摘要：针对足式机器人仅依靠自身腿足式结构获取里程信息难于实现其精确定位这一问题,基于优化思想将双目视觉获取的图像特征信息和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的惯性数据进行有效融合,提出一种紧耦合的双目视觉惯性里程计技术,实现四足机器人的室内外精准定位。该技术的突出优势在于,它既能有效缓解机器人移动速度过快导致的图像模糊以及动态场景的错误匹配问题,又能有效抑制惯性测量的漂移。利用实验室的四足机器人搭建物理平台进行实验验证,结果表明,无论是在室内还是室外环境下,设计的视觉惯性里程计都可实现四足机器人的高精度、高鲁棒性定位,即实验结果验证了所提方法的可行性与有效性。

摘要：等温剩磁(isothermal remanent magnetization,IRM)是物质磁性测量分析的重要研究内容之一.然而,常用的等温剩磁测量系统因测量灵敏度低、体积庞大且维护成本高等问题无法满足实际使用要求.因此,设计并研制测量精度高且便于使用的小型化等温剩磁检测系统成为必然,其中,基于铷原子系综的磁场测量技术具有灵敏度高、易小型化等优点.利用该磁场检测技术,设计并搭建了等温剩磁检测系统,着重介绍了磁化装置、剩磁检测装置等核心部件的设计方案,并成功地对采自华东师范大学闵行校区樱桃河附近表层土壤进行了检测,实现了该土壤等温剩磁曲线的测量.研究表明,该系统操作容易且便于维护,在环境磁学、地质勘探和生物磁场测量领域有很重要的应用前景。

摘要：数字平台生态系统的持续发展取决于其平台架构设计和治理规则的有效匹配。基于平台的治理规则和治理架构之间的动态镜像关系,从理论逻辑、行动框架和模式划分等方面对数字平台生态系统治理进行分析,结果发现:首先,数字平台生态系统治理是平台所有者基于治理架构设计创建规则来管理平台参与者的一系列活动组合。在治理过程中,治理主体主要面临着决策权集中与分散的平衡、平台边界开放与封闭的取舍两个关键问题;其次,治理主体、治理目标、治理架构和治理规则是数字平台生态系统治理的四个基本要素,四者相互作用共同组成实现数字平台生态系统可持续性的行动框架;最后,基于平台决策权分散还是集中,以及平台边界是封闭还是开放两个维度,数字平台生态系统治理可以划分为专断型治理、引导型治理、合约型治理和自由型治理四类模式。

摘要：[目的]针对无人艇(ASV)集群区域覆盖问题,设计一种基于电子海图信息系统(ECDIS)的多无人艇区域覆盖路径规划方法。[方法]首先,通过提取ECDIS中的海陆和水深信息,建立基于栅格化方法的无人艇集群覆盖区域环境模型。其次,提出一种基于轮盘选择法的区域划分方法,解决基于初始位置的区域划分方法区域划分不规则的问题,实现在栅格地图中对无人艇集群覆盖子区域的合理划分。最后,构建一种基于模板法的区域覆盖路径规划方法,解决生成树覆盖方法路径转弯数量较多的问题。[结果]搭建基于ECDIS的无人艇集群人机交互仿真平台,验证所提基于轮盘法和模板法的区域覆盖路径规划方法对优化规划路径转弯数量的有效性。[结论]采用所提基ECDIS的无人艇集群区域覆盖路径规划方法,实现多无人艇对海上目标任务区域的覆盖路径规划。

摘要：元宇宙时代为数字文化产业实现高质量发展提供了崭新契机。本文围绕元宇宙与数字文化产业概念关系进行辨析,梳理发现数字文化产业实现高质量发展的现实逻辑,体现在国家战略、产业突破、消费变革三个维度。提出元宇宙可供性的理论框架,包含创造可供、身份可供、连接可供、移动可供、感知可供五大维度,充分赋能了数字文化创作、数字文化生产、数字文化传播与数字文化消费实践过程,提供了元宇宙与数字文化产业研究新的理论进路。在此基础上,研究进一步提出新时代数字文化产业研究需要关注创意生产与创意人才、消费业态与潜在影响、产业与事业的互动发展、与其他产业融合创新四大关键议题,并从元宇宙发展阶段、元宇宙对生产关系变革、元宇宙对人的影响三个维度提出了新时期数字文化产业高质量发展面临的现实挑战。

摘要：输油管道水力压降预测对于输油管道的生产调控十分重要,目前机器学习方法将压降预测看作回归问题,然而管道水力计算受多种因素影响,传统的机器学习方法由训练集得到的固定权重难以泛化到更多的测试样例或真实的工程场景中。本文提出一种水力压降回归预测方法Regformer,该方法将稀疏注意力机制引入回归任务,在多头注意力的基础上设计一种平滑概率方法,并融入特征投影机制。在10个公共数据集上对7种主流方法进行对比实验分析,定性实验显示Regformer对于局部的突变有很好的拟合能力;水力压降预测实验表明自注意力方法对于多变量不确定性的回归任务具有显著的优势,尤其是对极端情况的处理体现了自适应回归参数的重要性,并且Regformer用了更少的计算量取得了比Transformer更好的性能,验证了本文提出的稀疏注意力和自适应特征投影在水力压降预测任务中的优越性。

