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前置宽体竖井进水流道水泵装置特性
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《排灌机械工程学报》2025年 第1期43卷 9-16页
作者:陈加琦 周正富 施伟 倪春 鲁健 于贤磊 肖正友扬州大学电气与能源动力工程学院江苏扬州225127 南水北调东线江苏水源有限责任公司徐州分公司江苏徐州221200 
为解决水泵机组设备布置与泵装置性能优化之间的矛盾,提出宽体竖井设计方法.基于三维湍流数值计算方法和熵产理论,比较了宽体竖井进水流道与2个常见的尖锥形竖井进水流道的水力特性.设计制作宽体竖井进水流道水泵装置模型,并试验测试5...
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音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台设计与分析
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《工程设计学报》2025年 第01期32卷 82-91页
作者:徐智皓 陆晓伟 谢雨欣 赖磊捷上海工程技术大学机械与汽车工程学院 华立科技股份有限公司 
为解决传统压电驱动偏摆台因行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题,设计了一种音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台,并对其进行了柔度建模与性能测试。首先,介绍了三自由度大行程柔性偏摆台的结构构型,该构型包含...
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基于Kresling折纸结构的软体管道机器人设计
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《工程设计学报》2025年 第01期32卷 72-81页
作者:韩伟涛 温涛 刘磊 胡俊峰江西理工大学机电工程学院 
针对传统刚性管道机器人体积大、对非结构化环境适应性差等缺陷,设计了一种基于Kresling折纸结构的软体管道机器人。受蠕动爬行方式启发,软体管道机器人以塔簧-Kresling折纸结构作为伸缩结构,以硅胶摩擦带作为摩擦结构。该机器人的...
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高客水城区截洪沟截流效果模拟研究——以渭南市为例
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《水力发电学报》2025年 第2期44卷 15-27页
作者:同玉 张佩琦 侯精明 范臣臣 李东来 王雁鸿 王添 周庆诗 高扬 陆品品 吴发荣西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室 中规院(北京)规划设计有限公司 渭南市住房和城乡建设局 
为探究高客水城区截洪设施的分流效果,以渭南市城市防洪建设为例,构建基于GAST和SWMM的二维地表和一维河道耦合模型,模拟计算不同降雨条件下塬区行洪过程和入城规律,分析截洪设施分流能力与设计降雨、设计尺寸的响应关系,预测客水...
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自由曲面结构形态创建方法的研究与进展
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《河南大学学报(自然科学版)》2025年 第1期 96-108页
作者:马秉新 杜文风 高博青河南大学建筑工程学院河南开封475004 河南大学规划设计有限公司河南开封475004 浙江大学空间结构研究中心杭州310058 
自由曲面结构具有丰富的建筑表现力和视觉冲击效果,在工程实践中应用日益广泛.形态创建是寻求结构形状建立与受力合理相结合的过程,是自由曲面结构设计中的核心问题.为了对近年来出现的各种自由曲面结构形态创建方法进行梳理归纳,本文...
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基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法
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《机电工程》2025年 第2期42卷 315-326页
作者:张乾坤 金睿 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖浙江建投创新科技有限公司浙江杭州310013 浙江省建设投资集团股份有限公司浙江杭州310013 浙江省建工集团有限责任公司浙江杭州310012 浙江理工大学机械工程学院浙江杭州310018 
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建...
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分数阶磁耦合谐振双向无线电能传输系统参数优化
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《浙江大学学报(工学版)》2025年 第1期59卷 141-151页
作者:李若琼 翁源 李欣兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学新能源与动力工程学院甘肃兰州730070 
磁耦合谐振双向无线电能传输(BD-WPT)系统的参数多,导致系统影响程度不一致和参数配置困难,为此结合灰色关联度分析(GRA)和多目标粒子群优化(MOPSO)算法提出分数阶磁耦合谐振BD-WPT系统多目标参数优化方法.在分析系统传输特性和线圈参...
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碳限额交易机制下大数据服务商参与的供应链决策模型
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《系统管理学报》2025年 第1期34卷 68-80页
作者:王文宾 管婕 戚金钰 张萌欣 张子豪中国矿业大学经济管理学院江苏徐州221116 
碳限额交易机制下,以订购大数据服务的供应链集中式决策模型为基准,建立制造商和零售商分别订购大数据服务的分散式决策模型。求解模型并比较不同供应链成员企业订购大数据服务对供应链碳减排量、产品产量及利润的影响,最后对分散式决...
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基于视觉与文本语义增强的多模态命名实体识别方法
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《湖南工业大学学报》2025年 第1期39卷 64-71页
作者:满芳滕 朱艳辉 张志轩 应旭剑 陈豪湖南工业大学计算机学院湖南株洲412007 湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007 
为了解决视觉特征和文本特征融合后存在部分语义缺失从而导致视觉信息对文本信息的补充有较大偏差的问题,提出了一种基于视觉与文本语义增强的多模态命名实体识别方法。融合BERT文本特征提取和CLIP(contrastive language–image pre-tra...
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极端条件下高速铁路典型轮轨周期性磨耗相互作用探讨
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《振动与冲击》2025年 第1期44卷 20-29页
作者:崔晓璐 王仕琦 卜涵 徐晓天 赵晓波 张富贵重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆市轨道交通设计研究院有限责任公司重庆401122 
车轮多边形和钢轨波磨作为高速铁路典型轮轨周期性磨耗均会加剧轮轨振动,影响行车安全。为探究极端条件下当车轮多边形和钢轨波磨共存时的相互作用:首先,考虑高速铁路典型轮轨周期性磨耗建立了轮轨系统的有限元模型,探究了具有频率相关...
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