摘要：目的桨叶运动参数是直升机设计到生产的重要指标,传统的视觉测量方法直接应用于室外环境下,由于受复杂光照背景影响,存在找不到桨叶区域、不能进行准确测量的问题。据此,本文提出一种融合多特征与自注意力的旋转目标检测器(fusion multi-feature and self-attention rotating detector,FMSA-RD)。方法首先,针对YOLOv5s(you only look once)特征提取能力不足和冗余问题,在主干网络中设计了更为有效的多特征提取和融合模块,结合不同时刻位置与尺度下的特征信息以提高网络对室外桨叶的检测精度;并去掉部分无关卷积层以简化模块结构参数。其次,融合多头自注意力机制与CSP(crossstage partial convolution)瓶颈结构,整合全局信息以抑制室外复杂光照背景干扰。最后,引入倾斜交并比(skew intersection over union,SKEWIOU)损失和角度损失,改进损失函数,进一步提升桨叶检测精度。结果本文进行了多组对比实验,分别在自制的室外直升机桨叶数据集和公共数据集DOTA-v1.0(dataset for object detection in aerial images)上进行验证,对比基线YOLOv5s目标检测网络,本文模型平均精度均值(mean average precision,mAP)分别提高6.6%和12.8%,帧速率(frames per second,FPS)分别提高21.8%和47.7%。结论本文设计的旋转目标检测模型,提升了室外复杂光照背景下桨叶的检测精度和速度。

摘要：我国治水实践中已形成“四横三纵”天然水系与人工调水耦合互联的主骨架和大动脉,水网工程转入高质量发展阶段。在此背景和《国家水网建设规划纲要》框架下,考虑现阶段水网工程发展状况及其基本构成,提出了水网工程应立足于综合立体调控的建设定位,深入剖析了其高质量发展进程中蕴含的多重特性,并分析了现阶段水网工程规划设计和建设运行中存在的问题。针对“系统完备、安全可靠,集约高效、绿色智能,循环通畅、调控有序”的建设目标,进一步提出水网工程高质量发展思路,即尊重自然、师法自然,多效融合、重在能力,系统谋划、多级协同,先建机制、后建工程,前瞻部署、梯次推进,永续利用,自流当先。

摘要：本文通过设计非凸控制约束条件下的迭代学习控制策略,解决多智能体系统的一致性和包含控制问题.此类问题的难点在于缺乏一种有效工具来处理分布式控制中的非凸约束.为此,本文综合非凸约束算子方法提出了一类新颖的迭代学习策略,并将其用于非凸约束下的多智能体一致性分析中.进一步,通过设计非凸约束下的终端迭代学习策略,探讨了相关的包含控制问题,即使各节点在终端时刻的状态收敛到领导者状态生成的凸包内.本文在迭代学习的框架下,结合压缩映射和Lyapunov稳定性理论,分别给出了非凸约束下实现一致性或包含的充分性条件.最后,通过两个数值模拟来说明本文理论结果的有效性.

摘要：为探寻新时代江西花卉产业特色发展策略及实现路径,在大量收集江西花卉产业数据的基础上,结合文献资料分析、实地调查、访谈等方法,系统调研了江西省花卉产业的发展现状,分析其特色化发展存在的问题,并提出了相应的策略,以期推动江西省花卉产业的高质量发展。结果表明:江西省花卉产业的发展规模已趋于稳定,“一圈、两带、多点”的产业总体格局雏形已定,但仍存在“特色化产业集群和产业链尚待优化,传统苗木结构性过剩与新优品种紧缺并存、特色野生花卉资源开发较少、三产融合发展水平不高”等问题。由此提出了优化产业布局(一圈两带三区多点),加大地方野生特色花卉资源的开发和种质创新力度,加快新品种与新技术的应用与推广步伐,建立规范化的产业体系标准(包括花卉生产、产品检验、采后处理、运输等标准)、升级交易市场,延伸花卉产业链,培育好龙头企业,强化品牌建设,坚持“花-文-旅”融合发展等策略,旨在促进江西花卉产业高质量特色化发展,助力乡村振兴。

摘要：以假俭草(Eremochloa ophiuroides(Munro)Hack.)品种‘赣北’(‘Ganbei’)基因组序列数据为基础,通过生物信息学手段挖掘和设计了假俭草染色体特异的单拷贝寡核苷酸(oligo)探针库,同时结合端粒重复序列和rDNA重复序列探针,在假俭草根尖细胞有丝分裂中期染色体上进行了系列荧光原位杂交(FISH)试验。结果显示:假俭草染色体核型公式为2n=2x=18(2SAT),利用5S rDNA和18S rDNA重复序列探针可识别出第5和第4号染色体,且第4号染色体18S rDNA富集区段易出现或存在断裂现象;设计的假俭草染色体特异单拷贝oligo探针可识别出第2、第6和第9号染色体,进一步结合rDNA重复序列探针结果还发现第4号染色体与第8号染色体间发生了染色体易位。综合分析认为,假俭草染色体核型存在不稳定性,且其基因组在进化过程中发生了染色体结构重排。本研究建立的基于重复序列和单拷贝oligo探针的FISH技术体系,可为假俭草染色体的准确识别和变异鉴定提供新方法,观察到的假俭草染色体核型特征可为假俭草高质量基因组图谱的构建提供细胞学证据。

