摘要：针对一种形状记忆合金(SMA)驱动的变体机翼结构,设计了基于32位定点数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F2812的测控系统。提出了一种测量与控制机翼偏转角度的方法,通过硬件设计和软件设计,结合DSP开发调试环境,进行了机翼结构单关节偏转角度控制实验,实验结果表明:控制效果较好,基本能达到控制要求,并为以后机翼的整体结构精确控制提供了可靠的依据。

摘要：绝大多数Petri网在变迁发生后前集库所会失去标记,不便于表达一个条件一旦具备将永远具备的情形。针对该问题,基于0-1标识与变迁发生后其前集不失去标记的思想,提出了信息/求解扩展Petri网系统(I/S系统)。给出了I/S系统的相关定义、部分基本性质、矩阵表示、求解发生权向量的求法和状态方程。最后,给出了以I/S系统表示的几种常见滑模变结构控制策略的设计过程,该例显示了I/S系统的模型表达能力。

摘要：膜上栽植技术可以有效防止水土流失、有利于有机水稻种植,钵苗移栽可以提高产量。为了将两种农艺相结合,提出一种膜上开孔并实现水稻钵苗栽植的移栽机构,能有效避免因破膜与水稻栽植不同步而造成的秧苗损伤。分析了移栽机构的工作机理,建立了运动学分析模型,开发了计算机辅助分析优化设计软件,并得到一组满足膜上移栽要求的结构参数。建立三维模型,并利用ADAMS软件完成虚拟样机仿真。设计物理样机,进行高速摄影运动试验。样机试验结果与理论分析所得轨迹基本一致,验证了移栽机构设计的合理性与正确性。在试验台架上完成了取苗试验与膜上栽植试验,取苗成功率为92.8%,膜上栽植的合格率为90%,满足膜上移栽的作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构的可行性。

摘要：混合澄清槽是重要的萃取分离设备,采用计算流体力学(CFD)方法研究了一种新型轴流泵式混合澄清槽内流体流动与剪切力,确定了搅拌桨型对混合室内的平均剪切速率、剪切速率空间分布、剪切速率概率分布的影响,结果表明:与传统泵轮式混合室相比,轴流泵式混合室内锥形泵及双桨叶的搭配可以大幅提高混合室的抽吸力与剪切力,搭配六叶半闭式涡轮桨后抽吸力可提升87%,混合室平均剪切速率提升90%,同时轴流泵式混合室内剪切力的分布更加均匀。

摘要：为实现永磁同步电机的状态在线估计,采用一种新型带有微分器的高阶滑模控制技术。由于系统输出耦合,利用反馈线性化进行解耦。设计了高阶滑模控制器消除传统滑模控制中的抖颤问题,状态估计中的滑模变量及其微分值通过任意阶精确滑模微分器得到,避免复杂计算同时保证了精度,同时电机状态的估计值可以替代用于检测的传感器。仿真实验结果表明,多输入多输出的永磁同步电机系统具有较好的动态性能,同时其状态变量得到了在线精确估计。

摘要：提出一种新的数值解与解析解耦合的理论和计算方法,研究土-结构相互作用(SSI)体系的地震动力响应。采用大型有限元软件OpenSees模拟复杂结构的非线性行为,用等效线弹性频域内解析解模拟地基土的行为,使用时域离散递归方法将频域内的解析解转化到时域内,再通过子结构边界上力和位移的协调条件来求解。二者之间的耦合和实时数据交流通过CS集成方法来实现。以一个单自由度算例和一个实际工程为例,验证此方法的精度、稳定性和工程实用性,对比在考虑和不考虑SSI体系情况下结构动力响应的区别。本文所提的耦合SSI计算方法和部分研究成果可为工程设计人员提供参考。

摘要：鉴于传统"预测-应对"的不足,采用"情景-应对"模式,借助情景的灵活性,从演化趋势途径提升对自然灾害的认知-行为能力。首先,归纳总结自然灾害的特征,构建自然灾害链情景态势组合推演框架,根据框架提取出组合推演的3个主要内容;其次,对本体论中的赋予相应的语义,用以自然灾害链情景表达;最后,设计自然灾害链情景态势组合推演流程,解释流程中的关键步骤,运用信息扩散理论获得前因情景要素发生概率,借助频率思想获得前因情景要素下后序情景要素组合发生的条件概率,从而获得前因情景要素向后序情景要素的转化概率评估值,挖掘组合推演规则,进行用例分析。

摘要：传统的农业灌溉存在浪费水资源的问题。为了节约水资源并提高农作物的灌溉精度,深入研究了现有的节水灌溉控制方法,提出了PID-LPF控制算法,从系统总体设计、系统电路设计和无线传感网络设计等方面进行了介绍。在上海市仓桥水晶梨园区的试验结果表明,基于无线传感网络的仓桥水晶梨节水灌溉控制系统可以在一定程度上提高传统灌溉系统的控制效率和生产效率,使水晶梨具有更好的外观品质和营养品质,研究成果可以带来一定的经济效益和社会效益。

摘要：为了实现茄子钵苗的全自动机械化移栽,设计了一种全自动茄子钵苗移栽机构,提出了一种以牛顿插值法构建的新型非圆齿轮,建立了茄子钵苗移栽机构运动学模型。通过农艺与农机的结合,以钵盘规格、基质体积比、土钵含水率为试验因素,取苗力与土钵基质损失率为试验指标,进行了三因素三水平的正交试验,试验结果表明,钵盘规格105穴、基质体积比1、土钵含水率70%~80%时,取苗力为2.70 N,土钵基质损失率为2.94%,利于茄子钵苗的全自动机械化移栽。根据移栽机构数学模型结合茄子钵苗农艺要求,开发了牛顿插值齿轮茄子钵苗移栽机构优化设计与分析软件,优化出一组满足茄子钵苗移栽要求的参数。根据优化的参数进行三维建模、虚拟仿真,运用3D打印技术制作物理样机进行了轨迹验证试验,验证了该机构的正确性与可行性,通过取苗试验与栽植试验,证明了该机构的实用性。

摘要：金属阳离子在生命科学和环境科学中扮演着重要的角色。在生命科学和环境检测领域,对这些金属阳离子进行定性和定量检测有着重要的意义。磷光重金属配合物以其优异的光物理性质在金属阳离子检测领域具有非常好的应用前景,如大的斯托克斯位移可以很容易区分激发和发射,长的发光寿命可使用时间分辨技术与背景荧光信号相区分以提高检测的信噪比和灵敏度以及可使用可见光进行激发等。本文总结了近年来基于重金属配合物的阳离子磷光化学传感器的研究进展。这些重金属配合物包括Pt(Ⅱ)、Ru(Ⅱ)、Re(Ⅰ)、Ir(Ⅲ)以及Au(Ⅰ)等的配合物。分别从设计原则和用于检测金属阳离子的磷光化学传感器研究进展等方面进行了阐述。最后,对用于阳离子检测的重金属配合物磷光化学传感器的研究和发展方向进行了展望。