 6722—2014)中爆破质点安全允许振速比较得出冻结岩壁损伤范围,结果表明:冻结岩壁振动规律符合萨道夫斯基公式,振动频率符合其相似准数方程,得到冻结岩壁速度和频率衰减特性;结合现场损伤测试结果认为采用规程允许振动速度可以保守地对冻结岩壁损伤进行评价,解决了定量考虑频率影响后冻结岩壁的安全性评价问题,为类似地层冻结立井爆破开挖提供科学依据。

摘要：为了研究工作面煤壁近水平钻取不同深度煤体的物理力学参数及变化规律,在陕西何家塔煤矿50105工作面切眼近水平钻取直径147mm左右的煤芯,在实验室加工成标准试件,从开切眼煤帮表面到煤体内部0~2.5m深度,间隔0.5m分为5段不同深度,分别进行单轴抗压强度、弹性模量、黏聚力、泊松比、内摩擦角等力学参数测试。结果表明:内摩擦角与试件的位置关系不大,弹性模量、泊松比先突变后平缓,但是抗压强度、黏聚力0~2.5m线性增加,抗压强度从17.51MPa增大到28.43MPa,0~0.5m范围内是2~2.5m的62%;黏聚力从5.73MPa增大到9.9MPa,0~0.5m范围内是2~2.5m的58%。

摘要：为提高锚杆杆尾螺纹段综合力学性能,在分析锚杆杆尾螺纹力学性能主要影响因素的基础上,对不同螺纹参数的锚杆螺纹段力学性能进行了试验研究,开发出螺纹力学性能测试试验台,加工不同公称直径、不同牙型、不同螺距等参数的螺纹段试件,进行多方案对比试验,得出不同螺纹结构参数与锚杆螺纹段力学性能的关系。试验结果表明:螺纹参数对锚杆螺纹段力学性能影响非常显著;通过减小螺纹的螺距,能够有效提高螺纹预紧力矩转化效率,并提高杆尾螺纹段的拉伸强度性能。

摘要：针对目前煤岩体锚固性能测试装置仅能人工检测锚杆滑动或者杆体破坏时的拉拔力,通过调研、理论分析、现场实测相结合的手段,研发一种实现连续监测拉拔试验中载荷-位移曲线,同时检测锚杆锚固力、锚杆位移和护表构件在煤壁的压入量,提高煤矿井下煤岩体锚固性能测试水平。

摘要：设计了一种纯水定压溢流阀。介绍了纯水定压溢流阀改进设计中采用的结构和材料,并通过静态和动态性能试验,验证了结构和材料改进后溢流阀性能的合理性。

摘要：针对酸刺沟煤矿6上105工作面推至距主回撤通道1~2m时，出现贯通侧煤壁大面积垮落，顶板整体下沉，工作面大面积来压，压死部分支架的情况，对6上107工作面主回撤通道采用GRT-101有机高分子聚合物作为注浆材料进行注浆加固，通过对浆液扩散半径、取芯结果、围岩强度、窥视结果、推采效果的观测，结果表明该加固方案能够保持顶板和煤壁的稳定，可有效防止工作面末采过程中出现冒顶和片帮事故。

摘要：利用自行设计的岩石渗透试验系统,采用稳态渗透法测试了10件标准煤矸石试样非Darcy渗流时的渗透特性。通过最小二乘法对渗流速度和压力梯度进行回归分析,得到煤矸石的Darcy流渗透率、非Darcy流渗透率和非Darcy流β因子。研究结果可为工程中煤矸石做充填材料提供参考。

摘要：针对潞安深部矿井李村矿车场大型三角形交岔点持续变形的情况，采用数值模拟分析变形破坏特征为三角剪切破坏严重，岩柱完整核区小，交岔点处顶板张拉破坏严重。采用既能注浆又能锚固的注浆锚索复合加固方式，提高或恢复浅部破坏区内的围岩强度，能够控制围岩的持续变形。井下试验表明该种加固方式下，交岔点附近区域围岩的变形逐渐稳定，并不再增加，达到预期加固效果。

摘要：针对矿井突水灾害预警需求，开展了稳态电场中一次场电位U对地下水渗流动态响应特征的研究工作，包括3种室内物理模拟实验和1项矿井现场试验，其中现场包括突水过程中的一次场电位U的测试和突水水量Qo的测试。均匀介质稳态渗流模拟实验和非均匀介质稳态渗流模拟实验都表明：固水二相介质饱水前，一次场电位U的变化包含2个阶段，在前一阶段，U与Qi具有二次相关关系，在后一阶段，U趋于稳定，不再随Qi的增加而变化。采动条件下的渗流模拟实验表明，采动条件下的渗流场演变可看成多段稳态渗流过程的接续，而每个独立的稳态渗流阶段内，U与Qi之间的关系都符合稳态渗流规律。现场试验表明在顶板突水过程中，探测区域出水量Qo与一次场电位U呈负的相关关系。