摘要：信息科技课程作为义务教育阶段独立开设的新科目,开发符合课程标准要求的教材是信息科技教育落地实施的重要保障。《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》确立了学科核心素养导向的四大课程目标和串联课程内容的六条逻辑主线,在教材设计与开发中融入大概念和单元整体设计理念,可以为素养导向的学科教学以及螺旋式上升的课程实践提供教学依据和资源支持。浙教版《信息科技》教材的开发采用基于设计的研究方法:首先,运用自上而下与自下而上相结合的方法,基于义教信息科技课标的六条逻辑主线梳理得到24个学科大概念;而后,通过确定“核心大概念”和“相关大概念”的方式实现学科大概念落地,并采用单元整体设计、明确学习目标、确定评价办法、规划教学过程等步骤完成教材开发。在今后信息科技课程的教学实践中,应当注重围绕新课标和新教材开展针对性培训和教研活动,积极研发辅助信息科技课程教学的资源和工具,促进一线教师更多参与教学内容的迭代和优化。

摘要：对口帮扶作为一种横向转移支付方式,在缓解地区发展不平衡等方面取得了突出成就。文章基于2010—2020年地级市层面异地投资子公司数量的面板数据,以2016年《关于进一步加强东西部扶贫协作工作的指导意见》为政策背景,运用双重差分法探讨了对口帮扶对企业异地投资的政策效应。研究发现,两地建立对口帮扶结对关系显著促进了帮扶地对被帮扶地进行跨区域投资,且不存在地理距离远近和产权性质不同的异质性影响,但受到市场化水平和方言异质性的影响。进一步分析发现,对口帮扶政策在两城市行政等级不同组合下呈现出不同的影响效应。最后,从帮扶双方角度分别探究该政策对异地投资的调节效应。本文研究结论对新时期开展对口帮扶政策的研究创新提供了新的经验证据。

摘要：国务院颁布的《土壤污染防治行动计划》(亦称“土十条”)作为中国土壤环境保护领域的顶层设计,有助于激励重污染企业参与土壤污染预防与治理。不同于一般的土壤污染治理政策,“土十条”是中国土壤污染防治领域长时期的工作纲领,旨在用制度保障土壤环境质量、严控新增污染,因而具有着重预防而轻治理的本质,这一本质特征可能会使“土十条”在微观层面的可持续整治效果研究得出不一样的结论。该研究选取2013—2020年中国土壤环境污染重点监管的A股上市公司为样本,运用双重差分法检验了“土十条”政策实施对企业可持续发展的影响效果及机制。研究发现:“土十条”显著促进了企业可持续发展,这得益于“土十条”的风险管控理念,但这种促进作用受到地区产业结构水平的反向调节,第三产业比重越大的地区,“土十条”对当地企业可持续发展的促进作用越有限;进一步研究的实证结果表明,地方政府土地财政机制和企业现金防御机制是“土十条”发挥促进作用的重要渠道,同时,“土十条”对企业可持续发展的促进作用在国有企业、大规模企业以及环境规制强度更高的地区更为明显。该研究从企业可持续发展的视角补充了“土十条”实施效果的研究,明确了重污染企业在土壤污染防治领域的主体作用,为形成政府主导与企业担责的土壤污染防治体系提供了经验证据,也为强化企业责任认定和土壤污染治理指明了方向。

摘要：新质生产力的发展催生了对新质人才的迫切需求,要求基础教育通过创新性提升实现对具备新质素养后备人才的培养。新质素养涵盖持久学习兴趣与数智增强的学习力、共同主体性与协同创造技能、人文素养与科技伦理融合力、探究志趣与跨学科学习力、创想思维与未来适应技能、全球视野与跨文化理解力等六大要素,呈现出进阶式发展的特点。面向新质素养培育,应突出以人为本、创新驱动、科技融合、全球视野和道德指引的价值取向发展新质教育,在教育理念上彰显优质公平与可持续性,在教育目标上聚焦全人发展与社会责任,在教学方略上遵循学为中心与能力本位,在学习内容上强调跨学科与多样性,在学习评价上坚持综合性与多元化,在教育技术上注重融合性与数智化,在教育服务上凸显个性化与适应性,进而构建有助于新质素养发展、教育主体重塑、融创策略创新、数智技术赋能和敏捷创变发生的教育综合体系。在数智化转型赋能新质教育的实践中,应当以跨界融合为作用点,通过融创教育激发原始创新;以需求牵引为实践线,采用设计思维驱动的教学设计;以虚实映射为平行面,建设数字孪生支持的混合式环境;以跨域互联为生态体,促进基于CPSS架构的个性化学习。