摘要：建立包括车辆侧倾和车轮转动在内的四轮转向车辆不确定模型,采用主动控制转向系转角和独立控制车轮所受制动力矩的控制策略,运用基于LMI方法的H2/H∞混合鲁棒控制理论对车辆四轮转向系统进行了综合控制设计,并与H∞控制、H2控制进行对比。仿真结果表明,采用H2/H∞混合鲁棒控制的系统不仅对系统不确定性具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有较好的抑制能力,很好地改善了系统的动态性能。

摘要：采用大涡模拟、流动控制方程耦合求解法及多可动区域计算的滑动网格法,对液力耦合器内部瞬态三维流动控制方程组进行了耦合求解。对三维流场模拟结果进行深入分析,以进一步了解耦合器内部流动规律,优化设计其结构。同时,根据三维流场数值解计算了各个工况下液力耦合器叶轮转矩,进而预测其性能,将性能预测结果与实验结果进行比较,二者误差在7%以内,验证了大涡模拟方法及特性预测的准确,说明采用的液力耦合器流场的模拟方法具有良好的工程应用价值。

摘要：针对新一代制造系统——智能制造系统(IMS)中Holonic制造系统(HMS)的工艺系统设计理论和方法进行研究,提出HMS中工艺设计的并行模型,研究了基于Holon的工艺系统体系结构,并探讨了体系结构的运行机制,为新一代制造系统的进一步研究提供新的思路。

摘要：针对自主设计、制造的智能车辆,提出了设计新的神经网络控制器来实现对车辆导航路径的自主跟踪控制。分析了神经网络导向控制器的设计方法,选择了神经网络导向控制器的输入、输出变量,并建立了神经网络导向控制器的结构。在此基础上,采用人工驾车采集的数据对控制器进行了训练。完成了计算机仿真和实际路径跟踪控制试验,试验结果表明该神经网络控制器能够很好地实现对导航路径的自主跟踪控制。

摘要：液力变矩器的性能预测对于自动变速器的设计有着重要的意义。一维束流理论尽管在预测变矩器内流场方面存在一定缺陷 ,但是由于其参数调节简单 ,便于优化设计 ,所以在设计过程中仍然广泛使用。本文在传统束流理论基础上 ,修正了能头损失的计算方法 ,对比计算结果表明 。

摘要：针对汽车转向制动工况提出了一种主动前轮转向和防抱死制动系统的协调控制方法。分别设计了转向控制器和制动系统控制器,在分层协调控制思想的基础上建立了上层协调控制器,对两个系统进行协调控制。仿真结果表明:采用此控制策略对主动前轮转向和防抱死制动系统进行控制,能够改善车辆的操纵稳定性和制动性能:车身横摆角速度均方根值由0.0461rad/s降为0.0382rad/s,车身横向加速度均方根值由0.9352m/s2降为0.7886m/s2,制动距离由23.9845m减小为23.1092m,前轮滑移率均方根值由0.1968增为0.1975,后轮滑移率均方根值由0.1965增为0.1981。

摘要：城镇化发展推动了城市与周边乡村多层次融合,位于城市外延的乡村聚落具有自然、农业、工业等景观特征,本文基于当地经济振兴与转型发展需求,剖析了乡村规划开发之于当地经济发展的重要性,并从城乡关系、生态环境、资源开发及再利用等方面探讨了城镇化视角下的乡村规划开发与经济的多元化营造思路及开发策略。

摘要：针对气动柔性关节易发生气体泄漏、失压等安全问题,设计了使用多个气囊驱动的安全柔性关节,从而提高了气动柔性关节在实际使用中的安全性。建立了安全柔性关节的静态数学模型,设计了相应的控制系统,并且设计了具有2个安全柔性关节的机器人单根手指。

摘要：在分析三平移并联机构结构组成、运动输出特点的基础上,用螺旋理论的方法研究了并联机构实现三平移的必要和充分条件,根据实现三平移的运动条件及机构支路的结构特点,设计了一种新型非对称的三平移并联机构。该机构具有良好的运动解耦性、易控制、加工简单等特点,该研究亦为三平移并联机构的分析与综合打下了基础。

摘要：根据二次回归设计方法建立了合金元素与钎料的润湿性能及力学性能的回归方程 ,分析了合金元素对钎料的润湿性能及剪切强度影响规律。结果表明 :Ni及 Ni与 Mn、Ni与 Sn的交互作用能明显提高钎料的润湿性能和接头强度。在综合分析钎料成分对钎料性能、成本影响后 ,优化设计出用于钎焊合金白口铸铁的含 Mn量为8.5 %～ 9.5 %、含 Ni量为 1.5 %～ 2 .5 %、含 Sn量为 0 .3%～ 0 .8%、含 Si量为 0 .3%～ 0 .8%、含 Al量为 0 .5 %～1%的最佳成分钎料。多元铜基钎料性能优于铜锌钎料 (BCu6 2 Zn)。