摘要：为提高民航客机航前航后绕检效率、减少人工成本,研究无人机绕检时多机协作的机队规模优化算法。从多机协作的航迹规划出发,构建客机外观绕检模型,并采用栅格法对绕检作业空间进行离散化;建立航迹规划的约束条件,设计航迹规划代价函数;采用基于差分进化粒子群算法(DEPSO)对机队规模优化,引入差分进化更新粒子群,通过自适应方法调整粒子的惯性权重。仿真结果表明,所研究的方法可获得代价函数指标下的最佳机队规模。

摘要：针对DDS简单自动发现算法中网络传输量大、内存消耗高以及端点匹配时间长的问题,提出一种基于单哈希计数布隆过滤器的DDS自动发现算法——SDP_OHCBF。通过将标准布隆过滤器升级为计数布隆过滤器以支持元素删除操作,使用单个哈希函数和取模运算代替标准布隆过滤器中的多个哈希运算,加快布隆过滤器的元素查询过程。仿真验证结果表明,该算法降低了DDS自动发现过程的网络传输量与内存消耗,支持元素删除操作,提高了数据发布/订阅的实时性。

摘要：针对电动负载模拟器运行过程中系统存在的参数时变问题,同时为了保证力矩精确加载,提出了自适应控制器与前馈补偿控制器相结合的复合控制策略。引入了弹性杆以提高加载精度与系统稳定性;将自调整遗忘因子递推最小二乘法与神经网络相结合进行在线辨识系统时变参数,结合系统性能指标设计了模型参考自适应控制器;采用舵机位置前馈补偿,实现多余力矩的抑制。通过仿真验证了该复合控制策略的可行性和有效性。

摘要：在图像处理器中,图像处理过程具有待处理像素量大、处理过程复杂以及数据传输通道多等特点,因而图像处理器存在着处理速度慢的问题。针对该问题,提出一种具有泡沫挤压功能的图像流水线FPGA设计方案,并在Xilinx公司的Virtex XC6VLX550T FPGA芯片上对该FPGA实现方案进行了验证和综合,结果表明本设计方案的正确性且同基本流水线相比该流水线设计能够在不大量增加电路资源的情况下提高图像处理器的处理速度。

摘要：针对复杂民机机电系统仿真效率低的问题,提出一种基于数据分发服务的分布式并行建模与仿真方法。分析数据分发服务的通信特点;利用数据分发服务的API函数和AMESim应用程序编程接口,在现有分布式互联架构平台的基础上,设计AMESim与分布式互联架构平台的数据交互接口,实现了民机升降舵系统与液压能源系统的分布式并行建模与仿真。仿真结果表明,该分布式方法保证了仿真变量分布式前和分布式后的同步性,拓展了复杂系统仿真的规模,并缩短了12.7%的仿真计算时间。

摘要：为了扩大机场空侧容量,优化机场场面交通调度信息,以优化抵达航班的滑行路径为目标,通过分析机场场面滑行调度问题,构建了机场场面滑行的数学模型。采用蚁群算法结合该数学模型,并对蚁群算法信息素的更新采取自适应性改进,应用于国内某枢纽机场的局部滑行道系统和停机坪系统,对抵达航班的滑行路径进行优化设计。并用Matlab对两种算法实现计算机仿真。实验结果表明:与普通蚁群算法相比,自适应蚁群算法降低了抵达航班波的滑行时间,加快了迭代收敛速度,并缩短了抵达航班的滑行距离,同时减少了航班等待时间。即自适应蚁群算法实现了抵达航班的滑行路径优化设计。

摘要：在超声波无损探伤原理的基础上,介绍了A型数字超声探伤系统中模拟部分的设计与实现。模拟电路部分包括:激励超声波探头的宽带窄脉冲发射电路,隔离发射和接收的限幅电路,可控增益放大电路以及滤波等信号调理电路。在模拟电路的设计实现中,以STM32和FPGA为控制核心,实现对超声波发射和接收的控制。这些电路采用模块化的设计思想,功能强大、容易实现,具有广泛的应用价值。实验结果表明,这些电路性能良好,稳定可靠。

摘要：C语言是使用率仅次于Java的编程语言,在实时控制、嵌入式系统、硬件驱动等领域有着广泛的应用.发展自面向对象的面向方面编程(AOP)思想是对横切关注点的有效模块化方法,如何将AOP的概念引入到面向过程的C语言中,提高开发效率和代码复用率,是一个非常有实际意义的课题.针对该课题,本文设计并实现一种针对C的AOP语言MOVEC.分析了AOP的基本概念并将现有针对C的AOP语言进行了对比;设计了更加完善的针对C的AOP语言MOVEC;给出了基于开源编译器Clang和源代码插桩的M OVEC语言实现;通过实验从时间和空间效率上证明了M OVEC语言的可行性.

摘要：随着软件规模的不断增大,如何保证软件的可靠性和安全性成为学术界和工业界越来越关注的问题.然而由于C语言自身缺乏边界检测的机制,使得它不能确保软件的可靠性与安全性.当前的检测方法都或多或少存在问题,如不兼容、不完整等.设计了一种完整的C程序内存安全的运行时检测方法,能确保C程序的时间内存安全和空间内存安全.本文是采用基于指针方法,并且借助开源编译器clang实现了确保C程序内存安全的运行时验证工具TASSafe.通过实验证明我们的工具是有效并且是高效的.

摘要：针对桥载设备工况监控网络中传感器节点通信时易发生数据拥塞,造成能耗高而过早死亡等问题,提出一种基于分簇的数据融合算法。通过评估网络平均能量、能量消耗速度以及一级、二级节点位置参数选出簇头,保证簇内网络的能耗均衡;权衡节点路径和距离确定根节点,建立数据融合树去除冗余数据,防止因为传输数据量大而占据网络带宽造成拥塞,以及节点进行大量数据通信耗费不必要的能量而减缩生命周期。仿真结果表明,该方法与原有LEACH算法相比能更好地利用有限带宽资源均衡节点的能量消耗,提高传输数据率,保证网络监控系统的持久性和可靠性。