摘要：随着经济的发展,城市环境空间中充斥电磁能量。如果加以妥善利用,空间电磁能可成为某些应用的新能量来源。为了解我国城市空间环境中的电磁能量的能级水平,探测我国城市环境中电磁功率谱分布,利用天线作为探测探头,通过主控制器的信息处理及电脑平台实时显示功能,设计了一种超宽带环境电磁功率探测仪,并实际测试了成都市多个典型环境的空间电磁功率谱。测试结果表明,不同环境中的空间电磁功率谱存在较大差异,其中在1 9202 170MHz和2 4002 500MHz频带处(对应通信频段3 G、Wi-Fi)有较强的电磁能量分布,最高功率密度可达到约75 nW/cm^2。

摘要：针对变电站环境复杂,人工巡检强度大,效率低的问题,研究了基于激光雷达的巡检机器人系统。采用激光即时定位与地图构建(SLAM)算法建立环境地图,应用自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法结合激光以及里程计的数据进行实时定位。针对变电站环境,在地图中标定巡检坐标以及路径中的关键点,设计了全局路径规划以及点对点的导航算法。实验结果表明:巡检机器人能在室内外有效工作,室内外测试条件下的x和y方向的平均绝对误差均小于2 cm,角度的平均绝对误差均小于2°。

摘要：通过SPH方法,利用Fortran编程,首先对自由场中装药爆炸进行模拟,将结果与经验公式对比,验证Fortran程序的有效性和正确性。然后对浅水爆炸问题进行数值模拟,再现浅水爆炸的基本物理现象,研究浅水爆炸相对于无限水域爆炸所独有的压力和冲量特性;通过对浅水爆炸不同参数的研究,给出了不同爆深对压力和冲量的影响,分析水底泥沙密度对冲击波压力的影响,给出不同泥沙密度下浅水中压力的变化规律。研究表明,浅水爆炸同时受到水面和水底的作用,水面效应使压力曲线产生截断效应,底部效应会增加压力脉宽。随着爆深的增大,压力曲线逐渐由削弱峰值、削弱脉宽过渡为增大峰值、增大脉宽,冲量逐渐增大,水冢逐渐减小;随着泥沙密度的增加,浅水中压力峰值增大,作用脉宽也增大,直达波、水面反射波以及水底反射波的相互作用更加明显。本文研究旨在揭示上述问题的作用机理,总结规律性结论,为舰船水下爆炸结构响应预报和舰船结构的防护设计提供参考。

摘要：自偏置锁相环电路结构自提出以来便受到了极大的关注,人们普遍认为其可以改善锁相环的相位噪声。为了验证这种结构能否改善传统锁相环电路的相位噪声性能,根据锁相环的基本理论设计并实现了一种可进行重新配置的锁相环电路结构,电路中的锁相环结构可以在传统锁相环、自偏置锁相环和普通偏置锁相环之间进行切换。使用信号源分析仪分别测试得到了这3种结构的相位噪声性能:自偏置锁相环的带内相位噪声比普通锁相环恶化了约6 d B,而采用普通偏置锁相环使环路等效分频比减小5的相位噪声比普通锁相环改善了约14 d B。理论与测试结果均表明,自偏置锁相环和普通锁相环相比,环路反馈回路中的分频比并没有有效降低,因此自偏置锁相环的相位噪声性能并没有得到改善。

摘要：介绍了一种以无线数字传输芯片n RF24L01+和LPC11XX系列MCU及USB-UART桥接器CP2102结合加速度计组成的无线车门动能测试系统。详细阐述了硬件和软件设计要点,给出了无线车门动能测试系统的收发硬件电路和程序设计;在硬件设计和软件设计的基础上,通过实验测试了该系统的正确性和可靠性,实现了设计要求。

摘要：膜系遗传算法设计中,提出了辅助交叉算子和一种动态操作策略,随群体进化状态的改变,相应地改变选择操作与变异操作方法;同时,辅助交叉算子发挥了最优个体在进化搜索中的引导作用。超宽增透膜的设计结果表明,这种改进算法对群体适应值的快速提高、跳出局部极值的作用是显著的。

摘要：阐述了AUTODYN软件模拟水下爆炸气泡的原理及过程,通过球对称模型以及重力场中气泡的实验数据与AUTODYN计算结果的对比,验证其在计算气泡脉动时间和压力等方面的计算精度,并以此为基础研究近壁面水下爆炸气泡的动力学特征以及影响因素,包括无量纲距离对气泡形状的影响,固壁面对气泡最大半径、脉动周期和射流时间的影响,以及近固壁面气泡射流速度及压力的变化等,总结相关规律,为气泡的数值模拟研究提供参考。