摘要：自从美国耶鲁大学科学家古德曼和吉尔曼偶然发现化合物氮芥能够使患有淋巴癌的小鼠肿块变小,从此开启了癌症药物治疗的新篇章。目前虽然已有大量药物被研发出来并成功用于临床肿瘤的诊断与治疗,但它们仍然存在如生物相容性不好、毒副作用大和耐药性等问题。因此,开发新型、高效的肿瘤诊疗药物迫在眉睫。近年来,研发智能化响应型肿瘤探针逐渐引起科学家们的兴趣。以肿瘤微环境特征因素(微酸、酶、氧化-还原物质、乏氧和信号分子等)和外源场(光、射线和超声等)等为刺激体,一大批刺激响应型肿瘤探针被设计和制备。研究结果表明这些探针不仅提高了肿瘤的诊疗效果还显著降低了对机体的毒副作用,有望实现肿瘤的精准诊治。本文着重介绍了肿瘤诊疗分子探针的发展历程,总结了近两年来智能响应型小分子探针在肿瘤诊疗方面的应用进展,展望了智能化响应型探针在肿瘤诊疗领域的发展方向和愿景。

摘要：目的:设计基于深层神经网络模型用来分析肝脏全景病理切片图像(Whole slide images,WSI)的肝脂肪变性分级方法,以实现对非酒精性脂肪性肝病(Non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD)病程的辅助诊断。方法:结合临床诊断,以非酒精性脂肪肝活动度积分(NAFLD activity score,NAS)为评价标准,将肝脂肪变性程度分为无、轻度、中度和重度等四级病程,本研究采用多示例学习的策略构建并训练深度神经网络模型,将训练获得的人工智能模型用来实现计算机自动化诊断肝脏病理切片中肝脂肪变性程度分级。结果:通过使用本研究中的人工智能方法可以在3分钟内对一张WSI进行完整的分析,得到该病患肝脏病理切片中肝脂肪变性分级,训练获得的人工智能模型的AUC为0.97,肝脂肪变性分级的平均准确率为78.18%,macro-F1 score、macro-Precision和macro-Recall分别为79.49、82.03和77.10,其结果展示获得的人工智能模型已满足可辅助临床诊断的水平。结论:本研究基于深度学习技术开发的人工智能方法初步实现快速自动化诊断肝脂肪变性分级,展现了其潜在的临床使用价值。

摘要：为了更好地实现足式移动机器人在柔软流动性地面的仿真以及反馈控制,提出了机器人单足系统与沙土(柔性地面环境)接触力学的模型.该模型讨论并继承了部分经典土力学中极限承载力理论的假设条件,并加以拓展和深化,分别建立了机器人硬质足、柔性足与沙土环境的接触力学模型.与其他模型相比,该模型充分考虑了接触面和滑裂面的外形特征,且参数均为常用已测物理参数而不需要在线的辨识过程.设计、加工并搭建了机器人单足式移动平台,完成了单足系统移动平台与沙土环境准静态和动态冲击状态下的相互作用实验.实验和仿真预测结果的对比表明,预测结果与样本数据结果的总误差为8.97%,验证了塑性接触力学模型的准确性和预测足地接触变形时力学行为的有效性.

摘要：为了实现六足机器人驾驶员的模拟训练,对六足机器人模拟驾驶系统的关键技术进行了研究,进而开发了一种实时的六足机器人模拟驾驶系统.该系统在复杂系统实时仿真框架Eurosim下进行开发以保证各软、硬件模块之间的实时交互.对系统的软、硬件进行了设计,以一种有人驾驶六足机器人为原型建立了仿真模型,实现了六足机器人模拟驾驶.实验结果表明该系统能够实时地、正确地对驾驶员的操作做出反应,真实地模拟了机器人的运动.

摘要：【目的】系统梳理生物医学期刊开放代码政策,了解期刊政策在出版结果的代码公开可用性方面发挥的作用。【方法】对152种生物医学期刊的作者说明和编辑政策进行人工审查,以分析期刊对开放代码的要求。【结果】63.82%的期刊不同程度上要求作者开放代码,61.86%的期刊明确提到版权或许可67.01%的期刊并未提及开放代码的处理方式。【结论】开放获取期刊的开放代码政策比传统订阅制期刊更普遍,公共在线存储库是大多数期刊推荐的公开代码存储平台,高影响因子期刊出台开放代码政策的概率比低影响因子期刊高。

摘要：[目的/意义]认知神经科学领域的最新进展揭示了认知、情绪和社会过程的神经基础,为人类、组织和市场之间的信息处理、决策以及行为之间的复杂相互作用提供了新的见解。[方法/过程]本文介绍了利用认知神经科学工具开展IS研究(以下称为"NeuroIS")的文献。作者的文献来源主要基于Riedl等的综述,从以下2个角度进行文献分析:1)研究工具视角,该部分对与NeuroIS有关的方法、工具和测量进行了讨论;2)研究内容视角,该部分从脑神经区块可辨识的功能,即决策过程、认知过程、情绪过程和社会化过程进行分析。[结果/结论]文章最后对在IS研究中运用神经生理学的方法面临的一系列挑战进行梳理,并提出展望:NeuroIS研究的长期和主要目标是创建超越行为数据的强大预测模型;其次是开发新的搜索模型,用于解释信息刺激的生理和神经反应以及认知和情感状态对用户信息行为的影响。

摘要：国内外多位学者采用图像信息采集和分析方法的相关技术,研制了各种舌诊仪器。为了对目前各家的舌诊仪进行研究和学习,通过检索近10年国内外文献中涉及的舌诊仪相关硬件配置和技术参数,梳理了各个舌诊仪在硬件的设计和发展的脉络,探讨近几年舌诊仪器的设计过程中存在的一些问题并提出展望。