摘要：目的通过自上而下的认知建模方法进行人机语音交互建模,实现人的绩效和满意度预测,为智能语音交互系统的设计方案的评估提供新思路和新方法。方法基于人的信息处理排队网络模型(QN-MHP),结合人机语音交互过程的理论研究,建立人机语音交互过程中人的绩效和满意度预测模型,以预测不同语音交互系统的识别情况(识别自然语言、识别限制语言)、语音交互系统的激活方法(唤醒激活、按一次/点击激活、按住说、直接说)、语音交互系统的平均识别准确率(连续变量)和语音交互系统的平均识别延迟(连续变量)下人使用语音交互系统完成任务的时间和用户满意度。结论本文基于人的信息处理排队网络模型(QN-MHP)建立了不同语音交互系统的设计参数下的人的绩效和满意度预测模型,将本模型应用于家居场景中,能用于评估不同的家居服务机器人的语音交互系统的设计方案的有效性。本研究建立的语音交互过程中人的绩效和满意度预测模型能为设计师和工程师提供便捷有效的智能语音交互系统的评估工具,从而为不同需求下的智能语音系统的设计、优化和应用提供参考。

摘要：提出地热工程一体化非线性设计理论,该理论以面向工程对象为基本原则,注重资源配置、工艺过程 与设计参数的优化。详细介绍了该设计方法中的工程对象分析、对策设计、工艺设计与参数优化4个基本过程。 利用该理论进行了天津市奥林匹克中心中央空调的方案设计。

摘要：在圆形限制性三体问题的框架下研究了地月空间航天器绕飞接近跟踪控制方法.首先,以圆形限制性三体问题为基础建立了地月空间航天器相对运动模型,并通过无量纲化和线性化方法对模型进行了简化.接着,将地月空间航天器绕飞接近跟踪控制问题转化为模型参考输出跟踪问题,并结合模型参考输出跟踪理论和线性二次型最优控制理论设计绕飞接近跟踪控制器.最后,通过数学仿真验证控制器的有效性和可行性,仿真结果表明该方法能够实现地月空间航天器绕飞接近跟踪控制,对位置和速度的初始状态误差能够快速收敛.

摘要：电流响应催化剂是一类可在电场诱导作用下产生电流的新型催化材料,以其为介质的催化反应过程可突破热力学局限,在温和条件下即可发生,具有显著节能减碳潜力。本文综述了近年来电流响应催化剂强化合成氨、甲烷高值利用、丙烷脱氢三个典型反应的研究进展,总结了所开发系列电流响应催化剂,其中以负载型金属催化剂为主,其由载体(半导体型或钙钛矿型金属氧化物)和活性金属(单一金属或合金)组成,对比了不同催化剂的催化性能,分析了“质子跳跃”在强化上述反应过程的作用。最后,分析了电流强化技术未来发展方向及面临挑战,提出开发适于电流作用下的原位表征技术及分子模拟方法,这对从微观层面深入揭示反应机理具有重要意义,可反向指导催化剂设计,推动相关领域发展,助力化工行业低碳转型。

摘要：通过求解零初始速度下的无控相对运动距离最小值,分析了圆参考轨道下航天器近距离相对悬停的被动安全特性。航天器相对悬停的被动安全特性可描述为处于受控悬停状态的航天器在控制力消失后的相对运动轨迹与目标禁飞区之间的空交集状态,该问题可转换为求解零初始速度下的相对运动距离最小值。由于初始位置的不同,相对距离最小值点可能位于整数倍周期极小值或非整数倍周期极小值点,通过分析两种类型极小值点的存在条件以及极小值点为最小值点的分界条件得到临界被动安全悬停区域的计算方法。针对典型的相对悬停场景,仿真分析了平面圆和三维球形禁飞区约束下临界安全悬停区域,评估了模型误差和J2摄动对悬停被动安全特性的影响。该分析方法可为具有被动安全特性的近距离悬停任务设计提供指导。

