摘要：提出一种带有冗余被动支链的1T2R并联机构。建立运动副在一般位形下的螺旋形式,用以分析运动连续性。由位置和速度逆解推导出雅可比矩阵,分析得出该机构能有效避免奇异。考虑主动关节实际运动情况,基于STEP函数的可变性,通过增加主动关节达到最大转角速度的时间,在保持动平台位移和速度平稳的同时,可以显著降低加速度瞬时突变值。分析冗余被动支链对机构性能的影响,发现其存在可有效改善动平台振动偏移的问题。结果表明,该机构通过理论分析和创新设计,可有效提高运动稳定性,为后续优化打下良好理论基础。

摘要：在特性材料拦阻系统(EMAS)设计中,飞机起落架的安全性既是飞机安全性的重要标志之一,亦是产生拦阻力的重要保障。起落架限制载荷是评估起落架安全与否的重要参数。这些参数因起落架型号不同而异,且掌握在飞机制造商手中,不对外公布。根据我国民用航空规章25部中有关牵引载荷、滑行刹车等条款,以及飞机的机场规划手册建立了飞机起落架限制载荷计算方法;并将该方法计算的限制值与参考文献的限制值进行了对比。该方法可以计算飞机起落架的水平和垂直载荷限制值。该方法已经成功地应用于2011年12月我国进行的一系列EMAS真机验证试验。结果表明该方法能够满足飞机在EMAS中起落架安全性评估的要求。

摘要：针对复杂民机机电系统仿真效率低的问题,提出一种基于数据分发服务的分布式并行建模与仿真方法。分析数据分发服务的通信特点;利用数据分发服务的API函数和AMESim应用程序编程接口,在现有分布式互联架构平台的基础上,设计AMESim与分布式互联架构平台的数据交互接口,实现了民机升降舵系统与液压能源系统的分布式并行建模与仿真。仿真结果表明,该分布式方法保证了仿真变量分布式前和分布式后的同步性,拓展了复杂系统仿真的规模,并缩短了12.7%的仿真计算时间。

摘要：针对常规倾转三旋翼在多旋翼模式下飞行器跟踪精度易受结构影响、难以抵抗外界干扰的问题,研究一种推力矢量倾转三旋翼飞行器系统。对倾转角导致的控制分配时变的问题,利用一种变量代换及广义逆的方法实现了高效控制分配解算。为克服系统易受气动干扰及外部风扰而影响轨迹跟踪精度的问题,设计一种自抗扰跟踪控制器。仿真结果表明,机体在外界风扰作用下仍可以快速准确地跟踪参考轨迹,该控制方案具有较好的鲁棒性和抗扰性。

摘要：为研究三元锂离子电池在空运低压环境中的安全性,通过自主设计搭建的封闭式变压实验舱开展相关实验,对不同荷电状态(SOC)下的三元锂离子电池在不同压力环境(101,80,60,40 kPa)下的热失控特性进行研究,采集电池热失控过程中的温度以及实验舱内的压力变化,并对热失控后实验舱内的气体成分进行分析。结果表明:三元锂离子电池热稳定性随着SOC的升高而下降,常压下100%SOC的电池热失控温度可达650.8℃,初始环境压力越低,相同SOC的电池热失控最高温度越低。随着环境压力的降低,相同SOC的电池在热失控后会生成更多CO,且电解液占比升高。研究结果可为锂离子电池空运安全性研究提供理论依据。

摘要：为了提高直升机在应急无线紫外光通信辅助起降中信标搜寻、定位降落的效率和可靠性,该文提出一种基于喷泉(LT)码的分等级编码通信方案,采用不同等级编码的分级方法设计了不同场景、不同引导阶段的通信策略,分析了高丢包率信道环境中变化删除概率下的误比特率,并与其他传统信道编码进行了比较。实验仿真结果表明,在二进制删除信道下,该分等级编码方法可显著降低LT码的误比特率,提高了编译码性能;该通信策略适用于高丢包率信道环境,能获得更好的通信效果,提高了直升机应急辅助起降的安全性。

摘要：提出了无人机油箱地面洗涤惰化技术理论和方法,利用CFD方法研究了采用地面洗涤惰化技术降低油箱气相空间氧体积分数并使无人机油箱在地面和飞行条件下仍然保持惰化状态的可行性。利用vol⁃ume of fluid(VOF)两相流模型和自定义传质方程计算了不同油箱初始氧体积分数和载油率下气相空间氧体积分数的变化情况,结果表明:在相同的飞行时间,气相空间氧体积分数随着初始载油率和油箱初始氧体积分数的增加而增加;当油箱初始氧体积分数不高于2%,且初始载油率不高于50%时,飞行过程中油箱气相空间氧体积分数始终低于9%,满足军用飞机油箱惰化要求。研究可为无人机油箱地面洗涤惰化边界设计提供参考。

摘要：随着软件规模的不断增大,如何保证软件的可靠性和安全性成为学术界和工业界越来越关注的问题.然而由于C语言自身缺乏边界检测的机制,使得它不能确保软件的可靠性与安全性.当前的检测方法都或多或少存在问题,如不兼容、不完整等.设计了一种完整的C程序内存安全的运行时检测方法,能确保C程序的时间内存安全和空间内存安全.本文是采用基于指针方法,并且借助开源编译器clang实现了确保C程序内存安全的运行时验证工具TASSafe.通过实验证明我们的工具是有效并且是高效的.

摘要：民航地面除冰系统中选用往复泵作为供液动力装置,以保证高黏度除冰液的物理化学性质。为抑制往复泵的流量脉动,设计了一种新型双面凹槽凸轮泵。该新型泵采用空间对称的布局方式:凸轮端面设置由多段曲线拟合轮廓形成的凹槽,两端面的凹槽轮廓呈90°的相位差;两组液压缸沿凸轮径向对称排列。修正正弦运动规律,设计出“正弦加速—等速—正弦减速—静止”的新型运动规律。采用解析法建立双面凹槽凸轮的轮廓曲线数学模型,对活塞杆进行运动学分析,进而精确设计凸轮的轮廓曲线。仿真分析双面凹槽凸轮泵的流量特性,对比试验数据,验证了该新型泵能有效地降低流量脉动。该研究有利于民航地面特种设备的研制。

摘要：为了改善紫外光(UV)点对点通信中传输距离有限、覆盖范围小的问题,组建了UV自组织(Ad Hoc)网络。结合UV通信的信道特性,提出了一种UV组网通信收发装置设计方案。基于该方案,给出了UV Ad Hoc网络节点定位算法,该算法利用节点间的通信距离和扇区信息求得节点间的相对位置。以无线Ad Hoc网络多播按需距离矢量路由协议为基础,提出了一种UV空分复用Ad Hoc网络路由协议,并对该路由协议进行了仿真,给出了不同节点数和运动区域下的仿真结果。结果表明:在满足发包数、时延和丢包率等通信要求的前提下,在一定运动区域内,应选择较少的节点;当节点数一定时,应选择较小的运动区域。