摘要：根据半主动悬架系统的研究现状,设计了嵌入式智能控制器,采用模糊神经网络控制算法,调节车辆半主动悬架系统阻尼系数,在8位单片机上实现了该算法,并且在实验室进行了台架试验,试验结果表明,所设计的控制器可以满足半主动悬架控制系统的要求。

摘要：为减少裂隙发育地层隧道施工风险,以云南省某穿越断层破碎带隧道为依托,结合现场地应力测试及病害统计结果,基于断裂力学位移不连续边界元方法模拟了次生断裂的形成,分析了隧道在裂缝带影响下的破坏规律。结果表明:当不存在局部软弱区域时,次生断裂主要集中在主断层附近;由于纵向地质差异的存在,次生裂缝区域可能出现在离主断层较远的地方;当水平地应力较大时,裂缝带位于隧道侧部的危险最大;断裂带可能会导致隧道结构不均匀的变形和破坏;最危险的隧道部位为拱脚、边墙和仰拱;当地应力以水平方向为主时,侧部断裂带潜在风险最高,而竖向地应力的增大可能会加剧顶部、底部断裂带风险。结合现场衬砌病害情况,模拟结果较为合理,因此隧道洞身周围可能存在次生断裂。该研究有助于断裂带隧道安全建造,为类似工程提供参考。

摘要：设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果梗进行切断。该末端执行器设计质量为1.2kg,完成一次采摘动作只需3s。只需更换联接板,即可与其他机械手顺利联接。

摘要：将信息公理和模糊数学中的隶属函数相结合,提出了一种模糊信息公理方案评价方法。该方法不需要决策者给定评价指标权重,避免了因设计者主观认识对评价结果的影响;同时,对各种方案评价情况进行分类,利用模糊数学原理计算了定性指标的信息量,解决了一般的利用信息公理进行方案评价时不能计算定性指标信息量的问题。最后,利用对减速器机械传动系统设计方案评价的实例,验证了该方法的有效性。

摘要：阐述了电子节气门控制系统的组成及其工作原理,设计了模糊控制器。基于dSPACE公司的单板实时仿真系统DS1103 PPC,进行了电子节气门模糊控制器快速控制原型设计。试验表明,开发的模糊控制器能够很好地满足电子节气门控制的需要。

摘要：从强度安全性的角度出发,综合运用了概率密度函数联合积分法与功能密度函数积分法,整理并推导了汽车零部件的对数正态模糊可靠度计算公式,即应力、强度都为对数正态分布,隶属度函数为k次抛物线分布时的模糊可靠度计算公式;通过VB编程实现数值解的计算,根据输入的原始数据、原函数与积分区间的特点进行积分变换,然后利用中点公式积分法与龙贝格求积法进行积分计算。本程序可直接应用于设计计算中,以提高汽车零部件的设计水平。

摘要：为了充分利用异构环境下各类优化资源,采用CORBA技术构建了支持异构环境的分布式协同优化系统(DCOS),采用层次化的体系结构,具有开放性、分布式的特点,使得与各类优化资源的集成更加方便。以制动器优化设计为例,阐述了Internet环境下协同建模以及优化系统与有限元分析等资源之间的协同过程。

摘要：文章首先介绍形态仿生与参数化设计的相关概念,从仿生设计出发,将仿生设计分为“自上而下”与“自下而上”两种思维过程,提炼生物原型的形态特征,并将提炼结果用于参数化设计中的逻辑算法中完成算法生形,最后通过有限元分析验证方案可行性。将仿生学与参数化技术运用到设计中,改变了设计师的思维方式与设计流程,通过有限元分析的方法为设计方案提供了量化分析的科学依据。

摘要：在离心泵的水力设计、结构三维造型设计以及内部三维流动分析计算 3方面进行了综合分析。结果表明 ,在已知离心泵设计参数情况下 ,可以实现水力设计的 CAD、结构设计的三维造型、实体模型装配以及检查其干涉情况 ,然后利用 Fluent流动计算软件进行流场的分析与校核 ,检验水力设计的优劣 ,预测其产品的性能。

摘要：阐述了水压传动的技术特点、优越性和需要解决的关键技术,包括新型工程材料、摩擦学、机械原理、液压传动和相关基本设计理论等方面知识的综合应用。简要介绍了国内外典型关键水压元件的研制、发展状况和典型的应用实例,探讨了水压传动技术在农业机械上广泛应用的可能性。