摘要：橡胶的交联(硫化)是其获得高弹性的前提,只有经过交联的橡胶才具有实用价值。但是,目前橡胶工业广泛使用的传统交联方法存在以下几个难以避免的固有问题:(1)硫化体系中会包含有毒的物质;(2)硫化加工过程会释放有毒且难闻的“硫化烟气”;(3)废弃的橡胶制品回收再利用十分困难,带来严重的“黑色污染”。为了彻底解决上述问题,提出一种橡胶材料“绿色交联”的概念以及设计策略具有重要意义。文中首先介绍了橡胶传统硫化方法存在的问题,重点综述了橡胶新型绿色交联策略的研究进展,主要包括以环氧化或羧基化橡胶中的环氧基团或羧基作为交联点,选择生物基二羧酸或环氧大豆油作为绿色交联剂替代硫磺,制备“酯基”交联结构的设计思路。最后,对橡胶绿色交联策略面临的挑战和发展方向进行了展望。

摘要：鲨鱼皮肤表面的肋条状(riblet)非光滑结构具有减阻功能,已经被证实,但这种仿生非光滑表面在复杂铸件表面上难以实现,严重制约了它在工程上的应用。该文以横截面为三角形的非光滑结构为例,以200QJ50-26型离心式水泵叶轮表面为载体,对仿生非光滑表面一次铸造成型原理及工艺进行探讨。该工艺采用原料→切割成型→涂高温漆→粘贴→风干→修剪→成型→铸造的流程,尤其是高温漆的选择及涂抹对该成型工艺具有至关重要的作用。采用仿生非光滑表面一次铸造成型法能形成设计要求的三角形沟槽的尖角,而且在叶轮内部全流道能够形成非光滑表面,其适应于复杂零件非光滑表面的加工。

摘要：腹腔镜手术钳夹持组织操作过程中,过大的夹持力会造成组织损伤,引发各种术后并发症。本文应用活体兔大肠作为组织模型,利用试验研究、有限元模拟和病理性分析相结合的方法,对不同齿形和边缘倒角的手术钳钳头的夹持操作进行了安全性定量评估。结果表明,组织中产生的应力集中和组织中损伤最严重的部位均出现在与钳头边缘接触的区域;增加钳头边缘倒角曲率半径和齿形弧度,均可以减轻夹持时造成的组织损伤。试验结果可为无创手术钳的设计和选型提供基础数据。

摘要：在临床操作中,手术缝合线的断裂、结的滑脱和缝合线对组织的撕裂是造成伤口缝合失效的主要原因。基于此,本文在生物材料试验机上模拟缝合打结过程,研究了丝线、聚乳糖酸910缝合线和聚丙烯缝合线打结前后的拉伸、松弛和线-线界面的摩擦性能。结果表明,打结使缝合线的拉伸性能降低。其中聚乳糖酸910缝合线拉伸强度最大,聚丙烯缝合线延伸率最大;在松弛过程中,缝合线在初始2h松弛量最大,松弛量从小到大为:聚乳糖酸910缝合线、丝线、聚丙烯缝合线。涂层和单丝结构均能有效降低缝合线表面粗糙度,从而减小线-线界面的摩擦力;线-线界面的摩擦力随载荷增加而增加,而与摩擦速度无关。研究结果为优化缝合线设计和缝合打结操作提供了重要的理论基础。

摘要：在深部巷道围岩力学分析和稳定性设计时,由于信息的有限性,影响围岩稳定性的基本参数只能确定其数值范围,很难得到大量的数据样本,确定其分布函数或隶属函数就存在很大的困难。因此,把岩体和支护物理力学参数当作区间变量,采用区间分析方法研究围岩的力学状态,较好地解决了上述困难。并提出了一种区间模型计算程序及其在深部巷道分析中的应用,研究的工程实例也显示该方法具有较好的适应性。