摘要：为提高弹性箔片端面气膜密封(CFFGS)在动态运行过程中的开启性和密封性并降低箔片安装精度要求,提出一种新型超椭圆织构浮动坝箔片端面气膜密封(SHFSD-CFFGS)结构。基于气体润滑和动力学理论,建立SHFSD-CFFGS气弹耦合动力学模型并采用直接数值模拟法求解,对比分析SHFSD-CFFGS与无织构CFFGS的动态性能表现,揭示超椭圆型孔织构对提升密封动态性能的作用机理,并以提高SHFSD-CFFGS动态平均开启力、减小动态平均泄漏率为目标,开展超椭圆织构结构参数和力学结构参数的优化设计。结果表明:SHFSD-CFFGS箔片斜坡区和浮动坝区的超椭圆型孔织构能产生二次动压效应和上游泵送效应,有助于密封开启性和密封性的提升;在本文工况条件下,当浮动坝区超椭圆系数n_(2)取1、内外侧型孔倾角ϕ_(1)和ϕ_(2)均取20°~40°、织构深度T_(d2)取4~6μm、方向因子γ取1.75~2.25、浮动坝区柔度系数α_(2)取5×10^(-5)~1×10^(-4)、静环质量m_(s)取0.1~0.2 kg、弹簧刚度k_(s)取9×10^(7)~1×10^(8)N·m^(-1)、辅助密封圈阻尼c_(z)取9×10^(3)~1×10^(4)N·s·m^(-1)时,SHFSD-CFFGS具有较优的综合动态性能。

摘要：结合CFRP-钢复合筋珊瑚海砂海水混凝土梁的受力特点,建立了此类梁的截面应力状态分析模型,推导了正截面开裂弯矩、屈服弯矩和极限弯矩的计算公式。为验证公式的正确性,开展了20根CFRP-钢复合筋珊瑚海砂海水混凝土梁和1根CFRP-钢复合筋普通混凝土梁的受弯性能试验。试验结果表明:结合不同破坏模式下梁的截面应力状态分析,所推导的正截面特征点弯矩计算公式的计算值与试验值相对误差小于15%。采用建议的计算公式对相关研究中FRP-钢复合筋混凝土梁的极限弯矩进行验算,极限弯矩计算公式可较为准确地评估梁的受弯承载力。同时,所建立的截面刚度和裂缝宽度计算公式适用于计算CFRP-钢复合筋珊瑚海砂海水混凝土梁的变形和最大裂缝宽度。基于承载力、变形和裂缝宽度计算公式,提出了CFRP-钢复合筋珊瑚海砂海水混凝土梁的正截面设计方法,并通过设计实例给出截面设计和截面校核的计算过程,可为此类梁的设计应用提供参考。

摘要：针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

摘要：直驱式波浪发电系统工作环境恶劣,速度传感器安装维护困难,为此提出基于模型参考自适应控制的速度观测器和滑模变结构算法相结合的控制策略。以永磁直线同步电机电压电流为输入,基于可调模型、参考模型和采用Popov超稳定性理论确定的速度自适应律三部分,设计速度观测器。通过分析波能转换装置水动力方程,获得最大功率捕获时的期望电流,采用滑模控制算法快速跟踪之。仿真结果表明,所提出的速度观测器可实现速度精确辨识,滑模控制策略可准确跟踪电流期望值,功率优化效果明显,系统鲁棒性强。

摘要：提出了一种具有柔性密封坝的新型箔片端面气膜密封结构,基于气体润滑和弹性力学相关理论建立新型柔性坝箔片端面气膜密封气弹耦合润滑理论模型,分析密封端面气膜压力和变形分布规律,探究密封运行机理,研究工况参数、端面结构参数对密封性能的影响,采用拉丁超立方抽样法对关键影响因子随机取样,构建MLP神经网络-遗传算法优化模型,获得了满足目标函数的参数优化范围。结果表明:新型柔性坝箔片端面气膜密封可通过密封坝的变形协调作用进一步提高自适应运行能力;柔性密封坝各扇形平箔片之间间隙会使密封泄漏有一定增大,但因间隙形成的流体动压效应有利于密封端面开启;MLP神经网络-遗传算法优化模型可以准确预测密封性能并有效提高多参数多目标条件下的优化精度和效率。